[發明專利]一種新型兩推進器智能水下機器人在審
| 申請號： | 202110789240.4 | 申請日： | 2021-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN113371161A | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發明（設計）人： | 宋建軍;劉躍進;李帥;李啟航;豐飛;康婷婷;吳銳 | 申請（專利權）人： | 蓓偉機器人科技（上海）有限公司;威泊（上海）新能源科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63G8/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200331 上海市普陀區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 推進器 智能 水下 機器人 | ||
1.一種新型兩推進器智能水下機器人，包括機器人骨架(1)，其特征在于：所述機器人骨架(1)中心的兩側分別為前密封艙(2)和后密封艙(3)，所述機器人骨架(1)的中心安裝有定向推進器(4)；
所述定向推進器(4)包括涵道(401)、防水電機(402)和葉片(403)，所述機器人骨架(1)的中心安裝有涵道(401)，所述涵道(401)的中心安裝有防水電機(402)，所述防水電機(402)的輸出端固定連接有葉片(403)；
所述機器人骨架(1)尾端的中心安裝有矢量推進器(5)，所述矢量推進器(5)包括第一水下舵機(501)、第二水下舵機(502)、連接軸(503)、連接架(504)和主推進器(505)，所述機器人骨架(1)尾端的中心安裝有第一水下舵機(501)，所述第一水下舵機(501)遠離機器人骨架(1)的一端安裝有第二水下舵機(502)，所述第二水下舵機(502)遠離第一水下舵機(501)的一端安裝有連接軸(503)，所述第一水下舵機(501)與第二水下舵機(502)之間、第二水下舵機(502)與連接軸(503)之間均安裝有連接架(504)，所述連接軸(503)遠離第二水下舵機(502)的一端固定連接有主推進器(505)。
2.根據權利要求1所述的一種新型兩推進器智能水下機器人，其特征在于：所述機器人骨架(1)呈流線型結構設計。
3.根據權利要求1所述的一種新型兩推進器智能水下機器人，其特征在于：所述機器人骨架(1)的中心開設有與定向推進器(4)相對應的安裝通孔。
4.根據權利要求1所述的一種新型兩推進器智能水下機器人，其特征在于：所述前密封艙(2)為電池密封艙。
5.根據權利要求1所述的一種新型兩推進器智能水下機器人，其特征在于：所述后密封艙(3)為控制模塊密封艙。
6.根據權利要求1所述的一種新型兩推進器智能水下機器人，其特征在于：所述涵道(401)固定于機器人骨架(1)的中心。
7.根據權利要求1所述的一種新型兩推進器智能水下機器人，其特征在于：所述第一水下舵機(501)與第二水下舵機(502)之間的連接架(504)為垂直擺動結構架。
8.根據權利要求1所述的一種新型兩推進器智能水下機器人，其特征在于：所述第二水下舵機(502)與連接軸(503)之間的連接架(504)為水平擺動結構架。
9.根據權利要求1所述的一種新型兩推進器智能水下機器人，其特征在于：所述主推進器(505)由驅動電機和螺旋推進模塊組成。
10.根據權利要求9所述的一種新型兩推進器智能水下機器人，其特征在于：所述主推進器(505)螺旋推進模塊外側設置有防護罩。
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