[發(fā)明專利]一種智慧地鐵拉環(huán)裝置及控制方法

在審

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• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113291341A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任靜遠(yuǎn);陳平
• 申請（專利權(quán)）人: 任靜遠(yuǎn)
• 主分類號: B61D49/00
• 分類號: B61D49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智慧地鐵拉環(huán)裝置，包括滑動安裝在欄桿上的多個拉環(huán)，其特征在于，所述拉環(huán)為兩個一組設(shè)置，同組相鄰兩個拉環(huán)為左右對稱設(shè)置，同組拉環(huán)的下側(cè)設(shè)置有開口相對的握把腔，握把腔固定有設(shè)有轉(zhuǎn)動腔的握把，轉(zhuǎn)動腔轉(zhuǎn)動連接有延伸桿，拉環(huán)內(nèi)設(shè)有位于轉(zhuǎn)動腔上方的限位腔，限位腔內(nèi)滑動設(shè)置有能夠與延伸桿配合的限位球，限位腔內(nèi)滑動設(shè)置有能夠與延伸桿配合的限位球，拉環(huán)與欄桿的連接處設(shè)置有上下對稱的第一移動腔和第二移動腔，第一移動腔和第二移動腔內(nèi)設(shè)置有能夠驅(qū)動拉環(huán)移動的移動驅(qū)動組件，同組拉環(huán)的兩個延伸桿均豎直且與限位球配合到位后，每個拉環(huán)形成供一人手握把的單拉環(huán)裝置，同組拉環(huán)的兩個延伸桿均與限位球脫離且翻轉(zhuǎn)至水平對接后，兩個拉環(huán)形成供三人手握把的組合拉環(huán)裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智慧地鐵拉環(huán)裝置，其特征在于，所述移動驅(qū)動組件包括移動驅(qū)動電機(jī)、主動軸、從動軸、主動輪和從動輪，移動驅(qū)動電機(jī)固定在第一移動腔一側(cè)端壁，主動軸、從動軸分別位于第一移動腔和第二移動腔內(nèi)，主動軸與移動驅(qū)動電機(jī)動力連接，從動軸與主動軸動力連接，主動輪和從動輪分別固定在主動軸、從動軸上，且主動輪和從動輪分別緊貼欄桿上下兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智慧地鐵拉環(huán)裝置，其特征在于，所述第一移動腔和第二移動腔的一側(cè)設(shè)置有齒輪腔，主動軸、從動軸分別伸入齒輪腔內(nèi)且通過一對直齒圓柱齒輪副動力連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智慧地鐵拉環(huán)裝置，其特征在于，所述第一移動腔的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有關(guān)于欄桿上下對稱的鎖定腔，鎖定腔內(nèi)設(shè)有用于鎖定拉環(huán)在欄桿上位置的鎖定組件。

5.如權(quán)利要求4所述的一種智慧地鐵拉環(huán)裝置，其特征在于，所述鎖定組件包括鎖定電機(jī)、動力軸和鎖定塊，鎖定電機(jī)固定在鎖定腔遠(yuǎn)離欄桿一側(cè)端壁，動力軸一端與鎖定電機(jī)固定連接，動力軸另一端與鎖定塊螺紋連接，鎖定塊上下滑動設(shè)置在內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種智慧地鐵拉環(huán)裝置，其特征在于，所述鎖定腔靠近限位腔一側(cè)設(shè)置有卷線腔，卷線腔內(nèi)且設(shè)置有與動力軸固定連接的卷線輪，限位球的上側(cè)固定有限位拉繩，限位拉繩延伸至卷線腔內(nèi)并纏繞至卷線輪上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種智慧地鐵拉環(huán)裝置，其特征在于，所述限位球與限位腔的上端壁之間設(shè)有限位彈簧。

8.如權(quán)利要求1所述的一種智慧地鐵拉環(huán)裝置，其特征在于，所述延伸桿一側(cè)端面固定有限制塊，同組兩個拉環(huán)中之一的握把內(nèi)設(shè)有承載腔，另一設(shè)有連接腔，承載腔內(nèi)滑動設(shè)置有承載彈簧和承載板，承載腔的上側(cè)設(shè)置有彈力腔，彈力腔內(nèi)滑動設(shè)置有彈力彈簧、彈力板和滑動桿，滑動桿上端貫穿握把后與限制塊抵接，滑動桿下端與承載板抵接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種智慧地鐵拉環(huán)裝置，其特征在于，所述承載板內(nèi)設(shè)置有開口朝上且能夠使滑動桿下端進(jìn)入的卡槽。

10.一種如權(quán)利要求1-9所述智慧地鐵拉環(huán)裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：當(dāng)?shù)罔F內(nèi)人流較多時，通過鎖定組件中鎖定電機(jī)反向轉(zhuǎn)動解鎖拉環(huán)和延伸桿的位置，通過移動驅(qū)動組件中移動驅(qū)動電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動使得同組的兩個拉環(huán)向相對的方向移動，最終使得兩個拉環(huán)的延伸桿翻轉(zhuǎn)至水平對接，實(shí)現(xiàn)兩個拉環(huán)形成供三人手握把的組合拉環(huán)裝置，其中限制塊脫離滑動桿后使得承載板在承載彈簧的作用下伸入連接腔內(nèi)實(shí)現(xiàn)對兩個延伸桿的支撐。