[發明專利]擊發裝置及自動注射設備

在審

• 申請號: 202110800618.6
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113662701A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 閆以勛;陳兆芃;王爭;黎田
• 申請（專利權）人: 北京思靈機器人科技有限責任公司
• 主分類號: A61D7/00
• 分類號: A61D7/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

1.一種擊發裝置，其特征在于，包括基架(100)、浮動支架(200)、按壓組件(300)和擊發組件(400)，所述浮動支架(200)沿第一方向滑動連接于所述基架(100)，且所述浮動支架(200)設有用于安裝待擊發器的安裝位(211)；所述按壓組件(300)安裝于所述基架(100)，且所述按壓組件(300)設有外凸的按壓頭(310)；

所述擊發組件(400)包括固接于所述浮動支架(200)的連接座(410)和安裝于所述連接座(410)的連桿機構(420)，所述連桿機構(420)的兩端分別為按壓端和擊發端；所述浮動支架(200)位于第一位置時，所述按壓頭(310)與所述按壓端、所述擊發端與所述待擊發器的扳機(810)之間均留有間隙；所述浮動支架(200)相對所述基架(100)滑動至第二位置時，所述按壓頭(310)按壓所述按壓端，所述連桿機構(420)帶動所述擊發端朝向所述扳機(810)運動并擊發所述扳機(810)。

2.根據權利要求1所述的擊發裝置，其特征在于，所述連接座(410)設有支撐臂(430)；所述連桿機構(420)包括沿第一方向滑動連接于所述連接座(410)的連動臂(422)，所述連動臂(422)的第一端鉸接有按壓臂(421)，所述按壓臂(421)的臂體鉸接于所述支撐臂(430)背離所述連接座(410)的一端，且所述按壓臂(421)背離所述連動臂(422)的一端作為所述按壓端；所述連動臂(422)的第二端固接有擊發臂(423)，所述擊發臂(423)背離所述連動臂(422)的一端作為所述擊發端；所述連動臂(422)的第二端與所述連接座(410)之間設有第一彈性件(440)，所述第一彈性件(440)用于驅動所述連動臂(422)的第二端背離所述連接座(410)運動。

3.根據權利要求2所述的擊發裝置，其特征在于，所述連接座(410)設有沿第一方向延伸的滑槽(411)，所述支撐臂(430)背離所述按壓臂(421)的第一端設有調節座(450)，所述調節座(450)與所述滑槽(411)匹配滑接，所述調節座(450)與所述連接座(410)之間連接有限位機構，且所述限位機構為調節狀態時，所述調節座(450)能夠相對所述滑槽(411)滑動；所述限位機構為限位狀態時，所述限位機構鎖定所述調節座(450)于所述滑槽(411)內的位置。

4.根據權利要求3所述的擊發裝置，其特征在于，所述限位機構包括第一限位結構和第二限位結構，所述第一限位結構設于所述連接座(410)與所述調節座(450)之間，所述第二限位結構設于所述調節座(450)與所述滑槽(411)的槽底之間，且所述第一限位結構用于鎖定所述調節座(450)于所述滑槽(411)內沿第一方向的位置，所述第二限位結構用于鎖定所述調節座(450)于所述滑槽(411)內沿所述滑槽(411)深度的位置。

5.根據權利要求1-4任一項所述的擊發裝置，其特征在于，所述按壓組件(300)包括固接于所述基架(100)的固定座(320)以及沿第一方向滑動連接于所述固定座(320)的滑動座(330)，所述滑動座(330)與所述基架(100)之間連接有第二彈性件(340)；所述按壓頭(310)設于所述滑動座(330)。

6.根據權利要求5所述的擊發裝置，其特征在于，所述固定座(320)包括固定部(321)和圓柱狀的導向部(322)，所述固定部(321)固接于所述基架(100)，所述導向部(322)固接于所述固定部(321)，且所述導向部(322)沿第一方向延伸；所述滑動座(330)設有滑動套設于所述導向部(322)的滑孔(331)；所述基架(100)和所述滑動座(330)兩者中，其中一者設有沿第一方向延伸的導向槽(110)，另一者設有滑動插接于所述導向槽(110)的導向凸臺(332)。

7.根據權利要求1-4任一項所述的擊發裝置，其特征在于，所述基架(100)設有沿第一方向延伸的導桿(120)；所述浮動支架(200)包括安裝架體(210)和固接于所述安裝架體(210)的浮動座(220)，所述浮動座(220)設有導向孔，所述導桿(120)滑動插接于所述導向孔；所述安裝位(211)設于所述安裝架體(210)。