[發(fā)明專利]一種軌道式挖煤機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110830488.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113565499A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯周余
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 侯周余
• 主分類號(hào): E21C29/22
• 分類號(hào): E21C29/22;E21C35/04;B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道式挖煤機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人、軌道、移動(dòng)輪，機(jī)器人與移動(dòng)輪的上端相連接，移動(dòng)輪與軌道的上表面活動(dòng)卡合，通過(guò)移動(dòng)輪上的輪體能夠帶動(dòng)機(jī)器人沿著軌道向前移動(dòng)，再通過(guò)掉落在軌道上的煤礦對(duì)受擠板產(chǎn)生的擠壓，能夠使受擠板沿著固定桿向內(nèi)收縮更大距離，從而使輪體能夠始終平穩(wěn)的在軌道進(jìn)行滾動(dòng)，不會(huì)被軌道上掉落的煤礦頂起，通過(guò)輪體的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使在轉(zhuǎn)動(dòng)至輪體下方時(shí)對(duì)的內(nèi)壁產(chǎn)生撞擊振動(dòng)，從而使撞擊球能夠沿著板體的內(nèi)部向斜上方滾動(dòng)再快速?gòu)?fù)位，故而使撞擊球能夠?qū)Π弩w的內(nèi)壁產(chǎn)生撞擊，故而使承接板內(nèi)側(cè)的潮濕煤礦粉末能夠被振落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體的是一種軌道式挖煤機(jī)器人。

背景技術(shù)

軌道式挖煤機(jī)器人主要是用于進(jìn)行煤礦開(kāi)采工作的設(shè)備，通過(guò)將煤車斗安裝在軌道式挖煤機(jī)器人上端，從而使軌道式挖煤機(jī)器人能夠自動(dòng)向外運(yùn)送開(kāi)采完成的煤礦，是智能煤礦開(kāi)采的重要環(huán)節(jié)，基于上述描述本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的一種軌道式挖煤機(jī)器人主要存在以下不足，例如：

由于軌道式挖煤機(jī)器人是在指定軌道上移動(dòng)的，若煤車斗上煤礦裝過(guò)滿使部分煤礦掉落在軌道上，則容易出現(xiàn)軌道式挖煤機(jī)器人的移動(dòng)輪在經(jīng)過(guò)掉落有煤礦的軌道處時(shí)會(huì)向上被頂起再下落，從而導(dǎo)致產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)使煤礦掉落的更多。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種軌道式挖煤機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種軌道式挖煤機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人、軌道、移動(dòng)輪，所述機(jī)器人與移動(dòng)輪的上端相連接，所述移動(dòng)輪與軌道的上表面活動(dòng)卡合；所述移動(dòng)輪包括銜固桿、銜接板、輪體，所述銜固桿固定于銜接板的中部位置，所述輪體的中心與銜接板活動(dòng)卡合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述輪體包括彈力條、受擠板、中固塊、固定桿、接觸輪，所述彈力條安裝于受擠板的內(nèi)側(cè)與固定桿之間，所述受擠板的內(nèi)側(cè)與固定桿的外側(cè)活動(dòng)卡合，所述中固塊固定于接觸輪的中部位置，所述固定桿嵌固于中固塊的外表面位置，所述受擠板設(shè)有六個(gè)，且均勻的在中固塊的外部呈圓形分布。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述受擠板包括連接架、抓力塊、彈性環(huán)、板面，所述連接架的底部與板面的上表面相貼合，所述抓力塊的上表面與板面的底部嵌固連接，所述彈性環(huán)與抓力塊為一體化結(jié)構(gòu)，所述彈性環(huán)采用彈性較強(qiáng)的彈簧鋼制成的橢圓形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述板面包括回彈片、外接框、撞擊板，所述回彈片固定于撞擊板的上端與外接框的內(nèi)壁上端之間，所述撞擊板安裝于外接框的內(nèi)部位置，通過(guò)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生甩力，能夠使撞擊板對(duì)外接框的內(nèi)壁產(chǎn)生撞擊振動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述接觸輪包括外置板、中位塊、承接板，所述外置板的內(nèi)側(cè)與承接板的外側(cè)相貼合，所述中位塊固定于外置板外側(cè)中部位置，所述承接板呈梯形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述承接板包括振動(dòng)塊、板塊、反彈片，所述振動(dòng)塊與板塊的內(nèi)部滑動(dòng)配合，所述反彈片嵌固于板塊的內(nèi)壁位置，所述振動(dòng)塊整體采用密度較大的合金鋼材質(zhì)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述振動(dòng)塊包括板體、撞擊球、彈片，所述撞擊球安裝于板體的內(nèi)部位置，所述彈片嵌固于板體的內(nèi)部靠左側(cè)位置，所述撞擊球設(shè)有三個(gè)，且均勻的在板體的內(nèi)部呈平行分布。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，所述板體包括助推片、接觸板、后置板，所述助推片安裝于接觸板的左側(cè)與后置板的內(nèi)壁之間，所述接觸板與后置板的右側(cè)活動(dòng)卡合，通過(guò)助推片對(duì)接觸板產(chǎn)生向右的持續(xù)推力，能夠使接觸板沿著后置板向右滑動(dòng)。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、通過(guò)移動(dòng)輪上的輪體能夠帶動(dòng)機(jī)器人沿著軌道向前移動(dòng)，再通過(guò)掉落在軌道上的煤礦對(duì)受擠板產(chǎn)生的擠壓，能夠使受擠板沿著固定桿向內(nèi)收縮更大距離，從而使輪體能夠始終平穩(wěn)的在軌道進(jìn)行滾動(dòng)，不會(huì)被軌道上掉落的煤礦頂起，有效避免輪體會(huì)被掉落在軌道上煤礦頂起再下落，從而導(dǎo)致產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)使煤礦掉落的更多。