[發(fā)明專利]換流站閥廳巡視系統(tǒng)及換流站閥廳設(shè)備的異常識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110853066.5
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113743201A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周海濱;鄧軍;潘志城;張晉寅;劉青松;謝志成;陳偉;張長虹;盧文浩;鄧集瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司檢修試驗中心
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06T7/30;G06T7/70;G07C1/20;H02J13/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 左幫勝

1.一種換流站閥廳巡視系統(tǒng)，其特征在于，包括：

巡視走廊，設(shè)置在換流站閥廳的內(nèi)墻上，且從所述換流站閥廳的地面端開始呈螺旋式設(shè)置直至達到所述換流站閥廳的頂端，用于供巡檢機器人移動；

容置室，設(shè)置在所述換流站閥廳的地面端，且與所述巡視走廊的起點端相對應(yīng)，用于在巡檢機器人處于非工作狀態(tài)時容置所述巡檢機器人，以及供所述巡檢機器人充電；

轉(zhuǎn)向平臺，設(shè)置在所述換流站閥廳的頂端，且與所述巡視走廊的終點端相對應(yīng)，用于供巡檢機器人在到達巡視走廊的終點時進行轉(zhuǎn)向返回；

巡檢機器人，設(shè)置有圖像檢測裝置，用于在工作狀態(tài)時沿所述巡視走廊移動，并在移動的過程中通過所述圖像檢測裝置獲取所述換流站閥廳內(nèi)閥廳設(shè)備的巡視圖像，以對所述閥廳設(shè)備進行異常監(jiān)控；

監(jiān)控平臺，與所述巡檢機器人通信連接，用于對巡檢機器人發(fā)送的巡視圖像進行檢測，確定所述閥廳設(shè)備的異常檢測結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述巡視走廊從所述換流站閥廳的地面端開始，以5°～10°的傾斜角度沿墻面向上延伸，直至達到所述換流站閥廳的頂端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述巡視走廊包括巡視軌道和軌道護欄；其中，所述軌道護欄設(shè)置在所述巡視軌道兩側(cè)，其中一側(cè)與內(nèi)墻墻面連接，用于固定所述巡視走廊，另一側(cè)用于限制巡檢機器人沿所述巡視軌道移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢機器人在移動過程中，通過圖像檢測裝置檢測到閥廳設(shè)備處于溫度超標(biāo)、紫外超標(biāo)、或外觀異常中的至少一種異常狀態(tài)時，降低移動速度以對處于異常狀態(tài)的閥廳設(shè)備進行重點檢測。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢機器人還設(shè)置有補光裝置；當(dāng)所述巡檢機器人確定通過圖像檢測裝置獲取的巡視圖像不滿足清晰度條件時，所述巡檢機器人開啟所述補光裝置進行補光。

6.一種換流站閥廳設(shè)備的異常識別方法，其特征在于，包括：

獲取巡檢機器人在沿巡視走廊移動的過程中，通過圖像采集裝置采集的巡視圖像；其中，所述巡視走廊設(shè)置在換流站閥廳的內(nèi)墻上，并從所述換流站閥廳的地面端開始呈螺旋式設(shè)置直至達到所述換流站閥廳的頂端；所述巡視圖像包括紅外成像圖像、紫外成像圖像、以及可見光圖像；

對所述可見光圖像進行圖像識別，確定所述換流站閥廳內(nèi)閥廳設(shè)備的區(qū)域異常結(jié)果；

根據(jù)所述紅外成像圖像和區(qū)域異常結(jié)果，確定所述閥廳設(shè)備的溫度異常結(jié)果；

根據(jù)所述紫外成像圖像和區(qū)域異常結(jié)果，確定所述閥廳設(shè)備的放電異常結(jié)果；

根據(jù)所述溫度異常結(jié)果和放電異常結(jié)果，確定所述閥廳設(shè)備的異常檢測結(jié)果；所述異常檢測結(jié)果包括異常狀態(tài)、異常部件、以及所述異常部件的異常位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述紅外成像圖像和區(qū)域異常結(jié)果，確定所述閥廳設(shè)備的溫度異常結(jié)果，包括：

根據(jù)所述可見光圖像，對所述紅外成像圖像進行圖像配準(zhǔn)，得到紅外配準(zhǔn)結(jié)果；

對所述紅外成像圖像進行目標(biāo)檢測，得到紅外檢測結(jié)果；

根據(jù)所述紅外配準(zhǔn)結(jié)果、紅外檢測結(jié)果、以及區(qū)域異常結(jié)果，確定所述閥廳設(shè)備的溫度異常結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述紫外成像圖像和區(qū)域異常結(jié)果，確定所述閥廳設(shè)備的放電異常結(jié)果，包括：

根據(jù)所述可見光圖像，對所述紫外成像圖像進行圖像配準(zhǔn)，得到紫外配準(zhǔn)結(jié)果；

對所述紫外成像圖像進行目標(biāo)檢測，得到紫外檢測結(jié)果；

根據(jù)所述紫外配準(zhǔn)結(jié)果、紫外檢測結(jié)果、以及區(qū)域異常結(jié)果，確定所述閥廳設(shè)備的放電異常結(jié)果。

9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求6至8中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求6至8中任一項所述的方法的步驟。