[發明專利]一種根據影像結果經皮穿刺的方法及系統

在審

• 申請號: 202110851219.2
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113576613A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張紫瑞
• 申請（專利權）人: 南通市第一人民醫院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/11;G06T7/00;G06T7/73;G06T17/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳亮

1.一種根據影像結果經皮穿刺的方法及系統，其特征在于，該經皮穿刺的方法，包括以下具體步驟：

A、病患人體信息采集；

B、人體醫學影像圖構建；

C、自動化經皮穿刺操作；

D、智能化經皮穿刺檢測。

2.根據權利要求1所述的一種根據影像結果經皮穿刺的方法及系統，其特征在于，所述步驟A的病患人體信息采集包括以下具體步驟：

A1、采用探測設備，通過光學斷層掃描技術對病患進行掃描成像，調整x光的強度，利用x光進行光學斷層掃描實現對生物組織高分辨率的非侵入層析測量；

A2、通過x光透視檢查，檢測該病患生物組織不同深度層面對入射弱相干光的背向反射或幾次散射信號，從而對人體生物組織進行三維成像；

A3、同時通過磁共振血管成像技術，獲取血管影像，而后采用圖像增強預處理技術，強化血管邊緣線，并消除斑點，使得圖像清晰化，獲得明顯的血管網絡圖像，并通過血管影像構建血管三維影像圖。

3.根據權利要求1所述的一種根據影像結果經皮穿刺的方法及系統，其特征在于，所述步驟B的人體醫學影像圖構建包括以下具體步驟：

B1、將人體生物組織三維圖像與人體血管網絡圖像復合疊加進行影像整合，構建人體三維立體影像圖，從而獲得完整的醫學影像圖，將該人體醫學影像圖上傳至數據庫中進行備份保存；

B2、根據上述人體醫學影像圖，建立三維坐標，根據病患具體癥狀，進行經皮穿刺診斷，根據診斷結果選擇穿刺點位，并根據三維坐標選取該穿刺點位的坐標信息。

4.根據權利要求1所述的一種根據影像結果經皮穿刺的方法及系統，其特征在于，所述步驟C的自動化經皮穿刺操作包括以下具體步驟：

C1、向穿刺器械的計算模塊中輸入三維坐標中的穿刺參數，以及相應的穿刺方向、穿刺角度以及穿刺深度；

C2、穿刺器械采用穿刺針進行穿刺操作，該穿刺器械根據穿刺參數自動定位穿刺點，移動至最佳穿刺位置；

C3、穿刺器械依據相應的穿刺方向、穿刺角度以及穿刺深度調整穿刺位置，經正確穿刺點進針進行經皮穿刺，實現精準穿刺。

C4、穿刺器械穿刺后，將當前經皮穿刺點位具體坐標數據信息反饋至計算模塊中，以便后續檢測操作。

5.根據權利要求1所述的一種根據影像結果經皮穿刺的方法及系統，其特征在于，所述步驟D的智能化經皮穿刺檢測包括以下具體步驟：

D1、經皮穿刺操作過程中通過CT三維掃描儀采集人體圖像并與上述醫學影像圖進行實時對應，對穿刺過程中的病患進行實時透視監測；

D2、通過透視確認穿刺針進入的經皮穿刺位置，并將該經皮穿刺點的檢測坐標位置、經皮穿刺點的反饋坐標位置分別與原始輸入的穿刺點位坐標數據進行對比，確保經皮穿刺操作正確；

D3、若檢測到經皮穿刺位置存在誤差，及時通過警報器進行警報，直至醫護人員進行人工糾偏，及時避免出現穿刺誤差。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種根據影像結果經皮穿刺的方法及系統，其特征在于：該經皮穿刺的系統，包括信息采集模塊(1)、穿刺器械計算機模塊(6)和經皮穿刺檢測模塊(9)，所述信息采集模塊(1)的輸出端電性連接有影像圖構建模塊(2)，且影像圖構建模塊(2)的輸出端電性連接有穿刺點位選取模塊(3)，所述影像圖構建模塊(2)和穿刺點位選取模塊(3)的輸出端均電性連接有數據儲存模塊(4)，且穿刺點位選取模塊(3)的輸出端電性連接有穿刺參數輸入模塊(5)，所述穿刺器械計算機模塊(6)電性連接于穿刺參數輸入模塊(5)的輸出端，且穿刺器械計算機模塊(6)的輸出端電性連接有經皮穿刺實施模塊(7)，所述經皮穿刺實施模塊(7)的輸出端電性連接有經皮穿刺反饋模塊(8)，所述經皮穿刺檢測模塊(9)電性連接于經皮穿刺反饋模塊(8)和數據儲存模塊(4)的輸出端。