[發明專利]一種巖土工程安全智能監測系統

在審

• 申請號: 202110775529.0
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113587982A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 王大云
• 申請（專利權）人: 王大云
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/00;G01D11/30;F16M11/42
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 吳金明

1.一種巖土工程安全智能監測系統，其特征在于，包括：

監測器，所述監測器包括監測器主體(1)、底架(101)、驅動輪(102)和驅動機構，所述監測器主體(1)固定設置在底架(101)的上表面，驅動輪(102)設置在底架(101)的下側，驅動機構設置在底架(101)上，且驅動輪(102)與驅動機構連接并由驅動機構帶動轉動，所述監測器主體(1)內部安裝有內置電池和控制器，控制器的輸入端與內置電池的輸出端電連接，驅動機構的輸入端與控制器的輸出端電連接，所述監測器主體(1)上開設有凹槽(105)，凹槽(105)內安裝有可升降的監測機構，且所述監測器主體(1)上安裝有障礙物檢測裝置；

行進軌道(2)，所述行進軌道(2)由多個軌道段拼接而成，行進軌道(2)的兩側表面一體成型的設置有擋板，監測器通過驅動輪(102)在行進軌道(2)上的兩側擋板內側移動；

充電樁(3)，所述充電樁(3)固定設置在行進軌道(2)起點處的端部外側，充電樁(3)與外部電源電連接。

2.根據權利要求1所述的巖土工程安全智能監測系統，其特征在于，所述底架(101)的外側表面通過固定環(104)安裝有防撞氣囊(103)。

3.根據權利要求1所述的巖土工程安全智能監測系統，其特征在于，所述監測機構包括電動推桿Ⅰ(106)、電動推桿Ⅱ(108)、攝像機(113)、溫度傳感器(114)和濕度傳感器(115)，電動推桿Ⅰ(106)固定設置在監測器主體(1)的凹槽(105)內，電動推桿Ⅰ(106)的伸縮端安裝有固定座(107)，電動推桿Ⅱ(108)固定設置在固定座(107)的側表面，電動推桿Ⅱ(108)的伸縮端固定設置有固定架(109)，固定架(109)上轉動設置有L形的轉動板(110)，固定架(109)的側表面安裝有伺服電機(116)，伺服電機(116)的輸入端、電動推桿Ⅰ(106)的輸入端和電動推桿Ⅱ(108)的輸入端均與控制器的輸出端電連接，伺服電機(116)的輸出軸穿入固定架(109)內側與轉動板(110)連接，所述轉動板(110)的兩個端部均一體成型的設置有安裝板，攝像機(113)、溫度傳感器(114)和濕度傳感器(115)依次設置在其中一個安裝板上，且攝像機(113)、溫度傳感器(114)和濕度傳感器(115)均與控制器雙向電連接，另一個安裝板上安裝有傾斜檢測裝置。

4.根據權利要求3所述的巖土工程安全智能監測系統，其特征在于，所述傾斜檢測裝置包括均勻設置在轉動板(110)另一個安裝板內部空腔中的壓力傳感器，壓力傳感器的側表面設置有彈簧(111)，彈簧(111)的端部與傾角傳感器(112)連接，傾角傳感器(112)和壓力傳感器均與控制器雙向電連接。

5.根據權利要求1所述的巖土工程安全智能監測系統，其特征在于，所述障礙物檢測裝置包括安裝在監測器主體(1)上部兩側的固定盤(117)，固定盤(117)一共有四個，監測器主體(1)的上部兩側分別開設有兩個安裝槽，固定盤(117)固定安裝在安裝槽內，固定盤(117)的外側表面均勻固定有測距傳感器(118)，所述測距傳感器(118)與控制器雙向電連接。

6.根據權利要求1所述的巖土工程安全智能監測系統，其特征在于，所述監測器主體(1)與充電樁(3)相對的一側表面設置有充電接口(119)，充電接口(119)的內側表面鉸接有防護板(120)，所述充電樁(3)與充電接口(119)對應的一側表面設置有充電頭(301)。

7.根據權利要求6所述的巖土工程安全智能監測系統，其特征在于，所述充電頭(301)的外側表面套接有緩沖環(302)，緩沖環(302)粘接在充電樁(3)的外側表面。

8.根據權利要求6所述的巖土工程安全智能監測系統，其特征在于，所述充電樁(3)的上表面四角處均固定設置有支撐桿(303)，支撐桿(303)的頂端安裝有擋雨板(304)，擋雨板(304)朝向充電頭(301)的一側延伸出三分之二。