[發(fā)明專利]一種軌道軌距檢測的圖像采集方法和采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110795427.5
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113602316B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋中彬;宋冬冬;趙振
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省愛普爾信息科技有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;B61D15/08
• 代理公司: 北京動力號知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11775
• 代理人: 張盼

本發(fā)明公開了一種軌道軌距檢測的圖像采集方法和采集裝置，該方法采用旋轉(zhuǎn)拍攝，可從不同角度、不同位置對同一處軌道圖像信息進(jìn)行采集，獲得的軌道信息全面完整，在進(jìn)行軌道邊緣化分時，可結(jié)合多角度、多位置拍攝圖像，劃分結(jié)果更精確，檢測得到的軌道軌距信息也更加精確。本發(fā)明還提供了一種圖像采集裝置，通過該圖像采集裝置，可實現(xiàn)自動行走、自動旋轉(zhuǎn)對軌道進(jìn)行拍攝的功能，提高圖像采集效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軌道分析及測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及了一種軌道軌距檢測的圖像采集方法和采集裝置。

背景技術(shù)

由于軌道自身、地質(zhì)變化等因素，可使鐵路、地鐵等軌道軌距發(fā)生變化，嚴(yán)重影響行車安全，所以需要定期對軌道軌距進(jìn)行檢測，以便及時發(fā)現(xiàn)軌距變化是否超過限定標(biāo)準(zhǔn)。

現(xiàn)有技術(shù)的軌距多為人工使用軌距尺進(jìn)行檢測，一方面人工測量不可避免的會出現(xiàn)測量誤差，另一方面人工測量耗時耗力，檢測效率低下。另外，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用圖像處理方式進(jìn)行軌距檢測技術(shù)也逐漸發(fā)展起來，如專利CN201811512530.9公開了一種基于相機(jī)拍攝的軌距檢測方法及裝置，該專利采用兩個相機(jī)分別采集兩個軌道的圖像，然后將軌道圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的邊緣分割模型中，得到邊緣分割后的軌道圖像，基于該軌道圖像，確定軌道之間的軌距。該專利雖然提高了軌距檢測效率和檢測精度，但是其采用兩個相機(jī)分別對兩個軌道進(jìn)行拍攝，雖然解決了“通過一個相機(jī)拍攝兩條軌道的圖像，容易造成軌道邊緣不清晰、從而造成軌距測量精確度降低”的技術(shù)問題，但是每個相機(jī)獲取得到的軌道圖像主要包括單條軌道信息，不同時包含兩條軌道圖像信息，因此，采集獲得的軌道圖像信息不完整，最后確定的軌距精度也有待進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對以上問題而提供一種軌道軌距檢測的圖像采集方法和采集裝置。

本發(fā)明的目的是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種軌道軌距檢測的圖像采集方法，包括：

在軌道初始位置，將圖像采集設(shè)備圍繞所述軌道中心作圓周運(yùn)動，且每隔第一預(yù)設(shè)角度進(jìn)行至少一次拍攝，獲取每次拍攝的軌道圖像信息，同時獲取每次拍攝的位置、角度信息，所述圖像采集設(shè)備圓周運(yùn)動直徑不小于所述軌道之間最大距離；

沿所述軌道移動第一預(yù)設(shè)距離，重復(fù)所述圖像采集設(shè)備圓周運(yùn)動拍攝步驟，直至完成軌道全部待測距離拍攝，獲取得到軌道全部待測距離的每次拍攝的軌道圖像信息以及位置、角度信息。

優(yōu)選的，所述圖像采集設(shè)備數(shù)量為3個，沿軌道中心向外一字形排列；在水平方向上，3個所述圖像采集設(shè)備的鏡頭均向所述軌道中心傾斜，且由內(nèi)至外，3個所述圖像采集設(shè)備的傾斜角度逐漸遞增，在垂直方向上，圖像采集設(shè)備的鏡頭朝向角度與所述軌道夾角為30～60°，所述圖像采集設(shè)備距離所述軌道的高度為所述軌道之間最大距離的0.8～1.2倍。

優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)角度為15～30°。

優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)距離為1.5～3m。

優(yōu)選的，所述圖像采集設(shè)備設(shè)有組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，所述每次拍攝的位置、角度信息通過所述組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取。

本發(fā)明還提供了一種軌道軌距檢測的圖像采集裝置，包括可沿軌道行走的行走小車，其特征在于，所述行走小車上設(shè)有可圍繞軌道中心進(jìn)行圓周運(yùn)動的回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)上設(shè)有延長臂，所述延長臂上設(shè)有圖像采集設(shè)備；在所述回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)的作用下，所述圖像采集設(shè)備可圍繞所述軌道中心進(jìn)行圓周運(yùn)動，所述圖像采集設(shè)備，在所述延長臂的位置與所述軌道位置重合或位于所述軌道外側(cè)；

所述圖像采集設(shè)備上還設(shè)有位置、角度采集系統(tǒng)。