[發明專利]一種新型的智能垃圾投放系統

在審

• 申請號: 202110795210.4
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113602714A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 吳恩啟;陳玥
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00;B65F1/16;B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發明提供了一種新型的智能垃圾投放系統，涉及垃圾投放系統領域。包括智能行駛垃圾運輸車、集中控制系統、垃圾投放裝置三部分，所述智能行駛垃圾運輸車根據使用區域的具體地圖環境，設計循跡路線，并在設定位置停留等待垃圾投放，投放完畢后回到垃圾房進行垃圾投放裝置的更換。本發明提出的垃圾投放系統，可以實現垃圾的自動運輸和收集，使垃圾分類更為便捷、衛生、高效。

技術領域

本發明涉及垃圾投放系統領域，特別涉及一種新型的智能垃圾投放系統。

背景技術

自2019年9月以來，上海市正式實行垃圾分類管理條例，將垃圾分為干、濕、可回收、有害四類垃圾，分別進行投放處理。適用于垃圾分類管理，垃圾投放系統動用了大量的人力，定時定點投放的看管人員，垃圾的運輸人員以及垃圾的卸載處置人員等，處理效率較低，耗費時間長。

現有垃圾分類投放智能化技術大多基于大量垃圾圖像數據特征得來的垃圾識別垃圾桶，可以辨認九成左右的種類垃圾，減輕了人工定點看管垃圾分類的負擔。但這只是垃圾桶這個設備維度的創新，長久來看，容納的垃圾體量較小，從整個系統的廣域角度來看仍然是遠遠不夠的。當人們對于垃圾種類辨別和分類意識已經熟悉和接受后，一個完整的系統創新顯得更加重要。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種可以同時克服以上所有問題。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是如何設計一種處理效率高的系統。為實現上述目的，本發明提出了一種新型的智能垃圾投放系統，包括智能垃圾運輸車、集中控制系統、垃圾投放裝置三部分，所述智能垃圾運輸車根據使用區域的具體地圖環境，設計循跡路線，并在設定位置停留等待垃圾投放，投放完畢后回到智能垃圾房進行所述垃圾投放裝置的更換。

進一步地，所述智能垃圾運輸車主要由車體、攝像頭、智能檢測模塊盒、充電口，動力模塊盒、照明燈、可回收垃圾桶、干垃圾桶、濕垃圾桶、廂蓋組成，具備線路循跡、行人檢測、自主控制運行狀態、自動開啟照明、自動開啟所述車廂蓋功能。

進一步地，所述集中控制系統由一個中心控制板和兩個分模塊組成，第一個是智能垃圾運輸車的控制模塊，第二個是所述智能垃圾房當中機械抓取機器人的控制模塊。

進一步地，所述智能垃圾運輸車的控制模塊是由循跡避障模塊，驅動控制模塊，車廂開閉控制模塊，倒計時模塊，夜間照模塊，電源管理模塊，幾個輔助信號采集裝置和上位機所組成；其中所述驅動控制模塊、所述車廂蓋開閉控制模塊、所述電源管理模塊屬于所述動力模塊盒，其余屬于所述智能檢測模塊盒。

進一步地，所述智能垃圾運輸車沿著所述循跡路線運行，到達規定位置時停靠，自動打開所述車廂蓋，露出車體內垃圾桶便于投放，同時觸發計時功能，達到規定時間后，自動關閉所述車廂蓋，并行進到下一投放點；垃圾桶有三種類型，綠色的所述可回收垃圾桶、藍色的所述干垃圾桶和紅色所述濕垃圾桶所述可回收垃圾桶和所述干垃圾桶保持常開，所述濕垃圾桶持常閉，感觸到有人投放垃圾時自動打開；每個垃圾桶安裝激光傳感器，當某個垃圾桶裝滿時，系統會報警，并自動關閉所述車廂蓋，然后返回所述智能垃圾房更換垃圾桶，如此循環，直到完成整個路線。

進一步地，所述智能垃圾房中完成所述智能垃圾運輸車上垃圾桶的更換以及所述智能垃圾運輸車和機械抓取機器人的充電。

進一步地，所述機械抓取機器人包括通用機械臂、圖像識別模塊和專用機械手等部分組成；所述機械臂下端固定在移動裝置上，所述移動裝置內部安放機器人中心控制模塊，以及充電插口；所述機械臂上端連接所述專用機械手，其結構為叉形手臂結構，所述叉形手臂兩側的距離尺寸依據垃圾桶的寬來設計，所述圖像識別模塊設置在所述叉形手臂一側上，通過移動叉形手臂裝卡在垃圾桶兩邊的勾狀結構，實現對垃圾桶的移動。