[發(fā)明專(zhuān)利]一種遠(yuǎn)距離閉環(huán)管道中多驅(qū)動(dòng)協(xié)同控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110810101.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113602743A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃昌力;曹建勝;陳定敢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 曹建勝
• 主分類(lèi)號(hào): B65G19/16
• 分類(lèi)號(hào): B65G19/16;B65G19/20;B65G19/28;F16D43/00;F16D43/04;H02K7/10
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)距離閉環(huán)管道中多驅(qū)動(dòng)協(xié)同控制方法，包括以下步驟：當(dāng)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）失速或停止時(shí)，對(duì)應(yīng)的離合器（6）使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）與驅(qū)動(dòng)盤(pán)（11）或與轉(zhuǎn)向輪（13）處于脫離狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)（11）或轉(zhuǎn)向輪（13）被其他工作正常的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且不受自己失速或停止的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）影響，所述遠(yuǎn)距離多驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)管道輸送系統(tǒng)能夠持續(xù)送料。本發(fā)明方法使得閉環(huán)輸料管道可以同時(shí)連接多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在某一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)或傳動(dòng)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)故障不能傳動(dòng)時(shí)，通過(guò)離合器可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫離，不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制方法，尤其是涉及一種遠(yuǎn)距離閉環(huán)管道中多驅(qū)動(dòng)協(xié)同控制方法。

背景技術(shù)

長(zhǎng)距離管道物料輸送通常是個(gè)不易實(shí)現(xiàn)的技術(shù)，因?yàn)榫嚯x長(zhǎng)所以需要使用多個(gè)獨(dú)立的輸送管道進(jìn)行接力輸送，每個(gè)獨(dú)立的閉環(huán)管道需要使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)管道中的推料板盤(pán)移動(dòng)，從而帶動(dòng)物料沿著管道向前移動(dòng)。

但是，由于每個(gè)閉環(huán)管道是相關(guān)關(guān)聯(lián)從而導(dǎo)致一個(gè)閉環(huán)管道出現(xiàn)故障時(shí)將會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常工作，因而現(xiàn)有的長(zhǎng)距離管道物料輸送存在運(yùn)行不穩(wěn)定、容易出現(xiàn)故障并且無(wú)法真正做到任意長(zhǎng)距離使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)距離閉環(huán)管道中多驅(qū)動(dòng)協(xié)同控制方法，其解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有長(zhǎng)距離輸送物料存在運(yùn)行不穩(wěn)定、容易出現(xiàn)故障并且無(wú)法真正做到任意長(zhǎng)距離使用。

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種遠(yuǎn)距離閉環(huán)管道中多驅(qū)動(dòng)協(xié)同控制方法，閉環(huán)管道中設(shè)置有閉環(huán)鏈條，閉環(huán)鏈條被多個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)或多個(gè)轉(zhuǎn)向輪協(xié)同驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)盤(pán)或每個(gè)轉(zhuǎn)向輪通過(guò)一離合器與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述控制方法包括以下步驟：

當(dāng)所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在協(xié)同范圍內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接通過(guò)所述離合器與所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)或與所述轉(zhuǎn)向輪處于結(jié)合狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)或轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，閉環(huán)管道輸送系統(tǒng)能夠持續(xù)送料；

或者，當(dāng)所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速在協(xié)同范圍內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部件與驅(qū)動(dòng)盤(pán)或與轉(zhuǎn)向輪之間處于結(jié)合狀態(tài)，所述傳動(dòng)部件中包含所述離合器，所述離合器使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)盤(pán)或與轉(zhuǎn)向輪保持結(jié)合狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)或轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，所述遠(yuǎn)距離多驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)管道輸送系統(tǒng)持續(xù)送料；

或者，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)失速或停止時(shí)，對(duì)應(yīng)的離合器使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)盤(pán)或與轉(zhuǎn)向輪處于脫離狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)或轉(zhuǎn)向輪被其他工作正常的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且不受自己失速或停止的驅(qū)動(dòng)電機(jī)影響，所述遠(yuǎn)距離多驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)管道輸送系統(tǒng)持續(xù)送料；

或者，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)盤(pán)或?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)向輪之間的傳動(dòng)部件出現(xiàn)故障不能傳動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)離合器使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)盤(pán)或與轉(zhuǎn)向輪處于脫離狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)或轉(zhuǎn)向輪被其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且不受自己失速或停止的驅(qū)動(dòng)電機(jī)影響，所述遠(yuǎn)距離多驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)管道輸送系統(tǒng)持續(xù)送料；

或者，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)的離合器使得對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)或?qū)?yīng)轉(zhuǎn)向輪與其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于脫離狀態(tài)不受其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)失速的影響，所述遠(yuǎn)距離多驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)管道輸送系統(tǒng)持續(xù)送料；

或者，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)的離合器使得對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)或?qū)?yīng)轉(zhuǎn)向輪與對(duì)應(yīng)傳動(dòng)部件處于脫離狀態(tài)不受其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)失速的影響，所述遠(yuǎn)距離多驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)管道輸送系統(tǒng)能夠持續(xù)送料；

或者，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器使得失速或停止的驅(qū)動(dòng)盤(pán)或?qū)?yīng)轉(zhuǎn)向輪與對(duì)應(yīng)傳動(dòng)部件處于脫離狀態(tài)不受其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)失速的影響，與此同時(shí)，一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也停止工作（該技術(shù)方案為避免潛在侵權(quán)人進(jìn)行改劣）。

優(yōu)選地，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)恢復(fù)與其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，離合器重新處于結(jié)合狀態(tài)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)重新驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)盤(pán)或?qū)?yīng)轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，還包括控制器，當(dāng)所述控制器檢測(cè)到某一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或/和電壓高于或者低于正常值時(shí)，控制器發(fā)出報(bào)警并關(guān)閉該驅(qū)動(dòng)電機(jī)或關(guān)閉全部驅(qū)動(dòng)電機(jī)。