[發明專利]一種多關節潛器的布放回收裝置

有效

• 申請號: 202110790741.4
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113460244B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 孟慶浩;劉科顯;徐雪寒
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B63B27/10
• 分類號: B63B27/10;B63B23/40;B63C11/52;B63G8/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種多關節潛器的布放回收裝置，包括基礎承載結構、折疊門結構、開門機構、電氣與傳動系統，所述開門機構和電氣與傳動系統固定在基礎承載結構上，電氣與傳動系統為開門機構提供動力，其中，

基礎承載結構，用以放置多關節潛器；

折疊門結構包括兩套，每一套分為頂門和尾門兩部分，頂門和尾門之間通過重型彈性鉸鏈連接，兩個頂門與基礎承載結構之間采用重型鉸鏈連接，在每個頂門均設置有導軌和滑塊，與開門機構相連接；

開門機構包括轉盤、拉桿A和推桿A、拉桿B和推桿B，轉盤通過輸出軸連接在電氣傳動系統與基礎承載結構之間，拉桿A和推桿A、拉桿B和推桿B對稱連接在轉盤兩側，拉桿A和拉桿B分別通過銷軸連接在轉盤上，拉桿A和拉桿B可繞轉盤上銷軸轉動；

推桿A設置有3個鉸支點，分別與拉桿A、基礎承載結構、折疊門結構的一個滑塊連接；推桿B設置有3個鉸支點，分別與拉桿B、基礎承載結構、折疊門結構的另一個滑塊連接；

電氣與傳動系統采用密封箱體封裝需要防水的電機、控制器、電磁離合器；電機通過聯軸器B連接小錐齒輪軸B，大錐齒輪B與小錐齒輪軸B嚙合，在大錐齒輪B上連接有電磁離合器，電磁離合器與驅動軸之間采用平鍵連接；

大錐齒輪A連接至開門機構的轉盤上，在大錐齒輪A上連接有離合器，其中一個半離合器螺紋連接至大錐齒輪A上，另外一個半離合器通過設置在輸出軸上的導向平鍵實現在輸出軸上滑動，實現離合器的嚙合與分離；輸出軸通過聯軸器C與驅動軸連接；

在頂門上設置有滑輪、纜繩固定點；所述的布放回收裝置還包括艙體夾緊結構，所述的艙體夾緊結構設置在基礎承載結構上，其主體通過兩側的轉接板接入軸承座A，在轉接板和軸承座A之間設置有復位扭簧，艙體夾緊結構主體上設置有夾緊環和轉動扳手，轉動扳手通過纜繩與頂門上的纜繩固定點連接，并通過滑輪支撐纜繩；

在基礎承載結構上設置有可以拆卸的鎖緊槽；在轉盤上設置有鎖定桿安裝孔，鎖定桿的一端能夠通過鎖定桿安裝孔固定連接在轉盤上，另一端能夠連接到鎖緊槽，在鎖緊槽的限制下使得鎖緊轉盤不能旋轉；

所述的布放回收裝置，還包括小錐齒輪軸A和手動開啟扳手，小錐齒輪軸A與大錐齒輪A嚙合，小錐齒輪軸A通過聯軸器A連接一根手動開啟扳手，在布放回收裝置處于手動模式時通過手動開啟扳手開關折疊門。

2.根據權利要求1所述的布放回收裝置，其特征在于，所述基礎承載結構主體為V型槽，折疊門結構的兩個頂門分別通過重型鉸鏈連接在V型槽的槽頂。

3.根據權利要求1所述的布放回收裝置，其特征在于，基礎承載結構尾部設置有鎖緊用電磁鐵，用于吸合折疊門尾門；尾門設置有與基礎承載結構尾部的鎖緊用電磁鐵位置相對應的電磁鐵銜鐵。

4.根據權利要求3所述的布放回收裝置，其特征在于，在基礎承載結構尾部設置有鎖緊用小電磁鐵和大電磁鐵，在尾門側邊和底部分別設置有小電磁鐵銜鐵和大電磁鐵銜鐵。

5.根據權利要求1所述的布放回收裝置，其特征在于，所述的布放回收裝置還包括位置微調系統，所述的位置微調系統包括置于基礎承載結構上的至少一個推進器，通過調整推進器的推力實現布放回收裝置在水面上位置微調，配合潛器回收；基礎承載結構底部設置有帶有剎車功能的萬向重型腳輪。

6.根據權利要求1所述的布放回收裝置，其特征在于，與大錐齒輪B連接的電磁離合器為牙嵌式電磁離合器。

7.根據權利要求1所述的布放回收裝置，其特征在于，與大錐齒輪A連接的離合器為牙嵌式離合器；兩個半離合器嚙合時采用鎖緊螺絲緊固，當需要分離兩個半離合器時，旋轉頂出螺絲實現分離。