[發明專利]一種鍋爐焚燒室內壁清灰機械臂

有效

• 申請號: 202110832684.1
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113275344B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 吳煜祥
• 申請（專利權）人: 南通中意鍋爐設備有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087
• 代理公司: 杭州麥知專利代理事務所(普通合伙) 33397
• 代理人: 夏一鳴

本發明公開了一種鍋爐焚燒室內壁清灰機械臂，包括圓筒焚燒室，所述圓筒焚燒室內設有開口向上的焚燒腔，所述焚燒腔內設有清灰機構，所述清灰機構包括位于所述圓筒焚燒室上側的控制箱，本發明利用巧妙的機械結構，先將清理機構通過極小的焚燒室開口處伸入焚燒腔內，然后利用離心力的作用使得清理機構擴展到和內壁充分接觸，并伸展處擴展清理機構，利用旋轉摩擦的方式對焚燒室內壁進行清理，能夠使用不同半徑的圓筒內壁，保證清潔的效率和效果，不僅如此，本裝置還能及時的將清理下落的灰塵清潔收集，并用水流濕潤防止其擴散，不僅省時省力，而且方便快捷。

技術領域

本發明涉及機械手清灰技術領域，具體為一種鍋爐焚燒室內壁清灰機械臂。

背景技術

焚燒爐是一種將廢氣、廢液、固體廢棄物體燃料、醫療垃圾、生活廢品、動物尸體等進行高溫焚燒，達到量化數減少或縮小的一種環保設備。焚燒室在長時間使用后會在內壁形成極厚的灰，而且，由于大多數焚燒室的內壁為圓筒狀，且進入口極小，清理起來極其困難，故需要一種解決上述問題的裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鍋爐焚燒室內壁清灰機械臂，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種鍋爐焚燒室內壁清灰機械臂，包括圓筒焚燒室，所述圓筒焚燒室內設有開口向上的焚燒腔，所述焚燒腔內設有清灰機構，所述清灰機構包括位于所述圓筒焚燒室上側的控制箱，所述控制箱內設有控制腔，所述控制腔內設有固定連接在所述控制箱內壁上的電機，所述電機上設有延伸到所述焚燒腔內的第一傳動軸，所述第一傳動軸下側花鍵連接有第二傳動軸，所述第二傳動軸下側設有清理機構，所述清理機構包括固定連接在所述第二傳動軸下側的固定箱，所述固定箱內設有擴展機構，所述擴展機構包括所述固定箱內設有上下兩側開口的吸取口，所述固定箱上滑動連接有以所述吸取口為中心環形陣列分布的四組滑動板，所述控制箱內設有吸灰機構，所述吸灰機構包括設置在所述控制箱內且位于所述控制腔下側的收集腔。

進一步的技術方案，環形陣列分布的所述滑動板內設有開口遠離所述吸取口方向的滑動腔，所述滑動板上遠離所述吸取口方向固定連接有扇形塊，所述扇形塊內設有與所述滑動腔貫通的扇形腔，當所述第二傳動軸帶動所述固定箱轉動時，環形陣列分布的所述滑動板即可在離心力的作用下向遠離所述固定箱方向滑動，從而帶動所述扇形塊隨之運動。

進一步的技術方案，所述滑動腔內設有滑動連接在所述滑動板內壁上的連接板，所述連接板上設有與所述扇形塊滑動連接的清潔棉，所述連接板上設有與所述滑動板內壁固定連接的連接彈簧，當所述固定箱轉動時，所述連接板即可在離心力的作用下向遠離所述吸取口方向移動，所述連接彈簧拉伸。

進一步的技術方案，所述扇形腔內設有關于所述連接板對稱且與所述扇形塊滑動連接的擴展塊，對稱的所述擴展塊之間固定連接有復位彈簧，所述連接板上設有對稱的傾斜塊，所述擴展塊上設有與所述傾斜塊抵接的接觸條，所述擴展塊內設有開口遠離所述吸取口方向的彈射腔，所述彈射腔內固定連接有彈射彈簧，所述彈射彈簧上設有與所述扇形塊內壁抵接的擴展棉，當所述扇形塊隨著所述滑動板向遠離所述吸取口方向滑動時，由于離心力的作用，所述連接板向遠離所述吸取口方向滑動，從而帶動所述傾斜塊隨之運動，即可帶動左右對稱的所述擴展塊互相遠離，相鄰的所述擴展塊仍然互相抵接，所述擴展塊滑動到所述扇形塊外側，所述擴展棉失去阻擋，即可在彈射彈簧的作用下彈出，由所述扇形塊組成的清潔圓環的半徑便會變大，即可通過所述清潔棉和所述擴展棉對不同半徑的圓形爐內壁進行清理。

進一步的技術方案，所述第二傳動軸內設有與所述吸取口貫通的第二傳動腔，所述第一傳動軸內設有與所述第二傳動腔貫通的第一傳動腔，所述第二傳動腔內設有固定連接在所述第二傳動軸內壁上且與所述第一傳動軸固定連接的電動推桿，通過所述電動推桿能夠使所述第一傳動軸移動到所述第二傳動腔內，從而控制由所述第一傳動軸和所述第二傳動軸組成的桿的長短。