[發(fā)明專利]一種新能源汽車自動充電系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110809311.2
• 申請日: 2021-07-17
• 公開（公告）號: CN113400975A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余朝陽;張吉倫
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州金鑰匙測試系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/37;B60L53/66;B60L53/68;B60L53/65;B60L53/16;E04H6/42
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

本發(fā)明涉及一種新能源汽車自動充電系統(tǒng)，包含車位控制單元、充電控制單元和駕駛員APP；所述車位控制單元包括車庫、多個并排設(shè)置在車庫內(nèi)的停車區(qū)域；所述充電控制單元包括多個設(shè)置在相鄰停車區(qū)域之間的充電槍、多個設(shè)置在停車區(qū)域正上方的激光掃描儀、設(shè)置在多個停車區(qū)域后方的X軸伺服模組、設(shè)置在X軸伺服模組驅(qū)動端的Y軸伺服模組、設(shè)置在Y軸伺服模組驅(qū)動端的多自由度機器臂；所述多自由度機器臂的驅(qū)動端分別設(shè)置有電動夾爪、視覺傳感器和開關(guān)蓋手指；本發(fā)明通過車位控制單元能對車輛進出管控，通過充電控制單元不僅能分別夾取多個充電槍給多輛汽車進行充電，且能自動打開或關(guān)閉充電蓋，自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，特指一種新能源汽車自動充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車的高速發(fā)展，充電樁的全面建設(shè)迫不容緩。傳統(tǒng)的新能源汽車充電一般采用手工充電的方式，需要將汽車開到指定位置后,人員下車手動打開汽車充電口并將充電接頭手動插入，再接通電源，操作復雜，且離開時很容易忘記拔下充電接頭，直接發(fā)動汽車，對汽車充電口及充電設(shè)備造成損害，更有可能造成人員受傷。

目前市場上也出現(xiàn)了新能源汽車自動充電裝置，如現(xiàn)有技術(shù)201510235350.0公開的一種電動汽車自動充電系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)201610124284.4公開的一種新能源汽車充電裝置，現(xiàn)有技術(shù)201820608154.2公開的一種移動式充電樁及充電樁系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)201922144852.9公開的一種新能源汽車全自動安全充電樁，現(xiàn)有技術(shù)202011133919.X公開的一種電動汽車的充電機械臂和自動化智能充電裝置，現(xiàn)有技術(shù)雖然能對種新能源汽車自動充電，但存在以下問題：1、現(xiàn)有技術(shù)均將充電頭設(shè)置在機械臂上，導致一次只能對一輛新能源汽車進行充電,充電效率低，如果需要同時對多輛新能源汽車進行充電，則需要多個機械臂，不僅大大增加了制造成本，且增加了控制難度；2、現(xiàn)有技術(shù)在充電前或充電后，需要人為的打開或關(guān)閉充電蓋，自動化程度低；再如現(xiàn)有技術(shù)202010557439.X公開的一種用戶側(cè)新能源汽車儲能充電站，通過在機器臂上設(shè)置夾具，雖然能夾取充電頭進行自動插拔，但存在以下問題：1、機器臂通過夾具夾取充電頭進行自動插拔時，由于不同型號的新能源汽車的充電口位置不同，有的在頭部，有的在兩側(cè)，機器臂容易與電源線纏繞；2、協(xié)作自動小車與多自由度機械臂的分級運動控制與協(xié)同作業(yè)配合時，由于不同型號的新能源汽車的大小不同，且每個人的停車位置不同，大大增加了協(xié)作自動小車的控制難度；3、現(xiàn)有技術(shù)在充電前或充電后，還是需要人為的打開或關(guān)閉充電蓋，自動化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種新能源汽車自動充電系統(tǒng)。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種新能源汽車自動充電系統(tǒng)，包含車位控制單元、充電控制單元和駕駛員APP；

所述車位控制單元包括車庫、多個并排設(shè)置在車庫內(nèi)的停車區(qū)域；

所述充電控制單元包括多個設(shè)置在車庫內(nèi)且位于停車區(qū)域后方的充電樁、多個設(shè)置在車庫內(nèi)且位于相鄰停車區(qū)域之間的充電槍支架、多個設(shè)置在充電槍支架上的充電槍、多根設(shè)置在車庫頂部分別用于連接充電樁和充電槍的電源線、多個設(shè)置在車庫頂部且位于停車區(qū)域正上方的激光掃描儀、設(shè)置在多個停車區(qū)域和充電樁之間的X軸伺服模組、設(shè)置在X軸伺服模組驅(qū)動端且與X軸伺服模組垂直放置的Y軸伺服模組、設(shè)置在Y軸伺服模組驅(qū)動端的多自由度機器臂；

所述多自由度機器臂的驅(qū)動端分別設(shè)置有電動夾爪、視覺傳感器和開關(guān)蓋手指。

優(yōu)選的，所述視覺傳感器包括一個初定位相機和二個精定位相機；所述初定位相機用于拍照獲取新能源汽車上充電蓋的位置；二個所述精定位相機用于拍照獲取充電蓋內(nèi)充電口的位置。

優(yōu)選的，所述多自由度機器臂的驅(qū)動端設(shè)置有用于檢測充電槍插入深度的激光位移傳感器。

優(yōu)選的，所述電動夾爪和開關(guān)蓋手指分別朝外傾斜設(shè)置在多自由度機器臂驅(qū)動端的兩側(cè)；所述視覺傳感器和激光位移傳感器設(shè)置在電動夾爪和開關(guān)蓋手指之間。