[發明專利]石墨舟片卡釘更換方法及裝置

在審

• 申請號: 202110844538.0
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113510460A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 岳勝斌;陳剛
• 申請（專利權）人: 天津愛旭太陽能科技有限公司;浙江愛旭太陽能科技有限公司;廣東愛旭科技有限公司;珠海富山愛旭太陽能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

本發明適用于石墨舟片卡釘更換技術領域，提供了一種石墨舟片卡釘更換方法及裝置，該方法包括獲取石墨舟片的目標型號；根據石墨舟片的目標型號確定出所對應的拍照位置；根據視覺檢測模組對拍照位置所采集的圖像檢測石墨舟片上的卡釘孔位置及對應孔徑；根據卡釘孔的孔徑控制裝釘模組在送料機構中選取對應規格的新卡釘；根據卡釘孔位置控制裝釘模組將新卡釘裝入至石墨舟片上的卡釘孔中。本發明提供的石墨舟片卡釘更換方法，解決了現有人工更換石墨舟片的卡釘產生的安裝效率低及裝配精度低的問題。

技術領域

本發明屬于石墨舟片卡釘更換技術領域，尤其涉及一種石墨舟片卡釘更換方法及裝置。

背景技術

隨著太陽能電池的迅猛發展，越來越多的太陽能電池進入民用領域。在太陽能電池的生產過程中，鍍膜工藝是生產流程中的重要環節，起到舉足輕重的作用。硅片進行其表面鍍膜工序時，需要將未鍍膜的硅片插入石墨舟內，然后將載有硅片的石墨舟放置在PECVD真空鍍膜設備中，采用PECVD工藝對硅片進行鍍膜。由于硅片在插取過程中會對石墨舟的石墨舟片有一定的磨損，需要定期將石墨舟片上的舊卡釘從卡釘孔內拆卸，并將新卡釘裝入對應的卡釘孔，實現卡釘的更換，以便保證石墨舟的良好狀態，進而保證硅片的鍍膜質量。

現有技術中，為了實現石墨舟片的卡釘更換，通常需要人工將石墨舟片上的舊卡釘從卡釘孔拆卸下來，并將新卡釘重新裝入卡釘孔，實現石墨舟片的卡釘更換。其中，采用人工安裝石墨舟片的卡釘，勞動強度大，所需人力成本高，且卡釘安裝效率低；同時，由于不同石墨舟片上的卡釘孔的孔徑設計規格可能不同，且同一片石墨舟片上的卡釘反復更換而對卡釘孔造成一定程度的磨損也會使得各個卡釘孔的孔徑可能存在不同，因而為適配各種大小的孔徑，其具有多種尺寸規格的卡釘，人工安裝石墨舟片的卡釘時，通過人工難以準確地判斷卡釘孔的孔徑，并選擇對應規格的卡釘，易出現卡釘與卡釘孔不匹配導致石墨舟片損壞或者卡釘固定不穩固的問題，卡釘裝配精度低。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種石墨舟片卡釘更換方法，旨在解決現有現有人工更換石墨舟片的卡釘產生的安裝效率低及裝配精度低的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種石墨舟片卡釘更換方法，所述方法包括：

獲取石墨舟片的目標型號；

根據石墨舟片的目標型號確定出所對應的拍照位置；

根據視覺檢測模組對拍照位置所采集的圖像檢測石墨舟片上的卡釘孔位置及對應孔徑；

根據卡釘孔的孔徑控制裝釘模組在送料機構中選取對應規格的新卡釘；

根據卡釘孔位置控制裝釘模組將新卡釘裝入至石墨舟片上的卡釘孔中。

更進一步地，所述根據視覺檢測模組對拍照位置所采集的圖像檢測石墨舟片上的卡釘孔位置及對應孔徑的步驟包括：

根據視覺檢測模組對拍照位置所采集的圖像確定出卡釘孔的實際位置與基準位置之間在XY方向上的偏移值、及卡釘孔的覆蓋范圍；

根據視覺檢測模組對采集的圖像所預設標定的尺寸、拍照位置及偏移值確定出石墨舟片上的卡釘孔位置；

根據視覺檢測模組對采集的圖像所預設標定的尺寸及卡釘孔的覆蓋范圍確定出石墨舟片上卡釘孔的對應孔徑。

更進一步地，所述根據石墨舟片的目標型號確定出所對應的拍照位置的步驟之前還包括：

根據石墨舟片的目標型號確定出所對應的拆釘位置；

控制拆釘模組對拆釘位置處對應的舊卡釘進行拆卸。

更進一步地，所述送料機構包括用于提供不同規格的新卡釘的多個振動盤；

所述根據卡釘孔的孔徑控制裝釘模組在送料機構中選取對應規格的新卡釘的步驟包括：