[發明專利]一種便于數據中心服務器上下架的機械臂

在審

• 申請號: 202110766063.8
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113427475A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 鄭振凱;賴俊昌;盧水城;李順利;葉敏沂;譚長華
• 申請（專利權）人: 廣東云下匯金科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

本發明提供了一種便于數據中心服務器上下架的機械臂，包括：基座；第一臂，所述第一臂的第一端與所述基座轉動連接；第一驅動器，所述第一驅動器可轉動地安裝在所述基座上，所述第一驅動器與所述第一臂的第二端轉動連接，用于驅動所述第一臂轉動；轉動組件，所述轉動組件與所述第一臂轉動連接；第二驅動器，所述第二驅動器可轉動地安裝于所述第一臂上，所述第二驅動器與所述轉動組件連接，用于驅動所述轉動組件轉動；驅動裝置，所述驅動裝置可轉動地安裝于所述轉動組件上；抓取裝置，所述抓取裝置安裝于所述驅動裝置上，且其可為所述驅動裝置驅動轉動，用于夾持待上下架服務器的設備，減少人工徒手搬運，降低設備運輸損耗，提高機房運維效率。

技術領域

本發明涉及數據中心服務器上下架管理的技術領域，特別是涉及一種便于數據中心服務器上下架的機械臂。

背景技術

服務器是計算機的一種，它比普通計算機運行更快、負載更高、價格更貴。服務器在網絡中為其他客戶機(如PC機、智能手機、ATM等終端甚至是火車系統等大型設備)提供計算或者應用服務。服務器具有高速的CPU運算能力、長時間的可靠運行、強大的I/O外部數據吞吐能力以及更好的擴展性。根據服務器所提供的服務，一般來說服務器都具備承擔響應服務請求、承擔服務、保障服務的能力。服務器作為電子設備，其內部的結構十分的復雜，但與普通的計算機內部結構相差不大，如：cpu、硬盤、內存，系統、系統總線等。

通過對多個數據中心的服務器上下架作業過程來分析，發現在服務器上下架的工作中，重達百斤服務器的上下架操作均由運維人員協助搬運完成的，導致上下架工作的效率較低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種便于數據中心服務器上下架的機械臂，用于解決現有技術中存在的在服務器上下架的工作中，數據中心機房中重達百斤服務器的上下架操作均由運維人員協助搬運完成的，導致上下架工作的效率較低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例采用了如下技術方案：

本申請的實施例提供了一種便于數據中心服務器上下架的機械臂，包括：

基座；

第一臂，所述第一臂的第一端與所述基座轉動連接；

第一驅動器，所述第一驅動器可轉動地安裝在所述基座上，所述第一驅動器與所述第一臂的第二端轉動連接，用于驅動所述第一臂轉動；

轉動組件，所述轉動組件與所述第一臂轉動連接；

第二驅動器，所述第二驅動器可轉動地安裝于所述第一臂上，所述第二驅動器與所述轉動組件連接，用于驅動所述轉動組件轉動；

驅動裝置，所述驅動裝置可轉動地安裝于所述轉動組件上；

抓取裝置，所述抓取裝置安裝于所述驅動裝置上，且其可為所述驅動裝置驅動轉動，其用于待移動的設備。

進一步地，所述轉動組件包括：

第二臂，所述第二臂的第一端與所述第一臂轉動連接；

第三臂，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端轉動連接，所述驅動裝置可轉動地安裝在所述第三臂的第二端上；

第二驅動器，所述第二驅動器可轉動地安裝在所述第二臂上，所述第二驅動器與所述第三臂相連接，用于驅動所述第三臂轉動；

第四驅動器，所述第四驅動器可轉動地安裝在所述第三臂上，所述第四驅動器與所述驅動裝置相連接，用于驅動所述驅動裝置轉動。

進一步地，所述驅動裝置包括：

安裝件，所述安裝件可轉動地安裝在所述第三臂的第二端上，所述第四驅動器與所述安裝件轉動連接；

第一電機，所述第一電機安裝在所述安裝件上；