[發明專利]輔助駕駛方法、系統、設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110828565.9
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113569692A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 林琛;張亮;班定東;曾曉雨;蘇德
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳文斌

本發明公開了一種輔助駕駛方法、系統、設備和計算機可讀存儲介質，所述方法包括：實時采集路面圖像和路面起伏狀況；上傳對路面圖像和路面起伏狀況進行圖像處理得到包含溝壑信息標注的實時影像至云端；獲取并上傳車輛的操作信息至云端；實時接收云端基于實時影像發送的目標影像，并根據所述目標影像判斷車輛是否處于受困狀態；若車輛處于受困狀態，則通過預設的顯示設備顯示所述目標影像。本發明提出的一種輔助駕駛方法，在車輛受困時通過預設的顯示設備顯示目標影像，可以使駕駛員視線不受阻礙的看到車輛底部盲區的路面狀況，獲得對行駛路線軌跡選擇的建議以及易受困路線的警告，從而實現了車輛行駛的安全性以及車輛受困時脫困的便捷性。

技術領域

本發明涉及汽車輔助駕駛技術領域，尤其涉及一種輔助駕駛方法、系統、設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，國內外對于虛擬現實技術均有所研究開發，虛擬現實技術發展至今，已經在各個領域發揮重要作用，并影響著各行業的發展方向。虛擬現實技術在游戲、教育、醫療、旅游、銷售等各行各業的成熟應用，使得很多生活和服務領域都發生了形態上的改變，更是已經廣泛應用到了汽車的生產制造、影音娛樂等方面，但在車輛行駛中的應用卻較少。而車輛在行駛過程中，往往會容易陷入溝壑或泥濘中難以脫困，此時需要有人指點駕駛員如何操作才能脫困。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種輔助駕駛方法、系統、設備和計算機可讀存儲介質，旨在解決如何使得受困的車輛能更方便快捷地脫困的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種輔助駕駛方法，所述輔助駕駛方法應用于車端，包括以下步驟：

實時采集路面圖像和路面起伏狀況；

對所述路面圖像和路面起伏狀況進行圖像處理得到包含溝壑信息標注的實時影像，并將所述實時影像上傳至云端；

獲取車輛的操作信息，并將所述車輛的操作信息上傳至云端；

實時接收所述云端基于所述實時影像發送的目標影像，并根據所述目標影像判斷所述車輛是否處于受困狀態；

若所述車輛處于受困狀態，則通過預設的顯示設備顯示所述目標影像。

可選地，所述對所述路面圖像和路面起伏狀況進行圖像處理得到包含溝壑信息標注的實時影像的步驟包括：

對所述路面圖像進行特征提取，得到多個圖像特征點；

對各所述圖像特征點進行畫面拼接，以得到包含車底全景的影像；

根據所述路面起伏狀況和所述包含車底全景的影像構建包含溝壑信息標注的實時影像。

可選地，所述根據所述路面起伏狀況和所述包含車底全景的影像構建包含溝壑信息標注的實時影像的步驟包括：

對所述路面起伏狀況進行網格化處理，得到多個網格，對各所述網格的高度及相鄰網格間的高度差信息進行數據處理，以得到溝壑信息；

將所述溝壑信息標注在所述包含車底全景的影像中，得到所述包含溝壑信息標注的實時影像。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種輔助駕駛方法，所述輔助駕駛方法應用于云端，包括以下步驟：

接收車端上傳的實時影像；

識別所述實時影像中所有網格的材質信息和車輪位置信息；

接收所述車端上傳的車輛的操作信息；

根據所述車輛的操作信息、所述材質信息和所述車輪位置信息確定目標影像，并將所述目標影像發送至所述車端。

可選地，所述根據所述車輛的操作信息、所述材質信息和所述車輪位置信息確定目標影像的步驟包括：