[發(fā)明專利]一種軸承齒輪類物體夾持檢測裝置

在審

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• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113386066A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭彬;甫圣焱
• 申請（專利權(quán)）人: 攀枝花學(xué)院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01M13/021;G01M13/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張德才

本發(fā)明公開一種軸承齒輪類物體夾持檢測裝置，包括爪盤體、旋轉(zhuǎn)半球體、伺服電機(jī)、支座和三個卡爪，三個卡爪周向均布安裝在爪盤體上，爪盤體固定在旋轉(zhuǎn)半球體的頂面；旋轉(zhuǎn)半球體的球面中部開設(shè)有齒輪槽，半球體固結(jié)齒輪裝配在齒輪槽中，齒輪槽的兩側(cè)分別開設(shè)有滑槽；支座的頂部安裝有支撐盤，支撐盤上裝配有主動錐齒輪，伺服電機(jī)輸出端與主動錐齒輪傳動連接；旋轉(zhuǎn)半球體與支座之間設(shè)置有兩個支撐架；兩個支撐架之間安裝有轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)動齒輪與半球體固結(jié)齒輪相嚙合，傳動軸的其中一端裝配有傳動錐齒輪，傳動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合傳動。該裝置在夾持工件同時還能提供各個方向的轉(zhuǎn)動，極大提高檢測效率，避免反復(fù)裝取工件的多余操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物體夾持技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種軸承齒輪類物體夾持檢測裝置。

背景技術(shù)

在所有工件加工完成后或者使用一段時間后都需要對其進(jìn)行檢測，從而保證其工作的穩(wěn)定性，避免因為生產(chǎn)質(zhì)量不合格，或是工作中出現(xiàn)疲勞損壞而造成不能按預(yù)期工作要求進(jìn)行工作，且在重要運(yùn)行位置造成財產(chǎn)損失。但是檢測必不可少的就是夾持待檢測物體的裝置，如今市面上的裝置大多屬于只存在夾持功能而不具有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)檢測方向的功能，從而便造成檢測物體是需要反復(fù)取下工件來檢測不同位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種軸承齒輪類物體夾持檢測裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，在夾持工件同時還能提供各個方向的轉(zhuǎn)動，極大提高檢測效率，避免反復(fù)裝取工件的多余操作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種軸承齒輪類物體夾持檢測裝置，包括爪盤體、旋轉(zhuǎn)半球體、伺服電機(jī)、支座和三個卡爪，三個卡爪周向均布安裝在所述爪盤體上，所述爪盤體固定在旋轉(zhuǎn)半球體的頂面；所述旋轉(zhuǎn)半球體的球面中部開設(shè)有齒輪槽，半球體固結(jié)齒輪裝配在所述齒輪槽中，所述旋轉(zhuǎn)半球體的球面上位于所述齒輪槽的兩側(cè)分別開設(shè)有滑槽；所述支座的頂部通過軸承安裝有支撐盤，支撐盤上裝配有主動錐齒輪，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述主動錐齒輪傳動連接；所述旋轉(zhuǎn)半球體與支座之間設(shè)置有兩個平行的支撐架，所述支撐架的一端置于滑槽內(nèi)，另一端固定在所述主動錐齒輪的頂面；兩個所述支撐架之間通過傳動軸安裝有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪與半球體固結(jié)齒輪相嚙合，所述傳動軸的其中一端穿過支撐架后裝配有傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪與所述主動錐齒輪相嚙合傳動。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)半球體內(nèi)置有用于驅(qū)動三個卡爪動作的電機(jī)。

優(yōu)選地，兩個所述支撐架分別為支撐架一和支撐架二，所述傳動軸通過軸承水平裝配在兩個支撐架上，所述傳動軸的一端位于支撐架二架體處，另一端穿過所述支撐架一后安裝有所述傳動錐齒輪。

優(yōu)選地，所述支座的頂面均勻分布有四根加強(qiáng)臂，四根加強(qiáng)臂之間固定有軸承外圈，所述支撐盤底部安裝的軸承與所述軸承外圈裝配在一起。

優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)安裝于支座上并位于四根加強(qiáng)臂的中間位置。

優(yōu)選地，還包括有支撐裝置，所述支撐裝置的殼體包括安裝空腔和頂部的安裝孔，軸承齒輪類物體夾持檢測裝置的旋轉(zhuǎn)半球體以下部分放置于所述安裝空腔中，旋轉(zhuǎn)半球體露出所述安裝孔頂部，所述安裝孔處與所述旋轉(zhuǎn)半球體接觸的位置安裝有滑動滾珠。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下有益技術(shù)效果：

本發(fā)明中的軸承齒輪類物體夾持檢測裝置，在夾持工件同時還能提供各個方向的轉(zhuǎn)動，極大提高檢測效率，避免反復(fù)裝取工件的多余操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為軸承齒輪類物體夾持檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為支撐裝置的結(jié)構(gòu)組成圖；