[發(fā)明專利]一種數(shù)控車床自動化上下料裝置

有效

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• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113231656B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 程天鵬;馮超;周欣;張雪;樊好劍
• 申請（專利權）人: 新鄉(xiāng)職業(yè)技術學院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 新鄉(xiāng)市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 吳超

本發(fā)明公開了一種數(shù)控車床自動化上下料裝置，包括輸送組件、前后移動件、夾緊組件、可調節(jié)支座、安裝底座、工件定位件、輸送調節(jié)件、前后定位件和夾緊驅動件，所述安裝底座包括U型支撐座，U型支撐座的內側設有兩組上下分布的滑動軌道二，每組的兩個滑動軌道二前后對應，兩組滑動軌道二上均設有滑動連接的輸送組件，兩個輸送組件為上下設置，U型支撐座的上端設有可調節(jié)支座，可調節(jié)支座的U型支撐板上表面設有前后移動件，所述前后移動件包括設置在U型支撐板上表面的無桿氣缸，該數(shù)控車床自動化上下料裝置，結構簡單，不但可以實現(xiàn)全自動上下料，而且上下料更準確，使得加工出的工件更精確。

技術領域

本發(fā)明涉及數(shù)控車床技術領域，具體為一種數(shù)控車床自動化上下料裝置。

背景技術

數(shù)控車床在機械加工中是最為常見的設備，目前的數(shù)控車床絕大部分都是靠人工去完成工件的上下料，其勞動強度大，效率低，成本高。目前市場上的數(shù)控車床已經可以實現(xiàn)自動化加工，而其上下料時一般需要人工進行上下料，因此需要消耗大量的人力，并且上料時定位效果差，而且現(xiàn)有的上下料裝置結構復雜，對工件拿取效果差，在專利CN209174910U中只是通過氣缸和絲杠進行驅動，通過X、Y和Z三個方向進行控制，在加工工件時需要在控制器內部輸入大量程序，穩(wěn)定性差，在對工件抓取時每次都需要進行空間位移來抓取，不但使得抓取速度慢，而且對工件抓取的位置誤差較大，對于工件插入卡盤內部的長度不能準確的控制，造成加工精度低。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種數(shù)控車床自動化上下料裝置，結構簡單，可以實現(xiàn)全自動上下料，在裝置安裝完畢后，只需要控制一個方向進行工件，不但使得上下料速度更快，而且上下料更準確，使得加工出的工件更精確，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種數(shù)控車床自動化上下料裝置，包括輸送組件、前后移動件、夾緊組件、可調節(jié)支座、安裝底座、工件定位件、輸送調節(jié)件、前后定位件和夾緊驅動件，安裝底座包括U型支撐座，U型支撐座的內側設有兩組上下分布的滑動軌道二，每組的兩個滑動軌道二前后對應，兩組滑動軌道二上均設有滑動連接的輸送組件，兩個輸送組件為上下設置，U型支撐座的上端設有可調節(jié)支座，可調節(jié)支座的U型支撐板上表面設有前后移動件，并且可調節(jié)支座的U型支撐板上表面一端設有對前后移動件定位的前后定位件，前后定位件包括與U型支撐板連接的支撐耳板，支撐耳板的一側設有推桿電機二，推桿電機二的伸縮端設有定位塊，定位塊位于前后移動件的一側，定位塊的一側設有連接凹槽，連接凹槽的內部設有紅外線距離傳感器，前后移動件的L型支架一端設有夾緊組件，夾緊組件上設有帶動其夾緊的夾緊驅動件，U型支撐座的前表面一側設有兩個帶動輸送組件滑動的輸送調節(jié)件，輸送調節(jié)件包括氣缸伸縮桿二，氣缸伸縮桿二的兩端均設有耳座，兩個耳座分別與U型支撐座一側和輸送組件的U型滑接座一側連接，上方的輸送組件一端側面設有工件定位件，工件定位件包括與輸送組件的U型滑接座焊接的L型支座，L型支座上設有氣缸伸縮桿一，氣缸伸縮桿一的伸縮端通過螺栓連接有推動板。

進一步的，輸送組件包括U型滑接座，U型滑接座與滑動軌道二滑動連接，U型滑接座的兩端通過軸承連接有輸送轉軸，兩個輸送轉軸之間設有兩個輸送帶，輸送帶上均勻設有工件定位凹槽，且U型滑接座一側設有帶動輸送轉軸轉動的輸送電機。

進一步的，可調節(jié)支座包括兩個與U型支撐座兩側上端連接的滑動軌道一，兩個滑動軌道一之間設有滑動連接的U型支撐板。

進一步的，U型支撐座的下表面前后兩側焊接有兩個可伸縮支撐腿，每個可伸縮支撐腿下端均設有安裝腳板，安裝腳板上設有螺紋安裝孔。

進一步的，夾緊驅動件包括設置在H型支撐板下表面的雙軸電機，雙軸電機的輸出軸兩端均設有螺紋相反的螺紋柱，兩個螺紋柱分別通過螺紋連接的方式與兩個Z型夾板連接。

進一步的，夾緊組件包括與L型支架連接的推桿電機一，推桿電機一的伸縮端設有H型支撐板，H型支撐板的兩端設有滑動凹槽，兩個滑動凹槽均設有滑動連接的Z型夾板，Z型夾板的下端一側設有弧形夾緊槽。