[發明專利]電動化感應電機轉子抽穿裝置及方法

在審

• 申請號: 202110788400.3
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113394924A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 馮海軍;胡航;章藝;符棟梁;鐘焱
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王晶

1.一種電動化感應電機抽穿轉子裝置，包括升降平臺的X向移動機構、Y向移動機構和Z向移動機構、電機頂針機構、電機中心調整工裝、可移動轉子放置臺架，其特征在于：所述升降平臺的X向移動機構、Y向移動機構和Z向移動機構安裝在底座上，用于驅動升降平臺沿X、Y和Z三個方向移動；所述電機頂針機構包括固定在底座左端上面的左頂針和安裝在底座右端上面的右頂針，且右頂針可沿X向移動，所述左頂針和右頂針中心高在同一線上，用于頂住電機轉子兩端；所述電機中心調整工裝安裝在升降平臺上，用于調整電機的位置，使得電機轉子中心與兩邊頂針中心重合；所述可移動轉子放置臺架，用于在安裝轉子時放置電機轉子，并可以放置在底座上沿X方向滑動。

2.根據權利要求1所述的電動化感應電機抽穿轉子裝置，其特征在于：所述升降平臺的X向移動機構包括左伺服電機、橫向導軌，所述橫向導軌安裝在底座上，所述橫向導軌中的絲桿連接左伺服電機，與絲桿配合連接的滑塊上面連接Y向移動機構。

3.根據權利要求1所述的電動化感應電機抽穿轉子裝置，其特征在于：所述Y向移動機構采用短行程精密直線模組，所述短行程精密直線模組中的縱向導軌上面通過連接Z向移動機構。

4.根據權利要求1所述的電動化感應電機抽穿轉子裝置，其特征在于：所述Z向移動機構采用四個垂向運動的伺服電動缸，所述伺服電動缸連接升降平臺，所述升降平臺用于支撐電機。

5.根據權利要求1所述的電動化感應電機抽穿轉子裝置，其特征在于：所述左頂針通過左立柱固定安裝在底座左端上面，所述右頂針安裝在右立柱頂部，并可調節伸出的長度；所述右立柱通過底部絲杠及右伺服電機可沿X方向自由移動。

6.根據權利要求1所述的電動化感應電機抽穿轉子裝置，其特征在于：所述電機中心調整工裝包括直角連接板、調節螺栓，所述直角連接板通過螺栓固定在升降平臺上，所述直角連接板的豎板上連接有調節螺栓，所述調節螺栓一端頂住電機機腳，通過手動調整調節螺栓伸出長度，調整電機的位置，使得電機轉子中心與兩邊頂針中心重合。

7.根據權利要求1所述的電動化感應電機抽穿轉子裝置，其特征在于：所述可移動轉子放置臺架上安裝有V型塊，且V型塊可以根據轉子尺寸大小進行更換，以適應不同轉子放置。

8.根據權利要求1所述的電動化感應電機抽穿轉子裝置，其特征在于：所述底座上開有U型槽和螺栓孔，通過螺栓與現場的導軌平臺固定，所述底座裝有吊環，通過行車吊裝移動，適合不同現場安裝。

9.一種電動化感應電機抽穿轉子方法，采用權利要求1-8任一所述的電動化感應電機抽穿轉子裝置，其特征在于，其步驟為：

(1)電機抽轉子：精確調整升降平臺高度，使需要抽轉子的電機中心高度與左頂針、右頂針中心高在同一線上；用行車吊起電機，將電機放置在升降平臺上，拆除電機風扇和軸伸端軸承端蓋，調整電機位置使電機轉子左側靠近左頂針，并調整右頂針位置，使左頂針和右頂針緊緊頂住電機轉子兩端；驅動升降平臺沿X方向往右移動，直到定子移動到轉子一側，然后通過行車吊出轉子；吊出的轉子放置在可移動轉子放置臺架上；

(2)電機穿轉子：確定電機中心高尺寸，將升降平臺高度調整至左頂針、右頂針中心與升降平臺高度差等于電機中心高位置；調整電機中心調整工裝，初步實現定子在XY平面上的中心軸定位；把裝有定子的升降平臺移動到右頂針位置，并使右頂針穿過定子機殼；將可移動轉子放置臺架吊放在底座的橫向導軌上，把轉子放置在可移動轉子放置臺架上的V型塊中，調整可移動轉子放置臺架的高度，使得轉子兩端中心孔略低于左頂針、右頂針；移動右頂針，使兩端頂針頂住轉子中心孔，再緩慢降低可移動轉子放置臺架并移走；升降平臺緩慢沿X左方向移動，當定子快移動到轉子端面時，停止移動，通過升降平臺上的電機中心調整工裝，手動調整定子位置，使得轉子和定子之間氣隙均勻；將升降平臺沿X左方向移動，使定子機殼穿過轉子，再進行安裝。