[發明專利]一種助力器測試設備

在審

• 申請號: 202110784201.5
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113625163A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 郭斌;閆晗;方輝煌;王彥明;李雄銘;史川琦;潘飛文;黃勝豐
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R31/00;G01R1/04;G01D21/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

1.一種助力器測試設備，其特征是，包括機架、設置在機架上的第一水平導軌、沿第一水平導軌滑動的滑動支架、用于驅動滑動支架移動的平移執行機構、位于滑動支架上方的升降平板、設置滑動支架上用于升降所述升降平板的頂升機構、設置升降平板的上表面用于定位助力器的定位結構、設置在機架并位于升降平板上方的測試針床及設置在滑動支架上的有空載裝置，

所述有空載裝置包括固定在機架上的安裝支架、自上而下依次設置在安裝支架上的固定齒輪、旋轉傳感器與制動器、與固定齒輪嚙合連接的浮動齒輪及設置在安裝支架上的升降執行機構，所述旋轉傳感器與制動器固定在安裝支架上，制動器的輸出軸與旋轉傳感器一端連接，固定齒輪設置在旋轉傳感器的另一端，所述升降執行機構用于驅動浮動齒輪上下移動，以使浮動齒輪與定位在定位結構上的助力器的電機驅動部件的驅動齒輪嚙合或分離。

2.根據權利要求1所述的一種助力器測試設備，其特征是，所述機架上還設有用于限位滑動支架的內限位塊與外限位塊，當滑動支架抵在內限位塊上時，定位結構位于測試針床的正下方；當滑動支架抵在外限位塊上時，定位結構與測試針床在第一水平導軌方向上錯開分布。

3.根據權利要求2所述的一種助力器測試設備，其特征是，還包括升降防誤機構，升降防誤機構包括壓縮彈簧、設置在滑動支架上并與第一水平導軌相平行的第二水平導軌、沿第二水平導軌滑動的滑塊、設置在滑塊上的卡位塊、設置在卡位塊的側面上的開口朝向升降平板的限位槽、設置在第二水平導軌上的滑塊擋塊、設置在機架上的卡位塊擋桿及設置在升降平板的一側邊上的卡位塊過口，所述卡位塊過口所在的升降平板的側邊伸入到限位槽內，所述滑塊在壓縮彈簧的作用下抵在滑塊擋塊上，

當滑動支架抵在外限位塊上時，卡位塊過口與卡位塊擋桿位于卡位塊的兩側；當滑動支架抵在內限位塊上時，卡位塊擋桿抵在卡位塊上并使卡位塊與卡位塊過口正對分布。

4.根據權利要求2或3所述的一種助力器測試設備，其特征是，還包括平移防誤機構，平移防誤機構包括設置在機架上的豎直限位套、滑動設置在豎直限位套內的豎直限位桿、設置在豎直限位桿上的下環形擋塊與上環形擋塊、設置在滑動支架上的限位件、設置在限位件上的豎直限位孔、位于下環形擋塊與上環形擋塊之間的浮動平板及連接升降平板與浮動平板的連接件，所述下環形擋塊抵在豎直限位套的上端，所述浮動平板的長度方向與第一水平導軌相平行，

當滑動支架抵在內限位塊上時，豎直限位孔位于豎直限位桿的正上方。

5.根據權利要求4所述的一種助力器測試設備，其特征是，在滑動支架抵在內限位塊上后，頂升機構帶動升降平板上升的過程中，浮動平板將抵在上環形擋塊上，并帶動豎直限位桿上移，以使豎直限位桿伸入豎直限位孔內。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種助力器測試設備，其特征是，所述滑動支架上設有豎直導套，豎直導套內設豎直導桿，升降平板固定在豎直導桿的上端。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種助力器測試設備，其特征是，所述定位結構包括設置在升降平板上的兩塊支撐塊及設置在支撐塊上表面上的定位銷，位于兩塊支撐塊之間的升降平板上還設有缺口。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種助力器測試設備，其特征是，所述頂升機構為頂升氣缸。

9.根據權利要求1或2或3所述的一種助力器測試設備，其特征是，所述平移執行機構為平移氣缸。

10.根據權利要求1或2或3所述的一種助力器測試設備，其特征是，所述升降執行機構為升降氣缸。