[發明專利]一種軌道式挖煤機器人

在審

• 申請號: 202110830488.0
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113565499A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 侯周余
• 申請（專利權）人: 侯周余
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22;E21C35/04;B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道式挖煤機器人，其結構包括機器人(1)、軌道(2)、移動輪(3)，所述機器人(1)與移動輪(3)的上端相連接，其特征在于：所述移動輪(3)與軌道(2)的上表面活動卡合；

所述移動輪(3)包括銜固桿(31)、銜接板(32)、輪體(33)，所述銜固桿(31)固定于銜接板(32)的中部位置，所述輪體(33)的中心與銜接板(32)活動卡合。

2.根據權利要求1所述的一種軌道式挖煤機器人，其特征在于：所述輪體(33)包括彈力條(a1)、受擠板(a2)、中固塊(a3)、固定桿(a4)、接觸輪(a5)，所述彈力條(a1)安裝于受擠板(a2)的內側與固定桿(a4)之間，所述受擠板(a2)的內側與固定桿(a4)的外側活動卡合，所述中固塊(a3)固定于接觸輪(a5)的中部位置，所述固定桿(a4)嵌固于中固塊(a3)的外表面位置。

3.根據權利要求2所述的一種軌道式挖煤機器人，其特征在于：所述受擠板(a2)包括連接架(a21)、抓力塊(a22)、彈性環(a23)、板面(a24)，所述連接架(a21)的底部與板面(a24)的上表面相貼合，所述抓力塊(a22)的上表面與板面(a24)的底部嵌固連接，所述彈性環(a23)與抓力塊(a22)為一體化結構。

4.根據權利要求3所述的一種軌道式挖煤機器人，其特征在于：所述板面(a24)包括回彈片(b1)、外接框(b2)、撞擊板(b3)，所述回彈片(b1)固定于撞擊板(b3)的上端與外接框(b2)的內壁上端之間，所述撞擊板(b3)安裝于外接框(b2)的內部位置。

5.根據權利要求2所述的一種軌道式挖煤機器人，其特征在于：所述接觸輪(a5)包括外置板(c1)、中位塊(c2)、承接板(c3)，所述外置板(c1)的內側與承接板(c3)的外側相貼合，所述中位塊(c2)固定于外置板(c1)外側中部位置。

6.根據權利要求5所述的一種軌道式挖煤機器人，其特征在于：所述承接板(c3)包括振動塊(c31)、板塊(c32)、反彈片(c33)，所述振動塊(c31)與板塊(c32)的內部滑動配合，所述反彈片(c33)嵌固于板塊(c32)的內壁位置。

7.根據權利要求6所述的一種軌道式挖煤機器人，其特征在于：所述振動塊(c31)包括板體(d1)、撞擊球(d2)、彈片(d3)，所述撞擊球(d2)安裝于板體(d1)的內部位置，所述彈片(d3)嵌固于板體(d1)的內部靠左側位置。

8.根據權利要求7所述的一種軌道式挖煤機器人，其特征在于：所述板體(d1)包括助推片(d11)、接觸板(d12)、后置板(d13)，所述助推片(d11)安裝于接觸板(d12)的左側與后置板(d13)的內壁之間，所述接觸板(d12)與后置板(d13)的右側活動卡合。