[發明專利]一種基于多軸機器人集成式桃罐頭原材料智能生產平臺

在審

• 申請號: 202110765603.0
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113359652A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 徐桂軍
• 申請（專利權）人: 徐桂軍
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多軸機器人集成式桃罐頭原材料智能生產平臺，包括上料水槽裝置(1)、轉移主動作機械手裝置(2)、切瓣去核四軸機械手裝置(3)、去皮下料裝置(4)，其特征在于：轉移主動作機械手裝置(2)安裝固定在上料水槽裝置(1)上，切瓣去核四軸機械手裝置(3)安裝固定在上料水槽裝置(1)上，去皮下料裝置(4)安裝固定在上料水槽裝置(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種基于多軸機器人集成式桃罐頭原材料智能生產平臺，其特征在于：所述的上料水槽裝置(1)包括安裝主體(101)、送果電機(102)、螺旋輸料軸(103)、送果限位桶(104)、送果傳送帶(105)、滑道(106)、清洗池(107)、去皮浸泡池(108)、接果盒(109)，送果電機(102)安裝固定在送果限位桶(104)上，螺旋輸料軸(103)通過軸承轉動安裝在送果限位桶(104)上，送果限位桶(104)安裝固定在安裝主體(101)上，送果限位桶(104)安裝固定在送果傳送帶(105)上方，送果傳送帶(105)安裝固定在安裝主體(101)上，滑道(106)安裝固定在安裝主體(101)上，滑道(106)安裝固定在送果傳送帶(105)上，清洗池(107)安裝固定在安裝主體(101)上，清洗池(107)安裝固定在滑道(106)上，去皮浸泡池(108)安裝固定在安裝主體(101)上，接果盒(109)安裝固定在去皮浸泡池(108)上。

3.根據權利要求1所述的一種基于多軸機器人集成式桃罐頭原材料智能生產平臺，其特征在于：所述的轉移主動作機械手裝置(2)包括雙軸機器人(201)、移轉板(202)、清洗翻轉電機(203)、電機連接傳動軸(204)、主動翻轉傘齒(205)、從動翻轉傘齒(206)、翻轉主絲杠軸(207)、翻轉平臺板(208)、裝夾電機(209)、裝夾主軸(210)、裝夾傳動軸(211)、上裝夾齒條(212)、下裝夾齒條(213)、一號裝夾滑軌(214)、二號裝夾滑軌(215)、一號裝夾塊(216)、二號裝夾塊(217)、開合從動軸(218)、開合主動軸(219)、開合上臂(220)、開合上臂桿(221)、上清洗籠(222)、開合從動軸套(223)、長開合控制氣缸(224)、控制撥叉板(225)、開合滑移齒輪(226)、承重板(227)、肋板(228)、開合主動錯位傘齒(229)、開合從動錯位傘齒(230)、開合支撐塊(231)、開合絲杠軸(232)、絲杠螺母夾塊(233)、開合下臂桿(234)、下清洗籠(235)、開合滑軌滑塊(236)、短開合控制氣缸(237)，雙軸機器人(201)安裝固定在安裝主體(101)上，移轉板(202)安裝固定在雙軸機器人(201)上，清洗翻轉電機(203)安裝固定在移轉板(202)上，電機連接傳動軸(204)安裝固定在清洗翻轉電機(203)上，主動翻轉傘齒(205)通過軸承轉動安裝在移轉板(202)上，從動翻轉傘齒(206)與主動翻轉傘齒(205)嚙合，從動翻轉傘齒(206)安裝固定在電機連接傳動軸(204)，翻轉主絲杠軸(207)通過軸承轉動安裝在移轉板(202)上，翻轉平臺板(208)通過絲杠螺母螺紋在翻轉主絲杠軸(207)上，裝夾電機(209)安裝固定在翻轉平臺板(208)上，裝夾主軸(210)安裝固定在裝夾電機(209)上，裝夾主軸(210)通過軸承轉動安裝在翻轉平臺板(208)上，裝夾傳動軸(211)通過軸承轉動安裝在翻轉平臺板(208)上，上裝夾齒條(212)滑動安裝在翻轉平臺板(208)上，下裝夾齒條(213)滑動安裝在翻轉平臺板(208)上，一號裝夾滑軌(214)安裝固定在翻轉平臺板(208)上，二號裝夾滑軌(215)安裝固定在翻轉平臺板(208)上，一號裝夾塊(216)安裝固定在二號裝夾滑軌(215)的移動滑塊上，二號裝夾塊(217)安裝固定在一號裝夾滑軌(214)的移動滑塊上，一號裝夾塊(216)和二號裝夾塊(217)共同夾持固定承重板(227)，開合從動軸(218)通過軸承轉動安裝在承重板(227)上，開合主動軸(219)通過軸承轉動安裝在承重板(227)上，開合上臂(220)安裝固定在開合從動軸(218)上，開合上臂桿(221)安裝固定在開合上臂(220)上，上清洗籠(222)安裝固定在開合上臂桿(221)上，開合從動軸套(223)滑動安裝在開合從動軸(218)上，長開合控制氣缸(224)安裝固定在承重板(227)上，控制撥叉板(225)滑動安裝在承重板(227)上，開合滑動齒輪(226)滑動安裝在開合主動軸(219)上，長開合控制氣缸(224)的活塞桿安裝固定在控制撥叉板(225)上，肋板(228)安裝固定在承重板(227)上，開合主動錯位傘齒(229)安裝固定在開合支撐塊(231)上的過渡軸上，開合從動錯位傘齒(230)和開合主動錯位傘齒(229)嚙合，開合支撐塊(231)安裝固定在開合從動軸套(223)上，開合絲杠軸(232)通過軸承轉動安裝在開合支撐塊(231)上，絲杠螺母夾塊(233)通過絲杠螺母螺紋安裝在開合絲杠軸(232)上，開合下臂桿(234)安裝固定在絲杠螺母夾塊(233)上，下清洗籠(235)安裝固定在開合下臂桿(234)上，開合滑軌滑塊(236)安裝固定在承重板(227)上，開合滑軌滑塊(236)滑動端安裝固定在控制撥叉板(225)上，短開合控制氣缸(237)安裝固定在承重板(227)上，短開合控制氣缸(237)的活塞桿安裝固定在控制撥叉板(225)上。