[發明專利]基于機器視覺的醫療采樣快速候檢方法

有效

• 申請號: 202110798370.4
• 申請日: 2021-07-15
• 公開（公告）號: CN113520469B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 秦曉飛;李浩;張學典
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61B10/00
• 分類號: A61B10/00;A61B90/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;徐穎

1.一種基于機器視覺的醫療采樣快速候檢方法，其特征在于，患者從入口首先進入身份核驗區，坐入6自由度候檢椅后，進行身份核實，身份核實后候檢椅沿著軌跡線依次進入等候采樣區、位姿調整區調整采樣位姿、采集區進行采樣，采樣完畢，候檢椅沿著軌跡線將患者送至出口后，候檢椅沿軌跡線通過候檢椅消毒區進行消毒后再返回至入口位置，候檢椅準備進入下一個工作周期；所述位姿調整區設有包括位姿攝像頭的微型計算機，位姿攝像頭捕獲患者的位姿圖像信息，并通過顯示屏顯示出患者當前位姿狀態，微型計算機對捕捉到的圖像進行目標檢測和人體關節點識別，并將識別結果與先驗知識進行比對，估計出位姿調整信號，微型計算機通過TCP通信協議將估計結果傳輸給候檢椅的機構運動控制單元，對候檢椅位姿調整，直到識別到的人體姿態滿足下一步的采樣時位姿要求；所述候檢椅上通過支架在候檢椅前上方搭載帶有攝像頭的第一微型計算機，通過攝像頭掃描坐入候檢椅患者臉部進行身份信息核驗，確保身份信息無誤并伴隨語音提示，同時解鎖候檢椅，候檢椅開始運動；所述候檢椅下方布置紅外傳感器，候檢椅的左右扶手下分別布置了超聲波避障傳感器的發射器和接收器，紅外線傳感器用來識別軌跡線，實現沿軌跡線自動行走；超聲波避障傳感器用于距離識別，在采樣過程中，保證患者與患者之間保持安全距離，控制候檢椅在進入區域時的停止與通過；在所述位姿調整區出入口處設置閘機，當侯檢椅靠近位姿調整區時，超聲波避障傳感器檢測到控制進入位姿調整區人數的閘機阻礙迫使侯檢椅停下；識別到的人體姿態滿足下一步的采樣時位姿要求后觸發位姿調整區出口處的閘機開啟，超聲波避障傳感器檢測后啟動侯檢椅離開位姿調整區。