[發(fā)明專利]圖像處理方法及相關(guān)裝置和電子設(shè)備、存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110767334.1
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113506313A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋佳;王一博;姜超
• 申請（專利權(quán)）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/187
• 分類號: G06T7/187;G06T7/11;G06T7/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

本申請公開了一種圖像處理方法及相關(guān)裝置和電子設(shè)備、存儲介質(zhì)，其中，圖像處理方法包括：獲取待測圖像中目標(biāo)對象所在的原始區(qū)域，其中，原始區(qū)域內(nèi)包含若干第一像素點(diǎn)，原始區(qū)域外存在若干第二像素點(diǎn)；對各個第二像素點(diǎn)并行執(zhí)行外擴(kuò)檢測，得到檢測結(jié)果，其中，檢測結(jié)果包括是否將第二像素點(diǎn)作為新的第一像素點(diǎn)；基于原始區(qū)域和檢測結(jié)果，得到目標(biāo)對象的外擴(kuò)區(qū)域。上述方案，能夠提高區(qū)域外擴(kuò)的精度和速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像處理方法及相關(guān)裝置和電子設(shè)備、存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，圖像檢測已經(jīng)在醫(yī)療、交通等眾多行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。在諸多圖像檢測手段中，通過目標(biāo)檢測能夠檢測出圖像中目標(biāo)對象的圖像區(qū)域，以便后續(xù)進(jìn)行圖像分析。

在現(xiàn)實場景中，圖像區(qū)域可能存在區(qū)域外擴(kuò)的技術(shù)需求，且區(qū)域外擴(kuò)往往面臨著精度和速度的雙重挑戰(zhàn)。例如，為了預(yù)防病灶切除或滅活的愈后復(fù)發(fā)，通常需要在病灶實際的原始區(qū)域基礎(chǔ)上進(jìn)行外擴(kuò)，并切除或滅活外擴(kuò)區(qū)域內(nèi)組織，以期達(dá)到徹底殺滅病灶的效果。鑒于區(qū)域外擴(kuò)關(guān)乎患者術(shù)后效果，故在精度和速度方面均具有較高要求。有鑒于此，如何提高區(qū)域外擴(kuò)的精度和速度成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N圖像處理方法及相關(guān)裝置和電子設(shè)備、存儲介質(zhì)。

本申請第一方面提供了一種圖像處理方法，包括：獲取待測圖像中目標(biāo)對象所在的原始區(qū)域，其中，原始區(qū)域內(nèi)包含若干第一像素點(diǎn)，原始區(qū)域外存在若干第二像素點(diǎn)；對各個第二像素點(diǎn)并行執(zhí)行外擴(kuò)檢測，得到檢測結(jié)果，其中，檢測結(jié)果包括是否將第二像素點(diǎn)作為新的第一像素點(diǎn)；基于原始區(qū)域和檢測結(jié)果，得到目標(biāo)對象的外擴(kuò)區(qū)域。

因此，獲取待測圖像中目標(biāo)對象所在的原始區(qū)域，且原始區(qū)域內(nèi)包含若干第一像素點(diǎn)，原始區(qū)域外存在若干第二像素點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上，對各個第二像素點(diǎn)并行執(zhí)行外擴(kuò)檢測，得到檢測結(jié)果，且檢測結(jié)果包括是否將第二像素點(diǎn)作為新的第一像素點(diǎn)，從而基于原始區(qū)域和檢測結(jié)果，得到目標(biāo)對象的外擴(kuò)區(qū)域，一方面由于外擴(kuò)檢測是基于各個第二像素點(diǎn)而執(zhí)行的，故能夠?qū)崿F(xiàn)像素級的區(qū)域外擴(kuò)，有利于提高區(qū)域外擴(kuò)的精度，另一方面由于外擴(kuò)檢測是并行執(zhí)行的，故有利于提高區(qū)域外擴(kuò)的速度。故此，能夠提高區(qū)域外擴(kuò)的精度和速度。

其中，對各個第二像素點(diǎn)所執(zhí)行的外擴(kuò)檢測由各個計算內(nèi)核并行運(yùn)行。

因此，由各個計算內(nèi)核并行運(yùn)行對各個第二像素點(diǎn)所執(zhí)行的外擴(kuò)檢測，能夠進(jìn)一步提高區(qū)域外擴(kuò)的計算效率。

其中，各個第二像素點(diǎn)分別所在的第一參考區(qū)域均與原始區(qū)域存在交集。

因此，對于每一第二像素點(diǎn)而言，其所在的第一參考區(qū)域均與原始存在交集，故在外擴(kuò)檢測之前，能夠排除位于原始區(qū)域之外且距原始區(qū)域較遠(yuǎn)的像素點(diǎn)，有利于提高區(qū)域外擴(kuò)速度。

其中，外擴(kuò)檢測的步驟包括：獲取包圍第二像素點(diǎn)的第二參考區(qū)域，第二參考區(qū)域內(nèi)包含至少一個第一像素點(diǎn)；對于第二參考區(qū)域內(nèi)的第二像素點(diǎn)和各個第一像素點(diǎn)，分別獲取各個第一像素點(diǎn)至第二像素點(diǎn)的物理距離；基于物理距離，得到檢測結(jié)果。

因此，獲取包圍第二像素點(diǎn)的第二參考區(qū)域，且第二參考區(qū)域內(nèi)包含至少一個第一像素點(diǎn)，并基于第二參考區(qū)域內(nèi)第一像素點(diǎn)至第二像素點(diǎn)的物理距離，得到檢測結(jié)果，能夠降低區(qū)域外擴(kuò)超出安全距離的可能性，有利于提升區(qū)域外擴(kuò)的安全性。

其中，基于物理距離，得到檢測結(jié)果，包括：在最小物理距離低于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定檢測結(jié)果包括將第二像素點(diǎn)作為新的第一像素點(diǎn)；在最小物理距離不低于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定檢測結(jié)果包括不將第二像素點(diǎn)作為新的第一像素點(diǎn)。

因此，在最小物理距離低于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定檢測結(jié)果包括將第二像素點(diǎn)作為新的第一像素點(diǎn)，而在最小物理距離不低于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定檢測結(jié)果包括不將第二像素點(diǎn)作為新的第一像素點(diǎn)，能夠通過約束最小物理距離進(jìn)一步確保區(qū)域外擴(kuò)不超出安全距離，提升區(qū)域外擴(kuò)的安全性。