[發明專利]推車定位的方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202110823039.3
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113556685A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 邵浦;陳聰
• 申請（專利權）人: 寧波寶貝第一母嬰用品有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W64/00;H04L29/08;H04B17/318;B62B9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種推車定位的方法，其特征在于，所述方法應用于通信定位系統，所述通信定位系統安裝在推車上，所述通信定位系統包括第一定位模塊和第二定位模塊；所述方法包括：

利用第一定位模塊對目標推車進行定位，得到所述目標推車對應的位置信息；

判斷是否接收到用戶終端發送的連接請求；

如果是，利用所述第二定位模塊對所述目標推車進行定位；

如果否，將所述第一定位模塊得到的所述目標推車的位置信息發送至所述用戶終端。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位模塊包括多個定位裝置；

利用所述第一定位模塊對目標推車進行定位，得到所述目標推車對應的位置信息的步驟，包括：

分別獲取各個所述定位裝置對目標推車的定位信息；

將多個所述定位信息進行加權取均值計算，得到所述目標推車的位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信定位系統還包括通訊模塊，所述通信定位系統通過所述通訊模塊與云平臺進行通訊連接；所述方法還包括：

通過所述通訊模塊將所述位置信息發送至所述云平臺。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第二定位模塊對所述目標推車進行定位的步驟，包括：

基于所述第二定位模塊和所述用戶終端對目標推車進行定位。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二定位模塊為藍牙定位裝置；

基于所述第二定位模塊和所述用戶終端對目標推車進行定位的步驟，包括：

通過所述藍牙定位裝置向所述用戶終端發送廣播信號，以觸發所述用戶終端提取所述廣播信號所攜帶的RSSI值，并基于所述RSSI值計算所述用戶終端與所述目標推車之間的位置距離。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二定位模塊為超寬帶定位裝置；

基于所述第二定位模塊和所述用戶終端對目標推車進行定位的步驟，包括：

通過所述超寬帶定位裝置向所述用戶終端發送與接收到的定位查詢信息對應的定位反饋信息，以觸發所述用戶終端基于發送的所述定位查詢信息的發送時間，以及接收到所述定位反饋信息的接收時間計算所述用戶終端與所述目標推車之間的位置距離，并觸發所述用戶終端基于所述定位反饋信息確定所述目標推車相對于所述用戶終端的方位。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，將所述第一定位模塊得到的所述目標推車的位置信息發送至所述用戶終端的步驟，包括：

觸發所述用戶終端向云平臺發送攜帶有所述目標推車對應的標識信息的獲取指令；

觸發所述云平臺基于所述標識信息將所述第一定位模塊得到的所述目標推車的位置信息發送至所述用戶終端進行顯示。

8.一種推車定位的裝置，其特征在于，所述裝置應用于通信定位系統，所述通信定位系統安裝在推車上，所述通信定位系統包括第一定位模塊和第二定位模塊；所述裝置包括：

第一定位模塊，用于利用第一定位模塊對目標推車進行定位，得到所述目標推車對應的位置信息；

判斷模塊，用于判斷是否接收到用戶終端發送的連接請求；

第二定位模塊，用于如果判斷模塊判斷為是時，利用所述第二定位模塊對所述目標推車進行定位；

發送模塊，用于如果判斷模塊判斷為否時，將所述第一定位模塊得到的所述目標推車的位置信息發送至所述用戶終端。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機可執行指令，所述處理器執行所述計算機可執行指令以實現權利要求1至7任一項所述方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執行上述權利要求1-7任一項所述的工作強度確定方法的步驟。