[發明專利]一種地圖中的光伏組串識別與定位方法在審
| 申請號： | 202110841337.5 | 申請日： | 2021-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN113505726A | 公開（公告）日： | 2021-10-15 |
| 發明（設計）人： | 沙勃瀚;王恩浦 | 申請（專利權）人： | 北京思萬智瞰科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 100000 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 地圖 中的 光伏組串 識別 定位 方法 | ||
1.一種地圖中的光伏組串識別與定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、獲取無人機采集測繪的光伏電站地圖圖像，將地圖圖像按一定尺寸依次有重疊切割圖像，得到一系列圖像；
S2、根據預設的組串識別神經網絡模型，對切割后的光伏電站的地圖圖像進行特征提取，預測并獲取每張圖像中組串的位置坐標；
S3、計算組串在完整地圖圖像中的位置坐標；
S4、對整幅圖像的識別結果計算交并比，并判斷得到的交并比是否大于閾值，當得到的交并比大于閾值時則保留面積較大的識別框；
S5、最終結果通過服務器進行顯示，通過服務器可以對結果進行修改。
2.根據權利要求1所述的一種地圖中的光伏組串識別與定位方法，其特征在于：在步驟S1中，測繪得到的光伏電站地圖圖像不能直接輸入模型進行識別，將光伏電站地圖圖像按900*600像素大小并重疊500*60像素進行切割，保證每個組串都被完整地包含在一張圖片中。
3.根據權利要求2所述的一種地圖中的光伏組串識別與定位方法，其特征在于：將光伏電站地圖圖像還可以按1200*900像素大小并重疊500*60像素進行切割。
4.根據權利要求1所述的一種地圖中的光伏組串識別與定位方法，其特征在于：在步驟S2中組串識別神經網絡模型的構建包括以下步驟：
1)采用YOLOv4神經網絡架構，構建特征提取網絡CSPDarkNet53提取輸入圖像特征，充分提取圖像特征信息；
2)將YOLOv4的3尺度檢測融合提取的特征信息，構建多尺度特征金字塔網絡；
3)利用K-means算法生成9個anchor box，制作標注數據集：包含采集測繪的多個電站地圖圖像，并變換其尺寸、對比度和/或亮度，使訓練集中的數據復雜度更高，根據損失函數做bounding box回歸，利用隨機梯度下降法優化求解模型；
4)用訓練后的網絡模型對輸入圖片提取特征，送到的YOLO網絡中的多尺度檢測模塊進行預測，采用極大值抑制法去除冗余框，預測最優的目標結果。
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