[發(fā)明專利]一種車載360°全景影像系統(tǒng)及計算機存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110791348.7
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113379605B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甘新波
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州三目電子有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/62
• 代理公司: 廣州中研專利代理有限公司 44692
• 代理人: 劉玉穎

1.一種車載360°全景影像系統(tǒng)，包括全景采集裝置、圖像顯示裝置、圖像處理模塊，所述全景采集裝置安裝于車頂外部用于獲取多個車輛周圍的圖像，所述圖像處理模塊將獲取的多個圖像進行處理整合為一個以車輛為中心的360°全景俯視圖，所述圖像顯示裝置安裝于駕駛室內(nèi)用于顯示所述全景俯視圖；

所述全景采集裝置包括固定架、伸縮裝置和全景攝像裝置，所述全景攝像裝置通過所述伸縮裝置與所述固定架連接，所述伸縮裝置的作用能夠改變所述全景攝像裝置的高度以拍攝需要的畫面；

所述全景攝像裝置包括前后左右四個主攝像頭和至少一個旋轉(zhuǎn)輔助攝像頭，所述主攝像頭用于拍攝主要圖像并發(fā)送至所述圖像處理模塊進行合成處理，所述輔助攝像頭用于拍攝銜接圖像發(fā)送至所述圖像處理模塊進行圖像修正；

所述圖像處理模塊包括俯視化處理單元、變形處理單元和銜接處理單元，所述俯視化處理單元將主要圖像處理成俯視圖像，所述變形處理單元將矩形的俯視圖像處理成多邊形圖像，所述銜接處理單元將多個多邊形圖像進行拼接并對銜接處進行優(yōu)化調(diào)整；

所述俯視化處理單元根據(jù)所述主要圖像中車輛的信息計算出車輛的距離：

；

其中，為車輛的整體面積；

所述變形處理單元將俯視圖像分割成多個小塊圖像，并將小塊圖像拉伸成其他圖形后再拼接成變形圖形，并計算出車輛在變形圖形中的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種車載360°全景影像系統(tǒng)，所述銜接處理單元對出現(xiàn)在變形圖形重疊處的車輛計算銜接指數(shù)為：

；

其中，為所述車輛在第一變形圖形中的坐標(biāo)，為所述車輛在第二變形圖形中的坐標(biāo)，所述兩個坐標(biāo)采用同一坐標(biāo)參考系，若所述銜接指數(shù)小于閾值，將所述車輛的坐標(biāo)進行均值化處理，若所述銜接指數(shù)大于閾值，通過所述輔助攝像頭獲取所述車輛的圖像并計算出其新的坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種車載360°全景影像系統(tǒng)，所述影像系統(tǒng)還設(shè)有紅外感應(yīng)設(shè)備，所述紅外感應(yīng)設(shè)備用于獲取固定范圍內(nèi)的個體位置并利用所述個體位置對全景圖像中的車輛位置進行修正，所述紅外感應(yīng)設(shè)備所獲取的個體信息能夠來自于視野盲區(qū)，幫助駕駛員采取應(yīng)對措施避免事故的發(fā)生。

4.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中包括一種車載360°全景影像系統(tǒng)程序，所述車載360°全景影像系統(tǒng)程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-3中任一項所述的一種車載360°全景影像系統(tǒng)中所包含的步驟。