[發明專利]集成有制動助力器的制動卡鉗

在審

• 申請號: 202110792444.3
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113353043A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 巴洛赫·萊文特;孫明海;咼波;白福利
• 申請（專利權）人: 浙江力邦合信智能制動系統股份有限公司
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳曉宇

本發明涉及汽車制動領域，尤其公開了一種集成有制動助力器的制動卡鉗，包括鉗體和設置在鉗體內的剎車分泵，剎車分泵內設置有卡鉗活塞、傳動組件和旋轉件，傳動組件包括可以沿著制動方向運動并推動卡鉗活塞的推動件，旋轉件的前后兩側中的至少一側設置有環設在旋轉件表面的若干第一弧面，第一弧面相對處設置有第二弧面，每一對第一弧面與第二弧面之間設有滾珠，滾珠通過第一弧面和第二弧面限位并可沿著其中的坡道相對滑動并驅動旋轉件沿著制動方向線性運動；本發明通過進一步減少對液壓安裝的需求以及部件的數量克服了上述解決方案的局限性，同時保留了在控制裝置中布置一級、二級或三級冗余的可能性，并且沒有產生顯著成本。

技術領域

本發明涉及汽車制動領域，尤其涉及集成有制動助力器的制動卡鉗。

背景技術

由于對整車更高性能和更高自動駕駛級別的需求不斷增長，要求制動系統向加強安全冗余并減少故障原因的方向發展。同時，市場不允許因此而產生額外的成本。目前的乘用車制動系統仍在使用制動液作為傳遞物質，將制動需求傳遞到輪端卡鉗，盡管使用制動液有很多好處，但是它也給目前車輛的網絡式布置帶來了困難，并且具有較高的安裝成本以及對長期使用容易出現零部件磨損甚至損壞的現象。此外，現有技術中，傾向于選擇固定式卡鉗以實現更好的性能，但是使用定鉗時，驅動力應傳遞到卡鉗的外側，安裝空間非常有限。

WO2021019380中描述的解決方案解決了定鉗的機電執行問題，但是該方案不足以用于行車制動器的制動。另外，重復的電機和傳動機構造成了相當高的額外成本，且帶來的冗余很難充分利用；EP1818235嘗試通過為每個卡鉗分配獨立的建壓模塊來降低制動系統的復雜度，從而減少液壓網絡。然而，由于建壓模塊與卡鉗是分離的，因此仍然需要安裝，并且如果需要為每個車輪重復進行制動液填充的話，則安裝會更加復雜；CN110099824中描述的制動系統通過在后輪上引入純機電執行器，而前輪由獨立的電液執行器制動，進一步簡化了液壓網絡的布置，冗余由獨立的前后控制器和在發生電力故障時可以為前輪提供壓力的液壓踏板感模擬器提供，盡管可以將前輪制動裝置放置在離車輪更近的地方，但仍需要液壓安裝，并且附加的電磁閥會增加踏板感模擬器的成本；CN109249916中的發明通過將制動助力器、車身穩定控制模塊以及它們之間的液壓連接集成在一起而消除了安裝復雜性。但是，由于控制執行器的數量不變，發生故障的可能性很高，并且由于集成喪失了基本的冗余；如果發生電源故障的話，則整個制動系統中都沒有電控裝置可操作；CN106246764中提供了一種用于卡鉗活塞高效制動的解決方案，使得以非自鎖的方式進行純機械制動成為可能，然而，該方案限制了用于駐車制動功能的機電制動，同時行車制動器仍然使用制動液的液壓來產生夾緊力。

本發明通過進一步減少對液壓安裝的需求以及部件的數量克服了上述解決方案的局限性，同時保留了在控制裝置中布置一級、二級或三級冗余的可能性，并且沒有產生顯著成本。

發明內容

本發明針對現有技術中的缺點，提供集成有制動助力器的制動卡鉗。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

集成有制動助力器的制動卡鉗，包括鉗體和設置在鉗體內的剎車分泵，剎車分泵內設置有卡鉗活塞、傳動組件和旋轉件，卡鉗活塞沿著剎車分泵的內壁前后運動，旋轉件的內表面與剎車分泵的前表面連接，旋轉件與動力源傳動連接并在動力源的驅動下轉動；傳動組件分別與旋轉件和卡鉗活塞接觸連接，傳動組件包括可以沿著制動方向運動并推動卡鉗活塞的推動件，旋轉件的前后兩側中的至少一側設置有環設在旋轉件表面的若干第一弧面，第一弧面相對處設置有第二弧面，第二弧面設置在鉗體的前表面或者鉗體外固定的接觸件上或者傳動組件面向旋轉件一側的表面上，第一弧面和第二弧面中至少其一為坡道，每一對第一弧面與第二弧面之間設有滾珠，滾珠通過第一弧面和第二弧面限位并可沿著其中的坡道相對滑動并驅動旋轉件沿著制動方向線性運動。動力源所驅動的滾珠坡道傳動裝置來產生對卡鉗活塞的夾緊力，其中由滾珠坡道旋轉件的旋轉所產生的線性運動通過布置在卡鉗活塞和滾珠坡道旋轉件之間的力傳遞物質傳遞到卡鉗活塞，可以減少其中的傳動損失。