[發(fā)明專利]基于V2X車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同的交通工具危險預(yù)警的方法、裝置和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110819266.9
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN113345269B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張珠華;胡星
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01;G08B21/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝;羅利娜

根據(jù)本公開的實施例，提供了基于V2X車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同的交通工具危險預(yù)警的方法、裝置和設(shè)備。一種用于交通工具的危險預(yù)警的方法包括從分別監(jiān)測多個地理范圍的多個環(huán)境監(jiān)測設(shè)備接收相應(yīng)的多個感知數(shù)據(jù)集，每個感知數(shù)據(jù)集包括相應(yīng)地理范圍中的物體的相關(guān)信息，多個環(huán)境監(jiān)測設(shè)備被布置為遠離交通工具；基于接收到的多個感知數(shù)據(jù)集，確定多個地理范圍中的物體相對于交通工具的危險程度，危險程度指示物體將會危害交通工具的行駛安全的可能性；以及響應(yīng)于危險程度超過閾值程度，提供針對交通工具的危險預(yù)警指示。由此，可以提高危險預(yù)警的準(zhǔn)確性和及時性。

本申請是申請日為2018年12月28日、申請?zhí)枮?01811654598.0，發(fā)明名稱為“用于交通工具的危險預(yù)警的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例主要涉及安全駕駛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及用于交通工具的危險預(yù)警的方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

交通工具的行駛安全一直期望能夠獲得足夠的保證。在行駛過程中，交通工具可能會遇到周圍環(huán)境中各種各樣威脅安全行駛的問題。為交通工具提供危險預(yù)警有助于確保交通安全性、提高交通效率。例如，對于自動駕駛模式的交通工具而言，需要及早獲知這樣的安全威脅，以便相應(yīng)地調(diào)整行駛控制。對于由人類駕駛者在非自動駕駛模式下駕駛的交通工具而言，提前的危險預(yù)警也有助于駕駛者及時采取行動，以避免交通事故發(fā)生。

近年來，智能交通系統(tǒng)(ITS)作為一種全新的技術(shù)，采用先進的科學(xué)技術(shù)，將涉及的道路、交通、人與環(huán)境等因素進行綜合考慮，實現(xiàn)智能化的交通管理，為解決道路交通問題帶來可能和希望。同時，隨著網(wǎng)絡(luò)通信的部署和可用性提高，與交通工具、諸如交通工具上的通信設(shè)施進行及時通信也成為可能。在這樣的場景下，期望能夠及時準(zhǔn)確地為交通工具提供危險預(yù)警。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的實施例，提供了一種用于交通工具的危險預(yù)警的方案。

在本公開的第一方面中，提供了一種用于交通工具的危險預(yù)警的方法。該方法包括從分別監(jiān)測多個地理范圍的多個環(huán)境監(jiān)測設(shè)備接收相應(yīng)的多個感知數(shù)據(jù)集，每個感知數(shù)據(jù)集包括相應(yīng)地理范圍中的物體的相關(guān)信息，多個環(huán)境監(jiān)測設(shè)備被布置為遠離交通工具；基于接收到的多個感知數(shù)據(jù)集，確定多個地理范圍中的物體相對于交通工具的危險程度，危險程度指示物體將會危害交通工具的行駛安全的可能性；以及響應(yīng)于危險程度超過閾值程度，提供針對交通工具的危險預(yù)警指示。

在本公開的第二方面中，提供了一種用于交通工具的危險預(yù)警的裝置。該裝置包括：通信模塊，被配置為從分別監(jiān)測多個地理范圍的多個環(huán)境監(jiān)測設(shè)備接收相應(yīng)的多個感知數(shù)據(jù)集，每個感知數(shù)據(jù)集包括相應(yīng)地理范圍中的物體的相關(guān)信息，所述多個環(huán)境監(jiān)測設(shè)備被布置為遠離所述交通工具；以及處理模塊，被配置為基于接收到的多個感知數(shù)據(jù)集，確定所述多個地理范圍中的物體相對于所述交通工具的危險程度，所述危險程度指示所述物體將會危害所述交通工具的行駛安全的可能性，其中所述通信模塊還被配置為響應(yīng)于所述危險程度超過閾值程度，提供針對所述交通工具的危險預(yù)警指示。

在本公開的第三方面中，提供了一種電子設(shè)備，包括一個或多個處理器；以及存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當(dāng)一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行，使得一個或多個處理器實現(xiàn)根據(jù)本公開的第一方面的方法。

在本公開的第四方面中，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)本公開的第一方面的方法。

應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)明內(nèi)容部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本公開的實施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。

附圖說明

結(jié)合附圖并參考以下詳細(xì)說明，本公開各實施例的上述和其他特征、優(yōu)點及方面將變得更加明顯。在附圖中，相同或相似的附圖標(biāo)注表示相同或相似的元素，其中：

圖1示出了本公開的多個實施例能夠在其中實現(xiàn)的示例環(huán)境的示意圖；