[發明專利]控制器故障接替系統及方法

在審

• 申請號: 202110834605.0
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113485090A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 田學明;張曉謙;李巖;孟祥泰;田嬌;孫蔭權
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種控制器故障接替系統及方法，包括第一通信總線、第二通信總線、車輛通信網絡、主控制器和至少一個副控制器，副控制器通過第一通信總線接收主控制器書傳輸的控制器運行數據，并通過第二通信總線接收車輛通信網絡傳輸的外部控制器數據，實現了主控制器與副控制器之間的數據共享，使得主控制器與副控制器之間時刻保持數據同步，進而在主控制器檢測出發生預設切換故障時，由于主控制器與副控制器的數據同步，可以立即切換副控制器代替主控制器通過第二通信總線向車輛通信網絡傳輸控制器運行數據，實現了主控制器宕機時副控制器的接替，保證了控制器的穩定性，避免在車輛的使用場景下因控制器宕機而導致的車輛功能異常。

技術領域

本發明實施例涉及車用控制器技術領域，尤其涉及一種控制器故障接替系統及方法。

背景技術

目前，人們對于車輛的安全性越來越看重，尤其是某些重要場景下，必須保證發動機、電機或電池等重要車輛部件可以正常運行。如果控制發動機、電機或電池等部件的控制器出現重大故障，會使得部件無法正常運行，進而給用戶帶來無法預估的損失。因此，車輛控制器的穩定性至關重要。

發明內容

本發明實施例提供了一種控制器故障接替系統及方法，以提高車輛控制器的穩定性。

第一方面，本發明實施例提供了一種控制器故障接替系統，包括第一通信總線、第二通信總線、車輛通信網絡、主控制器和至少一個副控制器；其中，

所述主控制器，通過所述第一通信總線與所述副控制器通信連接，通過所述第二通信總線與所述車輛通信網絡通信連接，用于向所述車輛通信網絡發送控制器運行數據，并用于若檢測出所述主控制器發生故障且所述故障為預設切換故障時，基于所述第一通信總線向所述副控制器發送切換觸發信號；

所述副控制器，通過所述第二通信總線與所述車輛通信網絡通信連接，用于在接收到所述切換觸發信號時，基于接收到的所述主控制器通過所述第一通信總線發送的控制器運行數據，以及所述車輛通信網絡通過所述第二通信總線傳輸的外部控制器數據，代替所述主控制器通過所述第二通信總線向所述車輛通信網絡發送控制器運行數據。

可選的，所述主控制器和至少一個所述副控制器集成于雙控制器中。

可選的，所述雙控制器具體用于根據所述雙控制器的撥碼開關位置確定所述雙控制器的工作類型為主控制器或副控制器。

可選的，所述副控制器還用于將所述第一通信總線上的通信協議棧切換為與所述副控制器對應的協議棧，以基于所述第一通信總線接收所述主控制器發送的控制器運行數據。

可選的，所述控制器故障接替系統還包括協議棧配置模塊，所述協議棧配置模塊用于為所述主控制器和所述副控制器對應的通信協議棧。

可選的，所述協議棧配置模塊具體用于基于同一輸入文件為所述主控制器和所述副控制器配置對應的通信協議棧。

可選的，所述副控制器還用于在接收到故障觸發信號后，通過所述第一通信總線向所述主控制器發送控制器運行數據。

可選的，所述主控制器還用于在向所述副控制器發送切換觸發信號時，如果所述第一通信總線上的通信協議棧切換為與所述副控制器對應的協議棧，則將所述第一通信總線上的通信協議棧切換為與所述主控制器對應的協議棧，以基于所述第一通信總線接收所述副控制器發送的控制器運行數據。

可選的，所述主控制器和所述副控制器為發動機控制器、電機控制器、電池控制器或整車控制器。

第二方面，本發明實施例還提供了一種控制器故障接替方法，包括：

主控制器基于第二通信總線向車輛通信網絡發送控制器運行數據，若檢測出所述主控制器發生故障且所述故障為預設切換故障時，基于第一通信總線向副控制器發送切換觸發信號；