[發明專利]一種輪式運動陪伴機器人及其使用方法

有效

• 申請號: 202110811271.5
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113478456B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 肖夏;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

本發明公開了一種輪式運動陪伴機器人及其使用方法，該機器人包括機器人主體，其具有輪式底盤；激光雷達，其設置在機器人主體上，能夠獲取機器人主體周圍的環境點云；紅外攝像頭，其設置在機器人主體上，能夠獲取用戶的運動影像；導航定位模塊，其能夠獲取機器人主體的位置信息；智能交互系統，其連接激光雷達和紅外攝像頭，并能夠與智能終端系統建立藍牙和/或WIFI連接；運動規劃和指導系統，其連接智能交互單元，能夠根據用戶輸入的跑步計劃進行運動規劃，并通過計算得到評估參數，生成運動報告。本發明還公開了一種輪式運動陪伴機器人的使用方法，實現了運動路徑規劃、跟跑、實時監測指導、生成和保存個人運動報告等功能。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種輪式運動陪伴機器人。

背景技術

服務機器人在世界范圍內具有很大的發展潛力，在世界范圍內，中國、美國、日本、韓國、德國等主要國家均在著力發展機器人。尤其是在發達國家，人工成本較高、老齡化嚴重的地區，服務機器人更是擁有著廣闊的應用空間，服務機器人相對于工業機器人而言，更加貼近終端的用戶，更貼近人，服務機器人的受眾群體也更加廣泛，由于服務行業本身特點千差萬別，因此，服務機器人在功能、種類、特點方面也更加多樣。從某種意義上說，服務機器人的市場空間比工業機器人更為廣闊。服務機器人可以在很多領域代替人類，做更多重復性勞動。

隨著科技的不斷發展，我國已經逐漸步入智能化的社會，智能化在生活中的衣食住行等各個方面起到了十分重要的作用，機器人逐步進入到了人們的日常生活，陪伴機器人也逐漸走入到人們的日常生活，可陪同人們進行運動的機器人也屢見不鮮，例如，羽毛球機器人，可以陪伴人類進行羽毛球練習或比賽；乒乓球機器人，可以陪伴人類進行乒乓球練習或比賽。而這些運動陪伴機器人，因為運動能力有限，不能陪伴人類完成跑步運動，因此，有必要提出一種輪式運動陪伴機器人。

發明內容

本發明提供了一種輪式運動陪伴機器人，包括機器人主體、激光雷達、紅外攝像頭、導航定位模塊、智能交互系統、運動規劃和指導系統，通過智能交互系統實現人機互動，利用運動規劃和指導系統幫助用戶規劃跑步路徑和模式，并通過激光雷達和紅外攝像頭實時檢測用戶跑步狀態，以指導用戶運動和生成個人運動報告。

本發明的技術方案為：

一種輪式運動陪伴機器人包括：

機器人主體，其具有輪式底盤；

激光雷達，其設置在機器人主體上，能夠獲取機器人主體周圍的環境點云；

紅外攝像頭，其設置在機器人主體上，能夠獲取用戶的運動影像；

導航定位模塊，其能夠獲取機器人主體的位置信息；

智能交互系統，其連接激光雷達和紅外攝像頭，并能夠與智能終端系統建立藍牙和/或WIFI連接；

運動規劃和指導系統，其連接智能交互單元，能夠根據用戶輸入的跑步計劃進行運動規劃，并通過計算得到評價參數，生成運動報告。

優選的是，智能交互系統包括：

通信模塊，其用于與智能終端系統建立連接；

接收模塊，其連接通信模塊，能夠獲取智能終端系統的召喚指令和位置信息；

語音模塊，其接收用戶語音輸入信息，進行語音識別與提取，并輸出系統下發的語音消息；

觸控顯示屏，其接收用戶文字輸入信息，輸出系統下發的文字消息，并顯示系統運行狀態；

控制模塊，其連接接收模塊，能夠根據所述召喚指令和位置信息控制機器人主體移動到用戶指定位置。

優選的是，運動規劃和指導系統包括：

規劃模塊，其根據用戶的跑步計劃，基于預設的跑步模式，規劃跑步路線和各階段配速；