[發(fā)明專利]一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110766063.8
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113427475A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭振凱;賴俊昌;盧水城;李順利;葉敏沂;譚長華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東云下匯金科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

1.一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂，其特征在于，包括：

基座；

第一臂，所述第一臂的第一端與所述基座轉(zhuǎn)動連接；

第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器可轉(zhuǎn)動地安裝在所述基座上，所述第一驅(qū)動器與所述第一臂的第二端轉(zhuǎn)動連接，用于驅(qū)動所述第一臂轉(zhuǎn)動；

轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件與所述第一臂轉(zhuǎn)動連接；

第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器可轉(zhuǎn)動地安裝于所述第一臂上，所述第二驅(qū)動器與所述轉(zhuǎn)動組件連接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動；

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置可轉(zhuǎn)動地安裝于所述轉(zhuǎn)動組件上；

抓取裝置，所述抓取裝置安裝于所述驅(qū)動裝置上，且其可被所述驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，其用于夾持待移動的設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括：

第二臂，所述第二臂的第一端與所述第一臂轉(zhuǎn)動連接；

第三臂，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動裝置可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第三臂的第二端上；

第三驅(qū)動器，所述第三驅(qū)動器可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第二臂上，所述第三驅(qū)動器與所述第三臂相連接，用于驅(qū)動所述第三臂轉(zhuǎn)動；

第四驅(qū)動器，所述第四驅(qū)動器可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第三臂上，所述第四驅(qū)動器與所述驅(qū)動裝置相連接，用于驅(qū)動所述驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括：

安裝件，所述安裝件可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第三臂的第二端上，所述第四驅(qū)動器與所述安裝件轉(zhuǎn)動連接；

第一電機(jī)，所述第一電機(jī)安裝在所述安裝件上；

所述抓取裝置安裝于所述第一電機(jī)的主軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂，其特征在于，所述抓取裝置包括：

連接件，所述連接件的第一面安裝在所述電機(jī)的主軸上；

吸盤，所述吸盤設(shè)置在所述連接件的第二面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂，其特征在于，還包括：

控制器電連接所述第一驅(qū)動器、所述第二驅(qū)動器、所述轉(zhuǎn)動組件、所述驅(qū)動裝置和所述抓取裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂，其特征在于，還包括：

通信裝置，所述通信裝置與所述控制器電連接，用于與外部設(shè)備進(jìn)行交互通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂，其特征在于，還包括：

移動裝置；

第二電機(jī)，所述第二電機(jī)設(shè)置在所述移動裝置上，所述第二電機(jī)電連接所述控制器；

所述基座設(shè)置在所述第二電機(jī)的主軸上，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述基座以及所述基座上的第一臂、第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂，其特征在于，所述移動裝置包括：

車體，所述第二電機(jī)設(shè)置在所述車體上，所述車體上具有底盤；

第一軸，所述第一軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述底盤上；

第二軸，所述第二軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述底盤上，且所述第二軸與所述第一軸排列設(shè)置；

四個(gè)車輪，其中兩個(gè)所述車輪設(shè)置在所述第一軸上，另外兩個(gè)所述車輪設(shè)置在所述第二軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂，其特征在于，所述移動裝置還包括：

第一齒輪，所述第一齒輪設(shè)置在所述第一軸上；

第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪相互嚙合；

第三電機(jī)，所述第三電機(jī)設(shè)置在所述底盤上，所述第二齒輪設(shè)置在所述第三電機(jī)的主軸上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂，其特征在于，

所述底盤上具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部的位置和第二限位部的位置相對應(yīng)；

所述第一限位部內(nèi)具有第一腔；

所述第二限位部內(nèi)具有第二腔；

其中，所述第一腔的寬度大于所述第二腔的寬度；

所述移動裝置還包括：

軸套，所述軸套可移動的設(shè)置在所述第一腔和第二腔內(nèi)；

所述第二軸穿設(shè)在所述軸套內(nèi)；

連桿，所述連桿的第一端連接所述軸套；

第四電機(jī)，所述第四電機(jī)安裝在所述車體上，所述第四電機(jī)的主軸與所述連桿相連接，用于驅(qū)動所述連桿轉(zhuǎn)動。