[發明專利]一種智能化便捷上下樓梯的輪椅

在審

• 申請號: 202110794468.2
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113397848A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 郭智力
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 杭州研基專利代理事務所(普通合伙) 33389
• 代理人: 祁文鵬

本發明屬于輪椅領域，尤其涉及一種智能化便捷上下樓梯的輪椅，包括底板，所述底板兩側對稱設有兩個支撐桿，所述支撐桿上設有座椅滑動組件，所述座椅滑動組件連接有座椅，所述支撐桿下方前后各分布著四個爬樓部件；所述底板上還設有用于平衡重心的平衡部件，所述底板側面固設有液壓泵模塊，所述液壓泵模塊連通至四個所述爬樓部件。可以安全穩定的實現輪椅上下樓的功能。

技術領域

本發明屬于輪椅領域，尤其涉及一種智能化便捷上下樓梯的輪椅。

背景技術

輪椅是為特殊人群如殘疾、年邁體弱、醫療臨床康復患者等設計代步工具。目前的輪椅大多數只能在水平的路面上進行活動，無法上下臺階，這嚴重限制了輪椅的活動范圍，給使用者帶來了極大的不便。目前具有爬樓梯能力的輪椅包括有履帶式輪椅，該類型的爬樓梯輪椅運行平穩但其結構復雜，造價成本高，容易出現故障。星型輪式爬樓梯輪椅體積較大，難以在普通住宅樓梯上使用。因此，設計一種結構簡單，穩定可靠，適用于多種樓梯情況下的輪椅顯得十分重要。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提出了一種利用液壓桿上下伸縮和滑塊在導軌上前后移動使輪椅平穩可靠的在階梯上行走的智能化便捷上下樓梯的輪椅。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種智能化便捷上下樓梯的輪椅，包括底板，所述底板兩側對稱設有兩個支撐桿，所述支撐桿上設有座椅滑動組件，所述座椅滑動組件連接有座椅，所述支撐桿下方前后各分布著四個爬樓部件；所述底板上還設有用于平衡重心的平衡部件，所述底板側面固設有液壓泵模塊，所述液壓泵模塊連通至四個所述爬樓部件。

優選的，所述座椅滑動組件包括設置在每個支撐桿上的上導軌，每個所述上導軌上分布有兩個第一移動滑塊，四個所述第一移動滑塊與座椅連接。

優選的，所述座椅包括固定在第一移動滑塊上的立柱，所述立柱底部設置有坐墊，所述立柱兩側設置有扶手，所述立柱靠近固定臺一端設置有靠背，所述靠背上設置有握把，所述坐墊前端兩側設置有兩根連接桿，兩根所述連接桿遠離坐墊的一端連接有踏板。

優選的，所述平衡部件包括設置所述底板上的固定臺，所述固定臺內部設有空腔，所述固定臺的空腔內部兩側面對稱設置有有軸承，兩個所述軸承上設置有轉動桿，所述轉動桿部分深入所述空腔內，所述轉動桿兩側對稱設置兩個第一卷繩輪，每個所述第一卷繩輪與靠近的立柱之間設置有第一拉繩，所述轉動桿中間對稱設置有兩個第二卷繩輪，每個所述第二卷繩輪上設置有第二拉繩，所述第二拉繩遠離固定臺一端設置有配重塊，所述配重塊位于坐墊下側，所述配重塊與固定臺之間設置有彈簧。

優選的，所述第一拉繩在第一卷繩輪上的卷繞方向與第二拉繩在第二卷繩輪上的卷繞方向相反。

優選的，所述爬樓部件包括兩個對稱設置在所述支撐桿下端面的兩個內導軌，兩個所述內導軌內設置有導桿，兩個所述導桿上設置有在內導軌內往復滑動的三組第二移動滑塊，兩個所述內導軌靠近握把的一側還對稱設置有兩個固定塊，位置靠近踏板的兩組第二移動滑塊上分別連接有伸縮固定輪組件，位置靠近固定塊的一組第二移動滑塊上分別設有伸縮輪組件，兩個所述固定塊上設有伸縮輪組件。

優選的，所述每組第二移動滑塊包括分別對稱設置在兩個所述內導軌上的兩個第二移動滑塊；所述第二移動滑塊內都設有第一液壓連通道，固定塊內設有第二液壓連通道。