[發明專利]一種缸蓋裝配線用夾持裝置及工作方法

有效

• 申請號: 202110773273.X
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113459135B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 曹洪偉;張明倩;齊偉濤;王立剛;耿群英;劉海龍;王艷喜
• 申請（專利權）人: 哈爾濱東安華孚機械制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 郭瑩瑩

本發明公開了一種缸蓋裝配線用夾持裝置及工作方法，包括固定安裝于機械臂末端的安裝座，所述安裝座的下端一體化設置有支架；還包括：2組夾桿，對稱設置于所述安裝座的兩側，所述夾桿的上端開設有導槽；底板，一體化設置于所述夾桿的下端，所述底板的內部開設有滑槽；2組側夾板，對稱軸連接于所述底板的兩側；固定筒，固定安裝于所述支架的下端，所述固定筒的下單設置有吸盤，且所述固定筒的內側設置有活塞。該缸蓋裝配線用夾持裝置可以對缸蓋進行多向、多方式夾持，有效提高缸蓋移運、裝配過程中的穩定性，避免其發生掉落、損壞，同時可以實現有效的緩沖夾持，避免夾持力度過大導致缸蓋表面受損而影響其裝配精度，實用性強。

技術領域

本發明涉及缸蓋裝配線技術領域，具體為一種缸蓋裝配線用夾持裝置及工作方法。

背景技術

缸蓋是發動機中不可缺少的重要部件，在其裝配過程中，為了提高缸蓋的裝配效率和精度，需要使用到夾持裝置對缸蓋進行夾持、定位，但是現有的缸蓋裝配線用夾持裝置仍存在著一些不足。

1、現有的缸蓋裝配線用夾持裝置大多夾持方向和方式單一，不便對缸蓋進行多向穩定的夾持，導致后續移運裝配過程中容易發生掉落，導致缸蓋的損壞；

2、缸蓋的材質容易受損，且其裝配精度需求高，但是現有的缸蓋裝配線用夾持裝置不便對缸蓋進行有效的緩沖夾持，導致缸蓋表面容易因夾持力度過大而導致損傷，進而影響后續的裝配精度和成品使用效果，存在著一定的使用缺陷。

所以我們提出了一種缸蓋裝配線用夾持裝置，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種缸蓋裝配線用夾持裝置及工作方法，以解決上述背景技術提出的目前市場上缸蓋裝配線用夾持裝置夾持方向和方式單一，不便對缸蓋進行多向穩定的夾持，導致后續移運裝配過程中容易發生掉落，導致缸蓋的損壞和不便對缸蓋進行有效的緩沖夾持，導致缸蓋表面容易因夾持力度過大而導致損傷，進而影響后續的裝配精度和成品使用效果的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種缸蓋裝配線用夾持裝置，包括固定安裝于機械臂末端的安裝座，所述安裝座的下端一體化設置有支架，且所述安裝座的內部安裝有液壓缸，并且所述液壓缸的下端固定安裝有調節塊；

還包括：

2組夾桿，對稱設置于所述安裝座的兩側，所述夾桿的上端開設有導槽；

底板，一體化設置于所述夾桿的下端，所述底板的內部開設有滑槽，并且所述滑槽的外側設置有滑套，同時所述底板的外側設置有主夾板；

2組側夾板，對稱軸連接于所述底板的兩側；

固定筒，固定安裝于所述支架的下端，所述固定筒的下單設置有吸盤，且所述固定筒的內側設置有活塞。

優選的，所述調節塊的外側設置有限位塊，且所述限位塊貫穿于所述導槽，并且所述限位塊與導槽構成滑動結構，所述夾桿軸連接于支架的內側。

通過采用上述技術方案，使得調節塊移動時，可以帶動限位塊沿導槽進行滑動，從而撥動2組夾桿進行同步旋轉，進而調節夾桿末端的位置，便于后續夾持工作的進行。

優選的，所述滑套與主夾板之間鉸接有銜接桿，且所述滑套與導桿構成套接滑動結構，并且所述滑套的外側與滑槽的內壁之間連接有提供復位彈力的第一彈簧。

通過采用上述技術方案，使得主夾板與缸蓋接觸、抵觸時，其會通過銜接桿推動滑套沿導桿進行滑動調節，進而改變導桿的位置，同時滑套會滑動壓縮第一彈簧，此時通過第一彈簧的彈力作用，可以使得主夾板對缸蓋進行緩沖夾持，避免夾持力度過大導致缸蓋表面受損。

優選的，所述側夾板與滑套之間連接有拉繩，且所述側夾板的軸端與底板之間連接有扭力彈簧，并且所述扭力彈簧的彈力大于第一彈簧的彈力。