[發(fā)明專利]刀具夾持機構(gòu)、刀庫以及數(shù)控機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110835009.4
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113500440B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立民;劉星明;韓賢勝;劉正軍;賽志尚
• 申請（專利權(quán)）人: 意特利（滁州）智能數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 滁州創(chuàng)科維知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34167
• 代理人: 洪余節(jié)

本發(fā)明公開了一種刀具夾持機構(gòu)、刀庫以及數(shù)控機床，涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，包括座體、多個圓柱形槽、多個球體以及彈性組件，座體上開設(shè)有卡接槽，卡接槽用于接受刀具柄部的插入，多個圓柱形槽呈環(huán)形陣列地開設(shè)于卡接槽的內(nèi)壁上，圓柱形槽的軸線方向位于卡接槽的徑向上，多個球體一一對應(yīng)地滑動設(shè)置于各圓柱形槽內(nèi)，彈性組件用于驅(qū)動各球體向卡接槽軸心方向滑動，以使球體與刀具柄部的環(huán)形卡槽卡接。該刀具夾持機構(gòu)通過卡接槽完全容納刀具柄部，從刀具的非軸向?qū)Φ毒哌M(jìn)行限位，能夠有效避免刀具歪斜，通過彈性組件與各球體配合，能夠使各球體從刀具柄部的四周卡入到刀具柄部的環(huán)形卡槽內(nèi)，從而在刀具軸向?qū)Φ毒哌M(jìn)行夾持固定，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種刀具夾持機構(gòu)、刀庫以及數(shù)控機床。

背景技術(shù)

數(shù)控機床中夾持刀具的結(jié)構(gòu)一般有三處，分別為主軸、機械手以及刀庫需要對刀具進(jìn)行夾持固定。其中在刀庫中，會設(shè)置有大量的刀具夾持機構(gòu)，刀庫中的刀具夾持機構(gòu)又稱之為刀套或刀座，用以穩(wěn)定夾持各刀具。

如公開號為CN112122981A，公開日為2020年12月25日，名稱為《一種數(shù)控機床刀庫用的刀具夾持機構(gòu)》的申請專利，其包括：滾輪、卡爪、彈性支撐體和安裝座，所述卡爪對稱設(shè)置且分別銷接在安裝座上，所述卡爪分別包括轉(zhuǎn)體、爪臂和驅(qū)動塊，所述爪臂分別設(shè)置在轉(zhuǎn)體正面并延伸至安裝座前方，所述驅(qū)動塊分別設(shè)置在轉(zhuǎn)體的后方，所述滾輪設(shè)置在爪臂的前端，所述安裝座上設(shè)置有位于兩側(cè)驅(qū)動塊之間的筒體，所述彈性支撐體設(shè)置在筒體中且兩端分別與兩側(cè)的驅(qū)動塊相接觸，進(jìn)行卡爪的彈性支撐。依次提升對刀具的夾持穩(wěn)定性。

現(xiàn)有技術(shù)中，刀具夾持機構(gòu)大多采用夾爪結(jié)構(gòu)，通過兩夾爪夾持刀具柄部，這種方式所需要的夾持力比較大，并在刀具夾持機構(gòu)跟隨刀鏈或刀盤運動的過程中，其上的刀具時常出現(xiàn)松動、歪斜的情況，影響機械手取刀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種刀具夾持機構(gòu)、刀庫以及數(shù)控機床，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種刀具夾持機構(gòu)，包括座體、多個圓柱形槽、多個球體以及彈性組件，其中，所述座體上開設(shè)有卡接槽，所述卡接槽用于接受刀具柄部的插入，多個所述圓柱形槽呈環(huán)形陣列地開設(shè)于所述卡接槽的內(nèi)壁上，所述圓柱形槽的軸線方向位于卡接槽的徑向上，多個所述球體一一對應(yīng)地滑動設(shè)置于各圓柱形槽內(nèi)，所述彈性組件用于驅(qū)動各球體向卡接槽軸心方向滑動，以使球體與刀具柄部的環(huán)形卡槽卡接。

進(jìn)一步地，所述彈性組件包括多個壓簧，各所述壓簧一一對應(yīng)地布置與各圓柱形槽內(nèi)，所述壓簧的一端連接圓柱形槽的槽底，另一端連接球體。

進(jìn)一步地，所述彈性組件包括擠壓環(huán)以及彈簧，所述座體上開設(shè)有與圓柱形槽連通的第一環(huán)形槽，所述擠壓環(huán)沿卡接槽軸向滑動設(shè)置于第一環(huán)形槽內(nèi)，所述擠壓環(huán)的內(nèi)周側(cè)面為錐形斜面，所述彈簧恢復(fù)形變的過程驅(qū)動擠壓環(huán)滑動，以使所述錐形斜面將各球體的一部分?jǐn)D壓到卡接槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述彈性組件包括多個拉簧，所述座體上開設(shè)有貫穿各圓柱形槽的第二環(huán)形槽，每相鄰兩球體之間設(shè)置一個拉簧，拉簧位于第二環(huán)形槽內(nèi)，拉簧的彈力具有使其兩端的球體相互靠近的趨勢。

進(jìn)一步地，所述球體上沿徑向開設(shè)有一通孔，球體通過通孔轉(zhuǎn)動設(shè)置有一芯桿，拉簧的兩端分別連接相鄰的兩芯桿。

進(jìn)一步地，所述彈性組件包括多個活塞，各所述活塞一一對應(yīng)的密封滑動設(shè)置于各圓柱形槽內(nèi)，活塞位于圓柱形槽的槽底與其內(nèi)的球體之間，圓柱形槽的槽底、槽壁與其內(nèi)的活塞形成的空間內(nèi)填充有壓縮氣體，所述氣體的壓力通過活塞驅(qū)動球體滑動。

進(jìn)一步地，所述活塞靠近對應(yīng)球體的一側(cè)設(shè)置有與球體相適配的弧形凹槽。

進(jìn)一步地，所述座體由第一部分與第二部分通過可拆卸式連接的方式合圍組成，第一部分與第二部分的分界面垂直卡接槽的軸線，且所述分界面經(jīng)過圓柱形槽的軸線及球體的球心。