[發明專利]一種攪拌摩擦焊機

在審

• 申請號: 202110853273.0
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113458586A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陳友展
• 申請（專利權）人: 寧波友智機械科技有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種攪拌摩擦焊機，包括機臺，設置有用于固定工件的焊接平臺；焊接裝置，包括安裝架、攪拌針、驅動主軸、調節機構；驅動主軸包括驅動電機、長度補償軸；調節機構包括固定架、轉動座，轉動座兩側通過脹緊套與固定架轉動連接；長度補償軸包括第一連接軸、第二連接軸，第一連接軸另一端通過第一萬向節與驅動電機的輸出軸連接，第二連接軸的另一端通過第二萬向節與轉動座轉動連接；攪拌針轉動設置在轉動座內，攪拌針上端與第二萬向節固定且下端穿設出轉動座。本申請具有通過長度補償軸和調節機構的配合，大大降低了攪拌針傾斜角度調整的難度，同時確保了攪拌針具有穩定的運行狀態的效果。

技術領域

本發明涉及焊機設備領域，尤其是涉及一種攪拌摩擦焊機。

背景技術

摩擦焊，攪拌摩擦焊是指利用高速旋轉的焊具與工件摩擦產生的熱量使被焊材料局部熔化，當焊具沿著焊接界面向前移動時，被塑性化的材料在焊具的轉動摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的擠壓下形成致密的固相焊縫。

針對上述中的相關技術，摩擦焊機焊接不同的鋁合金厚板或角焊縫時，需要調整摩擦焊的主軸傾斜角度，但是現有的攪拌摩擦焊機在調整摩擦焊的主軸角度時，角度調整好后，具有不便于鎖緊固定的缺陷。

發明內容

為了便于調整主軸傾斜角度，本申請提供一種攪拌摩擦焊機。

本申請提供的一種攪拌摩擦焊機采用如下的技術方案：

一種攪拌摩擦焊機，包括

機臺，設置有用于固定工件的焊接平臺；

焊接裝置，包括安裝架、攪拌針、設置在所述安裝架上且驅動所述攪拌針轉動的驅動主軸、用于調整所述攪拌針相對于所述焊接平臺的傾斜角度的調節機構；

驅動裝置，控制所述安裝架相對于所述焊接平臺移動；

所述驅動主軸包括設置在所述安裝架上的驅動電機、連接所述攪拌針和所述驅動電機的長度補償軸；

所述調節機構包括設置在所述安裝架下端的固定架、上端穿設在所述固定架內的轉動座，所述轉動座兩側通過脹緊套與所述固定架轉動連接；

所述長度補償軸包括第一連接軸、一端軸向插接且周向定位在所述第一連接軸的一端的第二連接軸，第一連接軸另一端通過第一萬向節與所述驅動電機的輸出軸連接，所述第二連接軸的另一端通過第二萬向節與所述轉動座轉動連接；

所述攪拌針轉動設置在所述轉動座內，所述攪拌針上端與所述第二萬向節固定且下端穿設出轉動座。

通過采用上述技術方案，當需要調整攪拌針相對于焊接平臺的相對角度時，可以通過松開脹緊套，定位架與固定架發生相對轉動，使得定位架上的攪拌針一同發生運動，攪拌針上端連接的第二連接軸同樣發生運動，第二連接軸和第二連接軸的相對位置發生變化以及該長度補償軸相對于焊接平臺角度同樣發生變化。第一萬向節和第二萬向節的設置實現長度補償軸無論角度如何調整，驅動電機始終能夠驅動攪拌針的轉動，調節完攪拌針的角度后，在使用脹緊套將轉動軸與固定架進行相對固定，該調整方式無需考慮攪拌針與驅動電機之間的連接關系，調節方便快捷，且攪拌針運行穩定。

可選的，所述轉動座包括定位架和組裝架；

所述定位架外壁設置有用于安裝所述脹緊套的安裝柱，所述脹緊套外圈連接在所述固定架上；

所述組裝架螺紋連接在所述定位架上所設置的安裝孔內，所述第二萬向節的下端通過固定軸承連接在組裝架上端且與所述攪拌針上端固定，所述組裝架下端設置有用于定位攪拌針下端的連接頭。

通過采用上述技術方案，定位架和組裝架分體設置后大大降低了轉動座的加工成本。同時轉動座在安裝時，可以先將定位架安裝到固定架上，無需考慮組裝架上的攪拌針的安裝工作，大大降低了設備安裝難度。當定位架安裝完成后，只需先將組裝架安裝到定位架上，再將第二萬向節的下端與攪拌針上端連接即可，操作方便。

可選的，所述固定架下端設置有通過螺栓固定連接的定位座，所述定位座內設置有供所述脹緊套外圈固定的固定孔。