[發明專利]一種高精度管道頂推系統

在審

• 申請號: 202110848925.1
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113531209A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 羅成剛;陳佰承;陳明實;楊濤
• 申請（專利權）人: 中國五冶集團有限公司
• 主分類號: F16L1/036
• 分類號: F16L1/036;F16L1/06;F16L1/11
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 何祖斌

本發明屬于管道安裝工程技術領域，具體涉及一種高精度管道頂推系統。其技術方案為：一種高精度管道頂推系統，包括鋪設于井內的軌道，井內一端安裝有反力分散架，反力分散架上安裝有用于推動管道的推進機構和用于驅動管道傾轉的轉動機構，井內安裝有若干用于探測管道推進位置的紅外傳感系統。本發明提供了一種能對管道進行精確定位且保證施工安全的高精度管道頂推系統。

技術領域

本發明屬于管道安裝工程技術領域，具體涉及一種高精度管道頂推系 統。

背景技術

在方案設計及優化階段，選用新技術和在原有技術的基礎上做出一系 列合理的創新，進行設備優化，進一步提高關鍵工序施工效率，合理運用 信息化手段，提高頂管施工的施工精度。在實際施工過程中，對人工依賴 性較高，運用吊裝頂管施工很難排除井內部施工作業人員存在的安全隱患， 不利于現場施工質量、施工進度控制。

在現場實際施工過程中，均采用汽車吊進行現場的頂管吊裝施工，人 工輔助現場動態調節管件定位，運用液壓頂管機對管節進行頂進施工。正 是由于采用人工在井體內輔助定位、汽車吊吊裝施工，會使得現場存在一 定的安全隱患，人工調節管道定位會出現一定的誤差致使部分管道定位不 精準。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種能對 管道進行精確定位且保證施工安全的高精度管道頂推系統。

本發明所采用的技術方案為：

一種高精度管道頂推系統，包括鋪設于井內的軌道，井內一端安裝有 反力分散架，反力分散架上安裝有用于推動管道的推進機構和用于驅動管 道傾轉的轉動機構，井內安裝有若干用于探測管道推進位置的紅外傳感系 統。

當管道被吊裝到軌道上后，轉動機構能驅動管道轉動。管道轉動到位 后，由推進機構推動管道移動到位。管道轉動或推進的過程中，紅外傳感 系統實時探測管道位置，從而方便根據管道位置探測結果及時停止轉動或 推進，從而保證管道精確移動。對管道位置進行調整時，無需人工在井內 施工，保證了施工安全。

作為本發明的優選方案，所述紅外傳感系統包括上側紅外傳感器、下 側紅外傳感器、左前紅外傳感器、左后紅外傳感器、右前紅外傳感器、右 后紅外傳感器。上側紅外傳感器用于探測管道上側距離，下側紅外傳感器 用于探測管道下側距離，左前紅外傳感器用于探測管道左前位置點的距離， 左后紅外傳感器用于探測管道左后位置點的距離，右前紅外傳感器用于探 測管道右前位置點的距離，右后紅外傳感器用于探測管道右后位置點的距離。從而管道的六個方向均能得到準確探測，保證管道在六個方位均移動 到位。

作為本發明的優選方案，所述紅外傳感系統還包括微電子信息傳輸盒， 微電子信息傳輸盒分別與上側紅外傳感器、下側紅外傳感器、左前紅外傳 感器、左后紅外傳感器、右前紅外傳感器、右后紅外傳感器電連接。微電 子信息傳輸盒用于接收各紅外傳感器的數據，從而方便根據紅外傳感器的 距離數據，需要是否轉動或推進管道。

作為本發明的優選方案，所述推進機構包括推進液壓缸，推進液壓缸 安裝于反力分散架內，推進液壓缸的輸出端連接有若干用于推動管道端面 的推進桿。需要推進管道時，推進液壓缸驅動各推進桿移動，從而各推進 桿能將管道平穩推進。

作為本發明的優選方案，若干推進桿沿管道的端面均布。由于若干推 進桿均布，則管道端面的各個位置能均勻受力，保證管道移動更加平穩。

作為本發明的優選方案，所述轉動機構包括旋轉油缸，旋轉油缸安裝 于反力分散架內，旋轉油缸的輸出端連接有轉動桿，轉動桿上連接有若干 用于支撐管道內壁的支桿。需要轉動管道時，旋轉油缸驅動轉動桿轉動一 定角度，轉動桿上的支桿帶動管道相應轉動，從而管道的角度可得到精確 調節。

作為本發明的優選方案，所述轉動桿與管道同心，轉動桿上的支桿的 數量為至少兩根。轉動桿上至少有兩根支桿，從而管道內壁上至少兩個位 置得到支撐，保證管道能可靠轉動。