[發(fā)明專利]一種石膏板輸送的轉(zhuǎn)向翻板定位系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110791035.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113581730B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉晨;周繼明;劉偉;魯旭;劉偉;王浩然;郭臣明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北新建材（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/06
• 分類號(hào): B65G13/06;B65G15/00;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/22;G01B11/04;G01B11/02
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 焦海峰

1.一種石膏板輸送的轉(zhuǎn)向翻板定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

縱向輸送輥組（1），設(shè)置在石膏板縱向輸送線的末端，包括多個(gè)均勻分布的轉(zhuǎn)動(dòng)輥輪組件以及用于驅(qū)動(dòng)所有轉(zhuǎn)動(dòng)輥輪組件整體升降的驅(qū)動(dòng)組件，所有轉(zhuǎn)動(dòng)輥輪組件升起完成對(duì)石膏板的縱向傳輸；

橫向輸送皮帶（2），與所述縱向輸送輥組（1）交叉分布，且在所述縱向輸送輥組（1）下降后接觸到所述石膏板的下表面以橫向傳輸所述石膏板；

所述縱向輸送輥組（1）和所述橫向輸送皮帶（2）將所述石膏板進(jìn)行轉(zhuǎn)向輸送；

光電檢測(cè)組件（3），安裝在所述縱向輸送輥組（1）側(cè)面靠近起始點(diǎn)的位置，用于測(cè)量所述縱向輸送輥組（1）上傳輸?shù)氖喟鍞?shù)量以及石膏板長(zhǎng)度；

控制系統(tǒng)（4），分別與所述驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)輥輪組件、橫向轉(zhuǎn)向輸送皮帶以及光電檢測(cè)組件（3）電性連接，所述控制系統(tǒng)（4）根據(jù)所述光電檢測(cè)組件（3）的輸出數(shù)據(jù)調(diào)控所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥輪組件制動(dòng)，以使得所述石膏板完全移動(dòng)至所述縱向輸送輥組（1）時(shí)暫停移動(dòng)，所述控制系統(tǒng)（4）根據(jù)所述光電檢測(cè)組件（3）的輸出數(shù)據(jù)調(diào)控所述橫向轉(zhuǎn)向輸送皮帶將所述石膏板按照不同的傳輸距離定點(diǎn)轉(zhuǎn)移到翻板裝置（5）；

所述翻板裝置（5）設(shè)置在所述橫向輸送皮帶（2）之間，用于將所述石膏板進(jìn)行翻板操作，所述控制系統(tǒng)（4）內(nèi)設(shè)有橫向傳輸距離計(jì)算模塊（6）以及縱向傳輸距離計(jì)算模塊（7）；

多個(gè)所述石膏板為一組，所述控制系統(tǒng)（4）接收所述光電檢測(cè)組件（3）的輸出信號(hào)，并利用所述縱向傳輸距離計(jì)算模塊（7）計(jì)算所述縱向輸送輥組（1）對(duì)所述石膏板的輸送距離，且所述控制系統(tǒng)（4）在所述傳輸距離與多個(gè)所述石膏板的總長(zhǎng)度相同時(shí)調(diào)控所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥輪組件停止輸送；

所述控制系統(tǒng)（4）接收所述光電檢測(cè)組件（3）的輸出數(shù)據(jù)以及所述石膏板的尺寸規(guī)格，利用所述橫向傳輸距離計(jì)算模塊（6）計(jì)算所述石膏板靠近所述翻板裝置（5）的側(cè)邊與所述翻板裝置（5）之間的來(lái)板距離，且所述控制系統(tǒng)（4）根據(jù)所述來(lái)板距離確定所述橫向輸送皮帶（2）的橫向轉(zhuǎn)移距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石膏板輸送的轉(zhuǎn)向翻板定位系統(tǒng)，其特征在于：所述光電檢測(cè)組件（3）的安裝高度與所述驅(qū)動(dòng)組件升起時(shí)的所述石膏板的高度相同，且所述光電檢測(cè)組件（3）在所述驅(qū)動(dòng)組件升降時(shí)的輸出信號(hào)不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種石膏板輸送的轉(zhuǎn)向翻板定位系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)（4）在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥輪組件制動(dòng)速度為零時(shí)調(diào)控所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥輪組件下降，且在所述驅(qū)動(dòng)組件下降完成后啟動(dòng)所述橫向輸送皮帶（2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石膏板輸送的轉(zhuǎn)向翻板定位系統(tǒng)，其特征在于：所述光電檢測(cè)組件（3）包括發(fā)射端和接收端，所述控制系統(tǒng)（4）基于所述光電檢測(cè)組件（3）的所述發(fā)射端和接收端的時(shí)間差以及發(fā)射光的傳輸速度計(jì)算所述石膏板的側(cè)邊與所述光電檢測(cè)組件（3）之間的距離；

所述控制系統(tǒng)（4）基于所述石膏板的尺寸規(guī)格計(jì)算所述石膏板的另一個(gè)側(cè)邊與所述光電檢測(cè)組件（3）側(cè)面之間的距離；

所述控制系統(tǒng)（4）根據(jù)所述石膏板的另一個(gè)側(cè)邊與所述翻板裝置（5）之間的距離確定所述橫向輸送皮帶（2）對(duì)所述石膏板單次的橫向轉(zhuǎn)移距離。