[發明專利]信號燈控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110830117.2
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113570881A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 李珍惜;毛飛虎;李海峰;周俊杰;郝家余;池發玉
• 申請（專利權）人: 蕪湖雄獅汽車科技有限公司;雄獅汽車科技（南京）有限公司;奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃玉霞

1.一種信號燈控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集每條行車道上車流采集區域的實際車流量；

根據所述實際車流量識別當前路口的最佳信號燈控制方式；以及

按照所述最佳信號燈控制方式控制所述當前路口的至少一個信號燈的開關動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車流采集區域為對應行車道上每個路口的左轉車道和直行車道上預設長度的區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際車流量識別當前路口的最佳信號燈控制方式，包括：

若任一行車道的實際車流量為零，且另外一行車道的實際流量均為零，則所述最佳信號燈控制方式為維持當前控制方式；

若所述任一行車道的實際車流量大于零，且所述另外一行車道的實際流量為零，則所述最佳信號燈控制方式為維持當前控制方式；

若所述任一行車道的實際車流量為零，且所述另外一行車道的實際流量大于零，則所述最佳信號燈控制方式為相位切換控制方式；

若所述任一行車道的實際車流量大于零，且所述另外一行車道的實際流量大于零，則在所述任一行車道在當前時刻通行完畢時，所述最佳信號燈控制方式為相位切換控制方式，否則在距離所述當前時刻預設時長，且還未通行完畢時，所述最佳信號燈控制方式為相位切換控制方式。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述每條行車道上車流采集區域的實際車流量之前，還包括：

檢測所述當前路口是否滿足信號燈控制條件；

若滿足所述信號燈控制條件，則控制每個信號燈進入信號燈控制模式，否則按照預設的信號燈控制方式控制所述當前路口的至少一個信號燈的開關動作。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述信號燈控制條件包括檢測時刻處于預設時間區間，或者所述實際車流量小于預設流量且持續時間大于預設時間。

6.一種信號燈控制裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集每條行車道上車流采集區域的實際車流量；

識別模塊，用于根據所述實際車流量識別當前路口的最佳信號燈控制方式；以及

控制模塊，用于按照所述最佳信號燈控制方式控制所述當前路口的至少一個信號燈的開關動作。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車流采集區域為對應行車道上每個路口的左轉車道和直行車道上預設長度的區域。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述識別模塊，具體用于：

若任一行車道的實際車流量為零，且另外一行車道的實際流量均為零，則所述最佳信號燈控制方式為維持當前控制方式；

若所述任一行車道的實際車流量大于零，且所述另外一行車道的實際流量為零，則所述最佳信號燈控制方式為維持當前控制方式；

若所述任一行車道的實際車流量為零，且所述另外一行車道的實際流量大于零，則所述最佳信號燈控制方式為相位切換控制方式；

若所述任一行車道的實際車流量大于零，且所述另外一行車道的實際流量大于零，則在所述任一行車道在當前時刻通行完畢時，所述最佳信號燈控制方式為相位切換控制方式，否則在距離所述當前時刻預設時長，且還未通行完畢時，所述最佳信號燈控制方式為相位切換控制方式。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-5任一項所述的信號燈控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-5任一項所述的信號燈控制方法。