[發明專利]汽車外后視鏡記憶回歸方法、系統以及車輛

在審

• 申請號: 202110790386.0
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN115610322A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 李雪姣;林倩玉;韓博宇;王秋菊;王星明
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/072
• 分類號: B60R1/072
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明公開了一種汽車外后視鏡記憶回歸方法、系統以及車輛，涉及車輛技術領域，本發明首先在汽車外后視鏡的縱軸電機和橫軸電機所形成的鏡片調整區域中，確定有安全調節區域；其次，在汽車外后視鏡的記憶回歸功能被調用時，判斷汽車外后視鏡的當前位置是否位于所述安全調節區域內，接著，本發明提出了汽車外后視鏡的當前位置不位于安全調節區域內時的記憶回歸策略，在該策略中，先糾正受影響的橫軸電機或縱軸電機的偏移，使得橫軸電機或縱軸電機回歸至其正常狀態下的中心軸線上，此時再將汽車外后視鏡從當前位置調整至記憶位置，可以保證汽車外后視鏡的鏡片回歸記憶位置準確。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，具體涉及一種汽車外后視鏡記憶回歸方法、系統以及車輛。

背景技術

一輛汽車通常面臨著不止一個人使用的情況，不同的駕駛員對汽車后視鏡和駕駛員座椅的位置調整需求不同，汽車后視鏡和座椅僅僅依靠手動調整或電動控制是不夠的，為使得駕駛員操作更方便，汽車座椅記憶功能被提出。目前汽車座椅記憶功能基于以下原理實現：在用戶觸發汽車座椅記憶功能的情況下，自動記錄座椅的前后位置、高度、角度等信息位置，并結合汽車兩個外后視鏡鏡片角度位置，組成一整套座椅位置信息。當其他人員用車調整過座椅或后視鏡后，可通過座椅位置調用功能，將座椅和汽車外后視鏡恢復到前期記憶位置。

目前，汽車外后視鏡的調節是通過存在于外后視鏡內部的兩個電機進行上下方向和左右方向調節而實現的，兩個電機所組成的調節結構基本為標準的圓形。但由于汽車外后視鏡是為了更多的給駕駛員提供兩邊視野輔助而制造的，外后視鏡的水平方向通常做的比較長，使得外后視鏡的鏡片類似為長方形或橢圓形。由于外后視鏡的鏡片類似為長方形或橢圓形，在外后視鏡調用過程中，如果外后視鏡當前處于水平極限或者上下極限的位置，位置回歸到初始位置時總出現不準確現象。

發明內容

本發明實施例提供一種汽車外后視鏡記憶回歸方法、系統以及車輛，以克服上述技術問題。

為了解決上述問題，從本發明的一方面，本發明實施例公開了一種汽車外后視鏡記憶回歸方法，所述方法包括：

在汽車外后視鏡的縱軸電機和橫軸電機所形成的鏡片調整區域中，確定安全調節區域；

在汽車外后視鏡的記憶回歸功能被調用時，判斷汽車外后視鏡的當前位置是否位于所述安全調節區域內；

在汽車外后視鏡的當前位置不位于所述安全調節區域內的情況下，確定超出所述安全調節區域的為所述當前位置的橫軸阻值或縱軸阻值；

若超出所述安全調節區域的為所述當前位置的橫軸阻值，先驅動所述橫軸電機旋轉，以使汽車外后視鏡從所述當前位置的縱軸阻值調整至所述安全調節區域的橫向中心軸線所在的縱軸阻值，再驅動所述縱軸電機旋轉，以使汽車外后視鏡從所述當前位置的橫軸阻值調整至記憶位置的橫軸阻值，再驅動所述橫軸電機旋轉，以使汽車外后視鏡從所述安全調節區域的橫向中心軸線所在的縱軸阻值調整至記憶位置的縱軸阻值；

若超出所述安全調節區域的為所述當前位置的縱軸阻值，先驅動所述縱軸電機旋轉，以使汽車外后視鏡從所述當前位置的橫軸阻值調整至所述安全調節區域的縱向中心軸線所在的橫軸阻值，再驅動所述橫軸電機旋轉，以使汽車外后視鏡從所述當前位置的縱軸阻值調整至記憶位置的縱軸阻值，再驅動所述縱軸電機旋轉，以使汽車外后視鏡從所述安全調節區域的縱向中心軸線所在的橫軸阻值調整至記憶位置的橫軸阻值。

可選的，所述方法還包括：

在汽車外后視鏡的當前位置位于所述安全調節區域內的情況下，驅動所述縱軸電機旋轉，以使汽車外后視鏡從所述當前位置的橫軸阻值調整至記憶位置的橫軸阻值，以及

驅動所述橫軸電機旋轉，以使汽車外后視鏡從所述當前位置的縱軸阻值調整至記憶位置的縱軸阻值。

可選的，所述在汽車外后視鏡的縱軸電機和橫軸電機所形成的鏡片調整區域中，確定安全調節區域，包括：