[發明專利]遠程終端單元

在審

• 申請號: 202110783252.6
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113552825A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 張潮海;蔣闖;曹鵬
• 申請（專利權）人: 上海賦錦信息技術股份有限公司;江陰賦錦信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 嚴帥

1.一種遠程終端單元，其特征在于，所述遠程終端單元包括：電源模塊、核心處理模塊、重力傾角檢測模塊、藍牙通訊模塊、隔離485通訊模塊、設備接入模塊、數據存儲模塊、毫米波測距模塊、運行狀態顯示模塊、公網數據通訊模塊；

所述核心處理模塊分別連接重力傾角檢測模塊、藍牙通訊模塊、隔離485通訊模塊、設備接入模塊、數據存儲模塊、毫米波測距模塊、運行狀態顯示模塊、公網數據通訊模塊；

所述電源模塊分別連接核心處理模塊、重力傾角檢測模塊、藍牙通訊模塊、隔離485通訊模塊、設備接入模塊、數據存儲模塊、毫米波測距模塊、運行狀態顯示模塊、公網數據通訊模塊，為所述核心處理模塊、重力傾角檢測模塊、藍牙通訊模塊、隔離485通訊模塊、設備接入模塊、數據存儲模塊、毫米波測距模塊、運行狀態顯示模塊、公網數據通訊模塊提供工作所需的電能；

所述重力傾角檢測模塊用來檢測設備的移動，所述重力傾角檢測模塊的輸出端連接所述核心處理模塊的輸入端；

所述藍牙通訊模塊、隔離485通訊模塊用來接入第一類傳感器，所述設備接入模塊用來接入第二類傳感器；所述數據存儲模塊用來存儲設定數據；

所述毫米波測距模塊用來測量所述遠程終端單元與障礙之間的距離，所述毫米波測距模塊的輸出端連接所述核心處理模塊的輸入端；

所述運行狀態顯示模塊用來顯示所述遠程終端單元當前運行的狀態，所述核心處理模塊的輸出端連接所述運行狀態顯示模塊的輸入端；

所述公網數據通訊模塊用來實現所述遠程終端單元及接入所述所述遠程終端單元的設備與遠程設備的數據通訊。

2.根據權利要求1所述的遠程終端單元，其特征在于：

所述電源模塊包括電源輸入電路、電源降壓電路、電源控制電路及MCU供電電路；

所述電源輸入電路包括第二電源插座J2、第三電源插座J3、第四雙胎保護二極管VD4及第一壓敏電阻MOV1；

所述第一壓敏電阻MOV1的第一管腳分別連接輸入電源VCC、第四雙胎保護二極管VD4的負極、第二電源插座J2的第二管腳、第三電源插座J3的第一管腳；

所述第一壓敏電阻MOV1的第二管腳連接第三電源插座J3的第三管腳；所述第一壓敏電阻MOV1的第三管腳、第四雙胎保護二極管VD4的正極、第二電源插座J2的第三管腳、第二電源插座J2的第四管腳、第三電源插座J3的第二管腳分別接地；

所述電源降壓電路包括第二保險絲F2、第四三電阻R43、第四五電阻R45、第五一電阻R51、第五二電阻R52、第五七電容C57、第六零電容C60、第六二電容C62、第六四電容C64、第三二極管D3、第二電感L2、第一一芯片U11、第二穩壓管VD2、第三穩壓管VD3；所述電源降壓電路用以把輸入電源VCC轉換成各電路所需的電壓；

所述輸入電源VCC連接第二保險絲F2的第一端，第二保險絲F2的第二端分別連接第四三電阻R43的第一端、第六四電容C64的第一端、第三穩壓管VD3的負極、第一一芯片U11的第二管腳IN；

所述第四三電阻R43的第二端分別連接第一一芯片U11的第七管腳EN、第二穩壓管VD2的負極；所述第二穩壓管VD2的正極、第六四電容C64的第二端、第三穩壓管VD3的正極、第一一芯片U11的第四管腳G分別接地；

所述第一一芯片U11的第一管腳BS連接第五七電容C57的第一端，所述第五七電容的第二端分別連接第一一芯片U11的第三管腳SW、第三二極管D3的負極、第二電感L2的第一端；

所述第一一芯片U11的第五管腳FB分別連接第四五電阻R45的第一端、第五一電阻R51的第一端；所述第四五電阻R45的第二端分別連接第二電感L2的第二端、第六二電容C62的第一端，第六二電容C62的第二端、第五一電阻R51的第二端分別接地；

所述第一一芯片U11的第六管腳COMP連接第六零電容C60的第一端，所述第六零電容C60的第二端連接第五二電阻R52的第一端，第五二電阻R52的第二端、第五一電阻R51的第二端、第三二極管的正極分別接地；

所述電源控制電路包括第六芯片U6、第五MOS管Q5、第四三極管M4、第四零電容C40、第四五電容C45、第四六電容C46、第四九電容C49、第五零電容C50、第五二電容C52、第五三電容C53、第五五電容C55、第三零電阻R30、第三六電阻R36、第四零電阻R40、第四一電阻R41、第一穩壓二極管VD1，所述電源控制電路用以控制切換設定電源開啟和關閉；

所述第六芯片U6的第四管腳VIN分別連接第六芯片U6的第六管腳VIN、電池正極、第一穩壓二極管VD1的負極、第四九電容C49的第一端、第五零電容C50的第一端、第四零電容C40的第一端、第五三電容C53的第一端、第五二電容C52的第一端；電池負極、第一穩壓二極管VD1的正極、第四九電容C49的第二端、第五零電容C50的第二端、第四零電容C40的第二端、第五三電容C53的第二端、第五二電容C52的第二端分別接地；

所述第六芯片U6的第一管腳VOUT連接第四六電容C46的第一端，所述第四六電容的第二端接地；所述第六芯片U6的第三管腳ON連接第三零電阻R30的第一端；所述第六芯片U6的第二管腳GND、所述第六芯片U6的第四管腳GND分別接地；

所述第五MOS管Q5的漏極連接電池正極、第四五電容的第二端、第三六電阻R36的第二端，所述第五MOS管Q5的柵極分別連接第四五電容的第一端、第三六電阻的第一端、第四零電阻的第一端；

所述第四三極管M4的集電極連接第四零電阻R40的第二端，所述第四三極管M4的基極分別連接第四一電阻R41的第二端、第五五電容C55的第一端，所述第四三極管M4的發射極、第五五電容C55的第二端分別接地；

所述MCU供電電路用以為核心處理模塊提供穩定的電壓，所述MCU供電電路包括第七芯片U7、第四七電容C47、第四八電容C48；

所述第七芯片U7的第二管腳IN分別連接電池正極、第四八電容C48的第一端，第七芯片U7的第三管腳OUT連接第四七電容C47的第一端；所述第七芯片U7的第一管腳GND、第四八電容C48的第二端、第四七電容C47的第二端分別接地。