[發(fā)明專利]一種筒倉偏心入口的清倉裝置

在審

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• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113371349A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬飛;考志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京卓石智控科技有限公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00;B08B9/087;B66D1/76;B66D1/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

本發(fā)明提供了一種筒倉偏心入口的清倉裝置，包括支撐組件、升降機(jī)構(gòu)和作業(yè)頭，所述升降機(jī)構(gòu)穿過該支撐組件且能夠沿豎直方向移動，所述升降機(jī)構(gòu)下端設(shè)有伸縮臂，所述作業(yè)頭與所述升降機(jī)構(gòu)通過線纜連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的頂板和底板，所述頂板和底板之間設(shè)有若干導(dǎo)向軸，所述頂板和底板之間設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的立柱。本發(fā)明解決了現(xiàn)有清倉機(jī)器人體積較大，需要借助懸吊設(shè)備進(jìn)入筒倉內(nèi)；且進(jìn)入筒倉的過程中受到筒倉入口位置的限制等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清理倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種筒倉偏心入口的清倉裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有筒倉作為儲存煤炭的中間儲存裝置，筒倉內(nèi)的原煤不斷流入和流出，筒倉結(jié)構(gòu)上部呈圓柱體，下部呈雙曲線圓錐。上口大、下口小、原煤自上而下靠自重下落。筒倉經(jīng)過長期的使用需要定期進(jìn)行清理，其清理方式多為人工清理或采用清倉機(jī)器人進(jìn)行清理；傳統(tǒng)清倉機(jī)器人需要借助吊車、天車等設(shè)備從筒倉入口進(jìn)入倉內(nèi)。由于筒倉入口位置不固定，在吊車或天車吊運(yùn)清倉機(jī)器人時(shí)，難免遇到吊車或天車的懸吊方向與筒倉入口不在同一豎直線上(建筑原因)，吊車或天車無法到達(dá)筒倉入口上方，因此在吊運(yùn)清倉機(jī)器人的過程中帶來了極大困擾；現(xiàn)有清倉機(jī)器在伸入筒倉內(nèi)時(shí)，由于體積較大，需要吊運(yùn)設(shè)備、人員輔助，不僅操作繁瑣，也極為不便，容易造成人員或設(shè)備的損傷。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種筒倉偏心入口的清倉裝置，解決了現(xiàn)有清倉機(jī)器人體積較大，需要借助懸吊設(shè)備進(jìn)入筒倉內(nèi)；且進(jìn)入筒倉的過程中受到筒倉入口位置的限制等問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種筒倉偏心入口的清倉裝置，包括支撐組件、升降機(jī)構(gòu)和作業(yè)頭，所述升降機(jī)構(gòu)穿過該支撐組件且能夠沿豎直方向移動，所述升降機(jī)構(gòu)下端設(shè)有伸縮臂，所述作業(yè)頭與所述升降機(jī)構(gòu)通過線纜連接；

所述升降機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的頂板和底板，所述頂板和底板之間設(shè)有若干導(dǎo)向軸，所述頂板和底板之間設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的立柱；

所述頂板下側(cè)設(shè)有減速箱，該減速箱上設(shè)有液壓馬達(dá)；所述減速箱上設(shè)有主動齒輪，所述底板上側(cè)固設(shè)有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪通過鏈條連接；

所述升降機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的導(dǎo)輪固定板，導(dǎo)輪固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有若干導(dǎo)輪，同一水平線上相鄰導(dǎo)輪之間設(shè)有間隙，所述導(dǎo)向軸穿過該間隙；

所述導(dǎo)輪固定板上設(shè)有連接板，所述連接板下側(cè)設(shè)有鏈條固定塊，該鏈條固定塊用于鎖定鏈條；

所述鏈條固定塊上設(shè)有連接凸起，該連接凸起下側(cè)設(shè)有與所述鏈條固定塊固連的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有穿過該調(diào)節(jié)板且能夠在調(diào)節(jié)板上上下移動的鏈條連接桿；所述鏈條一端與所述連接凸起連接，另一端與所述鏈條連接桿連接；所述鏈條連接桿上設(shè)有兩個(gè)與之螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母分別位于調(diào)節(jié)板的上下兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軸為四個(gè)，每兩個(gè)為一組，分別位于頂板和底板之間的前后兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述支撐組件包括矩形框，所述矩形框外周側(cè)設(shè)有與之螺紋連接的升降桿，所述升降桿上端設(shè)有把手，下端設(shè)有磁力座；所述矩形框下側(cè)設(shè)有若干萬向輪。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座下側(cè)設(shè)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)齒輪，所述矩形框上設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓馬達(dá)上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與所述矩形框通過軸承連接。

優(yōu)選的，所述立柱上設(shè)有絞車安裝架，該絞車安裝架上設(shè)有鋼絲繩絞車，所述鋼絲繩絞車上設(shè)有鋼絲繩；所述立柱上設(shè)有線纜卷筒，所述線纜卷筒上設(shè)有線纜，所述線纜卷筒與所述鋼絲繩絞車均通過液壓馬達(dá)驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述伸縮臂與所述底板通過軸連接，所述線纜一端與線纜卷筒連接，另一端穿過所述伸縮臂后與作業(yè)頭連接。

優(yōu)選的，所述立柱上設(shè)有伸縮臂限位片，該伸縮臂限位片位于絞車安裝架下側(cè)。