[發(fā)明專利]一種薄膜色差檢測(cè)裝置及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110776779.6
• 申請(qǐng)日: 2021-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN113247606B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦應(yīng)化;倪彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鼎納自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G29/00;B65G43/08;B65G59/06;B65H5/08;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星

本發(fā)明公開了一種薄膜色差檢測(cè)裝置及其使用方法，包括工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有，上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)械手、Tray盤平臺(tái)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述Tray盤平臺(tái)被劃分為下料位、滿料位、空盤儲(chǔ)料位以及滿盤儲(chǔ)料位，所述下料機(jī)械手用將薄膜取放至下料位；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制Tray盤在所述下料位、滿料位、空盤儲(chǔ)料位以及滿盤儲(chǔ)料位之間的移動(dòng)，從而令空Tray盤從空盤儲(chǔ)料位移至下料位、令滿Tray盤從下料位移至滿料位，再令滿Tray盤從滿料位移至滿盤儲(chǔ)料位；本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)一疊Tray盤進(jìn)行上下料作業(yè)，無(wú)需暫停機(jī)器，有效的提高了工作效率，降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及缺陷檢測(cè)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種薄膜色差檢測(cè)裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的薄膜色差監(jiān)測(cè)裝置中，由于薄膜的厚度較小的特性，往往存在穩(wěn)定性較差、不易取放、易劃傷的問(wèn)題；現(xiàn)有的傳統(tǒng)的手工檢驗(yàn)下線速度慢，效率低，無(wú)法適應(yīng)于流水線作，且流水線中，生產(chǎn)設(shè)備的傳動(dòng)滾輪及機(jī)構(gòu)與薄膜之間形成面與面、或點(diǎn)與面的直接接觸，該接觸式生產(chǎn)方式由于生產(chǎn)時(shí)異物的存在易對(duì)薄膜面造成損傷，這非常容易造成薄膜磨損及外觀不良，影響生產(chǎn)良率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種薄膜色差檢測(cè)裝置及其使用方法。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種薄膜色差檢測(cè)裝置，包括工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有，上料機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)彈夾料箱、兩端分別與彈夾料箱連接并帶動(dòng)彈夾料箱選擇性的做圓周運(yùn)動(dòng)的第一移載機(jī)構(gòu)、設(shè)在彈夾料箱內(nèi)的選擇性地升降的豎直升降機(jī)構(gòu)以及上料裝置；所述上料裝置包括兩個(gè)真空吸盤以及兩端分別與真空吸盤連接并帶動(dòng)真空吸盤選擇性的做圓周運(yùn)動(dòng)的第二移載機(jī)構(gòu)；

下料機(jī)構(gòu)，其包括下料機(jī)械手、Tray盤平臺(tái)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述Tray盤平臺(tái)被劃分為下料位、滿料位、空盤儲(chǔ)料位以及滿盤儲(chǔ)料位，所述下料機(jī)械手用將薄膜取放至下料位；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制Tray盤在所述下料位、滿料位、空盤儲(chǔ)料位以及滿盤儲(chǔ)料位之間的移動(dòng)，從而令空Tray盤從空盤儲(chǔ)料位移至下料位、令滿Tray盤從下料位移至滿料位，再令滿Tray盤從滿料位移至滿盤儲(chǔ)料位；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，位于所述上料機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)之間，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、若干設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣處的用于置放薄膜的載具、依次設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤外圍周向的上視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及清潔機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、移載平臺(tái)、滑軌、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一推料結(jié)構(gòu)以及第二推料結(jié)構(gòu)；所述第一推料結(jié)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸的活動(dòng)端設(shè)有第一推塊，第一推塊將空Tray盤從所述空盤儲(chǔ)料位推至下料位；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移載平臺(tái)從下料位移至滿料位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二推料結(jié)構(gòu)包括第二氣缸，第三升降氣缸以及止回結(jié)構(gòu)；所述第二氣缸的活動(dòng)端設(shè)有第二推塊，第二推塊將滿Tray盤從滿料位推至滿盤儲(chǔ)料位，所述第三升降氣缸的活動(dòng)端用于頂升所述滿盤儲(chǔ)料位的滿Tray盤，所述止回結(jié)構(gòu)用于限定頂升后的滿Tray盤，以形成新的滿盤儲(chǔ)料位。

其中，所述第二推料結(jié)構(gòu)還可以為傳送帶。

優(yōu)選地，所述載具的承載板為透明材質(zhì)，載具的承載板中心處設(shè)有用于放置薄膜的凹槽，凹槽與薄膜之間設(shè)有間隙；更優(yōu)的，所述凹槽與水平面形成夾角。

優(yōu)選地，所述間隙的距離為0.5-5mm；所述間隙距離過(guò)大，薄膜有甩出的可能性，間隙距離過(guò)小時(shí)，不易取放。

優(yōu)選地，所述真空吸盤的吸嘴管道連接有真空泵；所述真空吸盤的吸嘴為帶緩沖的風(fēng)琴式吸嘴，所述真空泵通過(guò)增加原有的正壓，使得薄膜和玻璃更加貼合，由于薄膜與承載板之間的距離較小，薄膜不易被離心力甩出。

優(yōu)選地，所述空盤儲(chǔ)料位以及滿盤儲(chǔ)料位處分別設(shè)有限位組件。