[發明專利]設備測試方法、裝置、電子設備、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202110772005.6
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN113505687A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 竇殿松
• 申請（專利權）人: 北京星云互聯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01S7/40;G01S7/497
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

1.一種設備測試方法，其特征在于，所述設備測試方法應用于設備測試系統，所述設備測試系統中包括安裝在路側單元RSU上的待測感知設備和安裝在測試車輛上的標準感知設備，所述測試車輛具有車載單元OBU，所述設備測試方法包括：

從所述車載單元獲取標準行駛數據和測試行駛數據，所述標準行駛數據為所述標準感知設備檢測所述測試車輛得到的行駛數據，所述測試行駛數據為所述待測感知設備檢測所述測試車輛得到的行駛數據，所述標準行駛數據由所述車載單元從所述標準感知設備獲取，所述測試行駛數據由所述車載單元通過所述路側單元從所述待測感知設備獲取；

根據所述標準行駛數據在預設地圖上生成標準行駛軌跡，并根據所述測試行駛數據在所述預設地圖上生成測試行駛軌跡；

在所述預設地圖上對比顯示所述標準行駛軌跡和所述測試行駛軌跡。

2.根據權利要求1所述的設備測試方法，其特征在于，在根據所述標準行駛數據在預設地圖上生成標準行駛軌跡，并根據所述測試行駛數據在所述預設地圖上生成測試行駛軌跡之前，還包括：

獲取所述路側單元和所述車載單元之間的系統時間差；

根據所述系統時間差將所述測試行駛數據與所述標準行駛數據對齊，并在對齊之后，觸發執行根據所述標準行駛數據在預設地圖上生成標準行駛軌跡，并根據所述測試行駛數據在所述預設地圖上生成測試行駛軌跡的步驟。

3.根據權利要求2所述的設備測試方法，其特征在于，所述獲取所述路側單元和所述車載單元之間的系統時間差，包括：

從所述路側單元和所述車載單元中確定出主機和從機；

控制所述主機向所述從機發送測試數據，并記錄所述主機的數據發送時間和所述從機的數據接收時間；

控制所述從機在接收到所述測試數據之后，向所述主機返發所述測試數據，并記錄所述主機的數據接收時間；

根據記錄的所述主機的數據發送時間、數據接收時間和所述從機的數據接收時間計算所述系統時間差。

4.根據權利要求2所述的設備測試方法，其特征在于，所述設備測試系統中還包括干擾車輛，所述從所述車載單元獲取測試行駛數據，包括：

從所述車載單元獲取多份候選行駛數據，所述多份候選行駛數據中包括所述待測感知設備檢測所述測試車輛得到的行駛數據和所述待測感知設備檢測所述干擾車輛得到的行駛數據，所述車載單元通過所述路側單元從所述待測感知設備獲取所述多份候選行駛數據，所述多份候選行駛數據中的每份候選行駛數據對應一輛車；

從所述多份候選行駛數據中確定出所述測試行駛數據。

5.根據權利要求4所述的設備測試方法，其特征在于，所述多份候選行駛數據為平面坐標系表示的數據，所述標準行駛數據為大地坐標系表示的數據，所述從所述多份候選行駛數據中確定出所述測試行駛數據，包括：

將所述每份候選行駛數據轉換成所述大地坐標系表示的數據；

轉換之后，根據所述系統時間差將所述每份候選行駛數據與所述標準行駛數據對齊；

對齊之后，計算所述每份候選行駛數據與所述標準行駛數據的誤差，得到多個誤差值；

將所述多個誤差值中的最小者對應的候選行駛數據確定為所述測試行駛數據。

6.根據權利要求5所述的設備測試方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述標準行駛數據和所述測試行駛數據均轉換為所述平面坐標系表示的數據；

轉換之后，根據所述標準行駛數據和所述測試行駛數據計算所述待測感知設備的各項檢測誤差。