[發明專利]一種履帶板去毛刺自動上料分選裝置

在審

• 申請號: 202110786596.2
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113351513A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 余國增
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區久禾工業爐有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B21D28/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 任曉婷

1.一種履帶板去毛刺自動上料分選裝置，其特征在于，包括至少兩組上料組件(1)、機器人(3)、3D視覺模組(2)、去毛刺對中臺(4)、分選臺(5)、輸送組件(6)，兩所述上料組件(1)沿Y軸方向并列設置，兩所述上料組件(1)之間設置有所述3D視覺模組(2)，所述上料組件(1)旁側設置有所述機器人(3)，所述機器人(3)與所述3D視覺模組(2)電性連接，所述去毛刺對中臺(4)固定連接在所述機器人(3)的Y軸方向一側，所述分選臺(5)設置在所述機器人(3)的Y軸方向另一側，所述輸送組件(6)設置在所述機器人(3)的X軸方向一側，其中，所述3D視覺模組(2)可識別履帶板信息，進而使所述機器人(3)進行分選作業。

2.如權利要求1所述的一種履帶板去毛刺自動上料分選裝置，其特征在于，所述機器人(3)至少包括：機器人底座(31)、機械臂(32)、末端執行件(33)，所述機械臂(32)轉動連接在所述機器人底座(31)上，所述機械臂(32)末端設置有所述末端執行件(33)。

3.如權利要求2所述的一種履帶板去毛刺自動上料分選裝置，其特征在于，所述末端執行件(33)包括：活動座(331)、吸盤(332)、推板(333)，所述活動座(331)固定連接在所述機械臂(32)末端，所述活動座(331)兩側邊緣處固定連接有數個所述吸盤(332)，所述吸盤(332)之間設置有所述推板(333)，所述推板(333)與所述活動座(331)滑動連接。

4.如權利要求3所述的一種履帶板去毛刺自動上料分選裝置，其特征在于，所述吸盤(332)一端形成一敞口(3321)，所述吸盤(332)內設置有一壓縮空間(3322)，其中，所述吸盤(332)與履帶板接觸后被擠壓并發生彈性變形，所述壓縮空間(3322)內的空氣被從所述敞口(3321)處擠出，履帶板被吸附在所述吸盤(332)上。

5.如權利要求3所述的一種履帶板去毛刺自動上料分選裝置，其特征在于，所述活動座(331)兩側邊緣處固定連接有數個調節片(335)，所述調節片(335)上開設有數個調節孔，所述吸盤(332)固定連接在所述調節孔內。

6.如權利要求1所述的一種履帶板去毛刺自動上料分選裝置，其特征在于，所述去毛刺對中臺(4)包括去毛刺底座(41)、承重架(42)、載物架(44)、夾緊組件(43)、去毛刺組件(45)，所述去毛刺底座(41)上固定連接有所述承重架(42)，所述承重架(42)兩側固定連接有所述載物架(44)，所述載物架(44)底部設置有所述去毛刺組件(45)，所述承重架(42)頂部且位于所述載物架(44)上方轉動連接有所述夾緊組件(43)。

7.如權利要求6所述的一種履帶板去毛刺自動上料分選裝置，其特征在于，所述夾緊組件(43)至少包括中間架(438)、側架(431)、夾緊板(434)，所述中間架(438)兩側固定連接有所述側架(431)，且所述中間架(438)一側傳動連接有轉動驅動件(437)，兩所述側架(431)上固定連接有所述側架滑軌(4311)，兩所述側架滑軌(4311)相對設置，兩所述滑軌之間滑動連接有所述夾緊板(434)，所述夾緊板(434)兩側固定連接有夾緊架(4341)，所述夾緊架(4341)末端垂直且對稱設置有夾緊桿(43411)，所述夾緊板(434)底部設置有軸套(432)，所述中間架(438)沿所述側架(431)方向設置有一傳動軸(436)，所述傳動軸(436)傳動連接有傳動軸驅動件(435)，所述傳動軸(436)與所述軸套(432)傳動連接，其中，所述夾緊組件(43)可從一側所述載物架(44)上方翻轉至另外一側的所述載物架(44)上方。

8.如權利要求6所述的一種履帶板去毛刺自動上料分選裝置，其特征在于，所述去毛刺組件(45)包括去毛刺組件(45)包括活塞桿(453)、缸體(452)、沖頭(454)，所述缸體(452)一端滑動連接有所述活塞桿(453)，所述活塞桿(453)頂部固定連接有所述沖頭(454)，所述沖頭(454)上設置有弧形的刃口(4541)，所述缸體(452)另一端傳動連接有所述活塞桿驅動件(451)。