[發明專利]一種用于燈泡包裝的自動化裝盒貼標生產線

有效

• 申請號: 202110777140.X
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113479391B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 楊超
• 申請（專利權）人: 浙江傳媒學院
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B23/22;B65C9/02;B65C9/18;B65C9/26
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 張宏闖

1.一種用于燈泡包裝的自動化裝盒貼標生產線，其包括燈泡輸送線、包裝盒輸送線、抓料機械手、包裝臺、貼標輸送線和貼標機構，其中，所述燈泡輸送線的輸出端位于所述包裝臺的橫向一側，所述包裝盒輸送線位于所述包裝臺的縱向一側，所述包裝臺的一側設置有至少一個所述抓料機械手，所述抓料機械手用于抓取所述燈泡輸送線輸送的燈泡和/或包裝盒輸送線輸送的包裝盒，以便將包裝盒、燈泡逐個依次抓取至所述包裝臺上，并將燈泡裝于所述包裝盒內；所述包裝臺的橫向的另一側設置有所述貼標輸送線，所述貼標輸送線的上方設置有可縱向移動的所述貼標機構；

所述貼標機構包括安裝座、縱向驅動機構、升降驅動器、標簽抓取機構和標簽放卷機構，所述安裝座的上端固定在機架上，所述安裝座的下端采用縱向導軌懸掛配合設置有可縱向滑動的縱向滑座，所述縱向滑座上設置有所述升降驅動器，所述升降驅動器的輸出端朝下，且所述升降驅動器的輸出端連接所述標簽抓取機構，所述標簽抓取機構能夠同時對所述標簽放卷機構放出的多個標簽進行抓取；

所述標簽放卷機構包括標簽卷盤、導輪組、翹曲組件和安裝板座，其中，所述標簽卷盤可轉動的安裝在所述安裝板座上，所述安裝板座上位于所述標簽卷盤的一側還設置有所述導輪組，所述安裝板座上還設置有所述翹曲組件，所述標簽卷盤繞出的標簽經過所述導輪組后穿過所述翹曲組件連接至收卷機構，所述翹曲組件能夠使得所述標簽卷盤繞出的標簽的端部在離型紙上翹曲；

所述導輪組包括第一導輪、第二導輪和輸出導輪，所述輸出導輪位于所述翹曲組件的輸出端的一側，所述第一導輪位于所述翹曲組件輸入端的一側，所述第二導輪位于所述第一導輪的上方；

所述翹曲組件包括調節滑座、翹曲輥、壓輥、鉸接頂壓支座和鉸接軸，其中，所述調節滑座可上下滑動調節位置的設置在所述安裝板座的一側，所述調節滑座的下端設置有可轉動的所述翹曲輥，所述安裝板座上還通過扭簧連接有連桿，所述連桿的下端設置有所述壓輥，所述安裝板座的下側還采用所述鉸接軸鉸接連接有所述鉸接頂壓支座，所述鉸接頂壓支座的上端面傾斜布置，所述標簽卷盤繞出的標簽依次穿過第二導輪、第一導輪、翹曲輥后連接至所述輸出導輪，所述翹曲輥上的輸入側的標簽與輸出側的標簽之間的夾角為銳角，且所述翹曲輥的外周面的周線長度小于每個待貼的標簽的長度，所述標簽卷盤繞出的標簽支撐抵壓在鉸接頂壓支座的上端面上，所述壓輥壓設在所述鉸接頂壓支座上側的標簽上部，通過所述壓輥、翹曲輥、鉸接頂壓支座的作用來使得所述標簽卷盤繞出的標簽的端部在離型紙上翹曲。

2.根據權利要求1所述一種用于燈泡包裝的自動化裝盒貼標生產線，其特征在于：所述貼標機構還包括收卷機構，所述標簽放卷機構輸出的標簽紙的輸出端連接繞設至所述收卷機構，所述標簽紙的輸出端為被所述標簽抓取機構抓取標簽后的標簽紙的離型紙的端部，所述標簽抓取機構能夠運行至所述收卷機構與所述標簽放卷機構之間的上方，以便對所述收卷機構與所述標簽放卷機構之間的標簽進行抓取，所述收卷機構與所述標簽放卷機構之間的標簽的下方還設置有支撐與輔助取簽機構，所述支撐與輔助取簽機構能夠配合所述標簽抓取機構進行抓取標簽。

3.根據權利要求2所述一種用于燈泡包裝的自動化裝盒貼標生產線，其特征在于：所述支撐與輔助取簽機構能夠對所述標簽放卷機構繞出的標簽進行支撐的同時，且所述支撐與輔助標簽機構的上端面能夠上下和/或左右微幅振蕩的設置。

4.根據權利要求2所述一種用于燈泡包裝的自動化裝盒貼標生產線，其特征在于：所述支撐與輔助標簽機構包括支撐底板、電磁振蕩器、振蕩支撐臺和支撐凸起，所述支撐底板支撐連接在機架上，所述支撐底板的上端面通過所述電磁振蕩器支撐連接有所述振蕩支撐臺，所述振蕩支撐臺的上端面上設置有支撐凸起，所述支撐凸起的高度小于2mm，所述電磁振蕩器能夠實現上下和/或左右振蕩，以便通過該振蕩來輔助所述標簽抓取機構將標簽從離型紙上抓取下。