[發明專利]一種檢測車輛底部安全的太赫茲地面檢測系統及其檢測方法

在審

• 申請號: 202110792722.5
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113418891A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 馬國超;姜宏;遲宗濤;王淑瑩;蔡恩林
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: G01N21/3581
• 分類號: G01N21/3581;G01N21/359;G01N21/65;G01N21/84;G01V8/10
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 王敬花

1.一種檢測車輛底部安全的太赫茲地面檢測系統，其特征在于，包括太赫茲激發器、太赫茲檢測器、近紅外探測系統和數據處理系統，所述太赫茲激發器和太赫茲檢測器均設置于地下，所述太赫茲檢測器與數據處理系統連接；

所述太赫茲激發器激發產生太赫茲波信號，太赫茲波信號發射至目標車輛(5)，并將目標車輛(5)底部反射的太赫茲信號傳送給太赫茲檢測器，所述太赫茲檢測器根據所述目標車輛(5)底部反射太赫茲信號生成太赫茲光譜信息傳輸給數據處理系統處理信息，所述數據處理系統對所述太赫茲光譜信息進行處理，生成太赫茲光譜信息與目標車輛(5)底部的不明物體的對應關系，并顯示結果在計算機(10)上；

所述近紅外探測系統檢測到目標車輛(5)信息后，將信息發送至數據處理系統。

2.根據權利要求1所述的一種檢測車輛底部安全的太赫茲地面檢測系統，其特征在于，所述近紅外探測器包括近紅外光源發射器和近紅外檢測器(12)，所述近紅外發射器(11)發射紅外線到目標車輛(5)，所述紅外線經反射到達近紅外檢測器(12)，所述近紅外檢測器(12)將信息傳輸給數據處理系統，并顯示結果在計算機(10)上。

3.根據權利要求1所述的一種檢測車輛底部安全的太赫茲地面檢測系統，其特征在于，還包括可見攝像裝置(13)，所述可見攝像裝置(13)以CCD為芯片工作，所述可見攝像裝置(13)采集的信息傳輸給數據處理系統，所述可見攝像裝置(13)的成像結果顯示在計算機(10)上。

4.根據權利要求1所述的一種檢測車輛底部安全的太赫茲地面檢測系統，其特征在于，所述地面上設置有玻璃(14)，所述太赫茲激發器以一定的角度發射太赫茲波，太赫茲波透過一面玻璃(14)到達目標車輛(5)，目標車輛(5)反射及折射的太赫茲波透過另一面玻璃(14)到達太赫茲檢測器。

5.根據權利要求4所述的一種檢測車輛底部安全的太赫茲地面檢測系統，其特征在于，所述太赫茲激發器包括太赫茲激發器本體(1)、柱面鏡(2)、第一凸透鏡(3)和第一凹透鏡(4)，所述太赫茲激發器本體(1)發射出的太赫茲波依次經過柱面鏡(2)、第一凸透鏡(3)和第一凹透鏡(4)到達目標車輛(5)的底部。

6.根據權利要求4所述的一種檢測車輛底部安全的太赫茲地面檢測系統，其特征在于，所述太赫茲檢測器包括聚乙烯透鏡(6)、第二凹透鏡(7)、第二凸透鏡(8)和太赫茲檢測器本體(9)，經目標車輛(5)底部反射的太赫茲波依次經過聚乙烯透鏡(6)、第二凹透鏡(7)和第二凸透鏡(8)到達太赫茲檢測器本體(9)。

7.根據權利要求4所述的一種檢測車輛底部安全的太赫茲地面檢測系統，其特征在于，所述數據處理系統還用于接收未知車輛的太赫茲光譜信息，將其與太赫茲光譜信息與車輛底部的不明物體對應關系進行比對，并顯示結果在計算機上。

8.根據權利要求1所述的一種檢測車輛底部安全的太赫茲地面檢測系統，其特征在于，還包括用于對目標車輛(5)底部的危險品進行成分分析從而判斷是否為爆炸物的拉曼檢測系統，所述拉曼檢測系統包括拉曼光譜儀。

9.一種使用權利要求1～8任意一項所述的太赫茲地面檢測系統的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.太赫茲激發器發射出太赫茲波經過準直、擴束，將太赫茲激光的點光源變化為穩定的線光源后，照射到目標車輛(5)底部；

S2.太赫茲檢測器檢測從目標車輛(5)底部反射的太赫茲波，經過采集光學系統，將其傳輸給數據處理系統；

S3.數據處理系統根據太赫茲檢測器的檢測數據，分析該目標車輛(5)底部的檢測信息，形成圖像顯示在計算機(10)上；

S4.若步驟S3中所述圖像為不明物體，叫停目標車輛(5)，用拉曼光譜儀探測該不明物體通過與太赫茲反射拉曼光譜數據庫比對，對目標車輛(5)底部的危險品進行成分分析，從而判斷是否為爆炸物。

10.根據權利要求9所述的太赫茲地面檢測系統的檢測方法，其特征在于，所述步驟S1～S3中還包括采用近紅外探測系統檢測，所述近紅外探測器包括近紅外光源發射器和近紅外檢測器(12)，具體步驟為：所述步驟S1中，所述近紅外發射器(11)發射紅外線到目標車輛(5)；所述步驟S2中，所述紅外線經反射到達近紅外檢測器(12)，所述近紅外檢測器(12)將信息傳輸給數據處理系統；所述步驟S3中，數據處理系統根據近紅外檢測器(12)的檢測數據，分析該目標車輛(5)底部的檢測信息，顯示結果在計算機(10)上。