[發明專利]一種老年人輔助運動裝置

在審

• 申請號: 202110777717.7
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113456425A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 賈秀娟;解見業;鐘麗娜;張敏
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 湖南楚墨知識產權代理有限公司 43268
• 代理人: 梁琴琴

1.一種老年人輔助運動裝置，包括防護固定機構、運動機構、減震機構、扶手高度調整機構；其特征在于：所述扶手高度調整機構轉動安裝在減震機構的轉位板上，減震機構固定安裝在運動機構的下側連接梁上，運動機構通過支板固定安裝在防護固定機構的防護板支撐梁上。所述運動機構包括從動直齒輪、滑塊、從動齒條、腳踏塊，所述的滑塊滑動安裝在滑槽板的后側滑槽內，所述的從動齒條與滑塊固定連接，所述腳踏塊固定安裝在從動齒條的背面；所述腳踏塊包括翻蓋、檔跟、腳掌平臺、支撐板；翻蓋固定轉動安裝在腳掌平臺的銷上，檔跟滑動安裝在腳掌平臺上，腳掌平臺滑動安裝在支撐板的滑桿上，支撐板下方安裝有角度調整彈簧組。

2.如權利要求1所述的一種老年人輔助運動裝置，其特征在于：所述防護固定機構包括裝置固定板、防護板支撐梁、中間支撐板、主動斜齒輪、從動斜齒輪、恒溫防護板；裝置固定板、防護板支撐梁、中間支撐板組成防護固定機構的骨架，中間支撐板上設置有彈簧軸支撐梁，防護板支撐梁上設置有電機固定板,主動斜齒輪穿過電機固定板與電機相連，主動斜齒輪與從動斜齒輪嚙合，從動斜齒輪通過從動軸轉動安裝在防護板支撐梁上，恒溫防護板穿過防護板支撐梁轉動安裝在從動軸上。

3.如權利要求1所述的一種老年人輔助運動裝置，其特征在于：所述運動機構還包括滑槽板、下主動斜齒輪、下從動斜齒輪；滑槽板上設置有下側連接梁和電機支撐板,下主動斜齒輪穿過電機支撐板與伺服電機相連，下主動斜齒輪與下從動斜齒輪嚙合，下從動斜齒輪通過下從動軸轉動安裝在滑槽板上，從動直齒輪轉動安裝在下從動軸上。

4.如權利要求1所述的一種老年人輔助運動裝置，其特征在于：所述腳踏塊還包括翻桿、轉桿支架、彈簧柱、彈性連接板；所述翻蓋轉動安裝在翻桿的一端，翻桿另一端連接支板電機支撐板轉動安裝在轉桿支架上，轉桿支架安裝在支撐板上，轉桿支架的下方設置有轉桿彈簧，所述檔跟下端與彈性連接板相連，彈性連接板動安裝在彈簧柱上，兩個彈簧柱中部設置有腳跟壓緊彈簧。

5.如權利要求1所述的一種老年人輔助運動裝置，其特征在于：所述減震機構包括減震板和彈簧軸,減震板固定安裝在下側連接梁上，彈簧軸上有減震彈簧,彈簧軸固定安裝在防護固定機構的彈簧軸支撐梁上。

6.如權利要求6所述的一種老年人輔助運動裝置，其特征在于：所述所述的減震機構還包括減震板連接梁、傳動倉連接板、步進電機、彈簧軸支撐板和減震彈簧，所述的減震板連接梁與減震板進行固定連接,傳動倉連接板固定安裝在減震板的下表面，傳動倉連接板上設置有傳動倉板，步進電機轉動安裝在傳動倉板上并與步進電機相連，所述減震板的下方設置有彈簧軸支撐板，所述彈簧軸滑動安裝在彈簧軸支撐板上。

7.如權利要求1所述的一種老年人輔助運動裝置，其特征在于：所述的扶手高度調整機構還包括右連接板、固定底板、絲桿、滑塊連接板，右連接板與固定底板固定連接，固定底板上設置有異步電機支撐板和左側絲桿支撐板，絲桿一端轉動安裝在左側絲桿支撐板上，絲桿的另一端穿過異步電機支撐板與異步電機轉動安裝，所述的絲桿與異步電機進行固定連接，所述的滑塊連接板滑動安裝在絲桿上，滑塊連接板上設置有從動滑塊，從動滑塊滑動安裝在固定底板的滑槽上。

8.如權利要求7所述的一種老年人輔助運動裝置，其特征在于：所述的扶手高度調整機構上有兩組扶手，分別固定安裝在滑塊連接板的左右兩側表面上，扶手上設置有防滑橡膠塊。

9.如權利要求1-8任意一條所述的一種老年人輔助運動裝置，其特征在于：所述檔跟、翻蓋分別有兩組，輔助固定腳部運動。