[發明專利]一種基于多軸機器人集成式桃罐頭原材料智能生產平臺

在審

• 申請號: 202110765603.0
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113359652A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 徐桂軍
• 申請（專利權）人: 徐桂軍
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種食品工業設備，更具體的說是一種基于多軸機器人集成式桃罐頭原材料智能生產平臺，解決了對一些農產品進行二次加工，如桃罐頭等，但目前桃罐頭預加工多以人工方式為主，機械輔助為副，自動化程度不高的問題，轉移主動作機械手裝置安裝固定在上料水槽裝置上，切瓣去核四軸機械手裝置安裝固定在上料水槽裝置上，去皮下料裝置安裝固定在上料水槽裝置上，上料水槽裝置安裝其他的裝置及上料、清洗、浸泡，轉移主動作機械手裝置完成物料轉移等動作，切瓣去核四軸機械手裝置實現物料切瓣、去核、桃核收集,去皮下料裝置實現浸泡去皮、自動下料自動收集表皮的動作，實現高適應性、高柔性、高自動化完成桃罐頭所需桃瓣的自動加工的功能。

技術領域

本發明涉及一種食品工業設備，更具體的說是一種基于多軸機器人集成式桃罐頭原材料智能生產平臺。

背景技術

隨著科技的發展時代的進步，越來越多的高端設備被引入到我們的生活和工作當中，在食品行業及農副產品加工行業中，通常都需要對一些農產品進行二次加工，如桃罐頭等，但目前桃罐頭預加工多以人工方式為主，機械輔助為副，其成本與人工損耗相關，切可查閱資料較為空白，為提高桃罐頭生產的自動化、智能化程度，且保證加工過程安全性及加工柔性，因此發明了一種基于多軸機器人集成式桃罐頭原材料智能生產平臺。

發明內容

本發明涉及一種食品工業設備，更具體的說是一種基于多軸機器人集成式桃罐頭原材料智能生產平臺，通過上料水槽裝置安裝其他的裝置及提供上料、清洗、浸泡等動作，轉移主動作機械手裝置完成物料轉移輔助及其他部分相關動作，切瓣去核四軸機械手裝置實現物料切瓣、去核、桃核收集等動作,去皮下料裝置實現浸泡去皮、自動下料自動收集表皮的動作，實現高適應性、高柔性、高自動化完成桃罐頭所需桃瓣的自動加工的功能。

為解決上述技術問題，一種基于多軸機器人集成式桃罐頭原材料智能生產平臺，包括上料水槽裝置、轉移主動作機械手裝置、切瓣去核四軸機械手裝置、去皮下料裝置，通過上料水槽裝置安裝其他的裝置及提供上料、清洗、浸泡等動作，轉移主動作機械手裝置完成物料轉移輔助及其他部分相關動作，切瓣去核四軸機械手裝置實現物料切瓣、去核、桃核收集等動作,去皮下料裝置實現浸泡去皮、自動下料自動收集表皮的動作，實現高適應性、高柔性、高自動化完成桃罐頭所需桃瓣的自動加工的功能。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種基于多軸機器人集成式桃罐頭原材料智能生產平臺所述的上料水槽裝置包括安裝主體、送果電機、螺旋輸料軸、送果限位桶、送果傳送帶、滑道、清洗池、去皮浸泡池、接果盒，送果電機安裝固定在送果限位桶上，螺旋輸料軸通過軸承轉動安裝在送果限位桶上，送果限位桶安裝固定在安裝主體上，送果限位桶安裝固定在送果傳送帶上方，送果傳送帶安裝固定在安裝主體上，滑道安裝固定在安裝主體上，滑道安裝固定在送果傳送帶上，清洗池安裝固定在安裝主體上，清洗池安裝固定在滑道上，去皮浸泡池安裝固定在安裝主體上，接果盒安裝固定在去皮浸泡池上。