[發(fā)明專利]一種傾轉(zhuǎn)三旋翼飛行器及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110849368.5
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113353252A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鑫;李宜恒;楊超;劉娜
• 申請（專利權(quán)）人: 零重力南京飛機工業(yè)有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C1/00;B64C5/06;B64C27/52;B64C27/82
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 陳堅

1.一種傾轉(zhuǎn)三旋翼飛行器，包括飛行器系統(tǒng)和起落系統(tǒng)(2)，所述起落系統(tǒng)(2)用于支撐飛行器系統(tǒng)的滑跑升降，其特征在于：所述飛行器系統(tǒng)包括機身(1)和設(shè)置于機身(1)上的航向穩(wěn)定器(3)、傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)和旋翼系統(tǒng)(5)；

所述航向穩(wěn)定器(3)設(shè)置于機身(1)背離起落系統(tǒng)(2)的一側(cè)，所述航向穩(wěn)定器(3)用于提供機身(1)飛行時的縱向以及橫向穩(wěn)定性，所述傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)包括傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)和沿機身(1)兩側(cè)對稱設(shè)置的傾轉(zhuǎn)旋翼(7)，所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)設(shè)置于機身(1)中并靠近所述機身(1)的后端，兩側(cè)所述傾轉(zhuǎn)旋翼(7)通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)控制同步傾轉(zhuǎn)運動，所述旋翼系統(tǒng)(5)包括前旋翼結(jié)構(gòu)(8)和旋翼推動裝置(9)，所述旋翼推動裝置(9)設(shè)置于機身(1)的前端，所述前旋翼結(jié)構(gòu)(8)一側(cè)與機身(1)前端部鉸接，所述旋翼推動裝置(9)用于控制前旋翼結(jié)構(gòu)(8)繞與機身(1)鉸接處轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)三旋翼飛行器，其特征在于：所述航向穩(wěn)定器(3)包括若干連接尾翼(31)，所述機身(1)的尾端沿機身(1)軸線方向?qū)ΨQ開設(shè)有翼槽(11)，所述連接尾翼(31)插設(shè)于翼槽(11)內(nèi)，所述連接尾翼(31)與機身(1)磁力連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傾轉(zhuǎn)三旋翼飛行器，其特征在于：所述機身(1)上的連接尾翼(31)呈V型設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傾轉(zhuǎn)三旋翼飛行器，其特征在于：所述傾轉(zhuǎn)旋翼(7)包括旋翼支架(71)、旋翼電機(72)、槳葉(73)、傾轉(zhuǎn)翼殼(74)，所述旋翼電機(72)設(shè)置于旋翼支架(71)上，所述槳葉(73)與旋翼電機(72)輸出軸同軸連接，所述傾轉(zhuǎn)翼殼(74)罩設(shè)旋翼支架(71)和旋翼電機(72)，所述傾轉(zhuǎn)翼殼(74)上還設(shè)置旋翼端罩(75)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傾轉(zhuǎn)三旋翼飛行器，其特征在于：所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)包括輸送滾筒(61)、動力機構(gòu)(62)、傳動機構(gòu)(63)和傳動機臂(64)，所述輸送滾筒(61)設(shè)置于機身(1)中，所述機身(1)中設(shè)置有傾轉(zhuǎn)驅(qū)動外殼(14)，所述動力機構(gòu)(62)和傳動機構(gòu)(63)均設(shè)置于傾轉(zhuǎn)驅(qū)動外殼(14)中，所述傳動機臂(64)穿設(shè)于輸送滾筒(61)中，所述傳動機臂(64)兩端分別連接分設(shè)于機身(1)兩側(cè)的傾轉(zhuǎn)旋翼(7)，所述傳動機臂(64)通過傳動機構(gòu)(63)與動力機構(gòu)(62)連接，所述動力機構(gòu)(62)用于提供驅(qū)動傾轉(zhuǎn)旋翼(7)轉(zhuǎn)動的傾轉(zhuǎn)動力，以使所述動力機構(gòu)(62)通過傳動機構(gòu)(63)驅(qū)動傳動機臂(64)沿輸送滾筒(61)軸線轉(zhuǎn)動帶動所述傾轉(zhuǎn)旋翼(7)沿輸送滾筒(61)軸線傾轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種傾轉(zhuǎn)三旋翼飛行器，其特征在于：所述動力機構(gòu)(62)包括驅(qū)動電機(621)、驅(qū)動齒輪(622)、傳動軸(623)、過渡齒輪(624)和嚙合齒輪(625)，所述驅(qū)動電機(621)設(shè)置于傾轉(zhuǎn)驅(qū)動外殼(14)上，所述驅(qū)動齒輪(622)與驅(qū)動電機(621)同軸固定連接，所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動外殼(14)內(nèi)設(shè)置有軸架(15)，所述傳動軸(623)穿設(shè)于軸架(15)中，所述傳動軸(623)兩端分別同軸連接過渡齒輪(624)和嚙合齒輪(625)，所述過渡齒輪(624)與驅(qū)動齒輪(622)嚙合，所述嚙合齒輪(625)與傳動機構(gòu)(63)嚙合，以使所述驅(qū)動電機(621)通過傳動軸(623)和嚙合齒輪(625)將驅(qū)動力傳導(dǎo)至傳動機構(gòu)(63)并帶動傳動機構(gòu)(63)驅(qū)動傳動機臂(64)的轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種傾轉(zhuǎn)三旋翼飛行器，其特征在于：所述傳動機構(gòu)(63)包括傳動齒輪(631)、蝸桿(632)、渦輪(633)，所述蝸桿(632)設(shè)置于傾轉(zhuǎn)驅(qū)動外殼(14)中，所述蝸桿(632)與傳動軸(623)平行設(shè)置，所述傳動齒輪(631)與蝸桿(632)同軸固定連接，所述傳動齒輪(631)與嚙合齒輪(625)嚙合，所述渦輪(633)與傳動機臂(64)同軸固定連接，所述蝸桿(632)與渦輪(633)嚙合。